【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可用于降落伞、航模等需要自动控制的轻型脱钩器,尤其涉及一种舵机控制的脱钩器。
技术介绍
本专利技术涉及一种能够广泛用于降落伞、航模等需要自动控制的轻型脱钩器,此装置的特殊功能在于:在舵机的控制下,可实现负载条件下的脱钩功能。传统的脱钩器目前可分为两个大类,一类是需人工操作的脱钩器,此类脱钩器需要人工挂钩摘钩,增加人力,降低工作效率。另一类是应用液压控制的脱钩器,此类脱钩器应用液压系统控制挂钩脱钩,起吊的重量越大,则所需的油缸越大,体积质量越大,且成本越闻。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有技术存在的问题而提供一种舵机控制的脱钩器,具有能够实现自动脱钩,脱钩迅速的优点,而且体积小、安装使用方便、控制信号简单、脱钩可靠的优点。为达到上述目的,本专利技术的构思是:在舵机输出端安装一个舵轮。在起吊货物前,通过舵机控制舵轮逆时针转动使其到达远休止位置,这时舵轮挤压控制芯轴,控制芯轴向下运动,弹簧被压缩,并将本在空芯轴的六个滚珠挤压到空心轴下方的六个孔中。滚珠的一半卡在孔中,另外一半通过吊环上端的圆弧卡住吊环。当需要脱钩释放负载重物的吊环时,只需给予 ...
【技术保护点】
一种舵机控制的脱钩器,包括一个吊环(1)和一个脱钩机构,其特征在于所述脱钩机构为滚珠联扣式脱钩机构;有一个舵机(8)的输出轴上固定安装一个舵轮(7),所述舵轮(7)的轮毂型面抵触驱动滚珠联扣式脱钩机构中的一根控制芯轴(3),实现对吊环(1)的锁扣和脱钩。
【技术特征摘要】
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