The utility model discloses a robot control system and robot, the robot includes electronic map, including: the first sensor, the first sensor for obstacle detection and the current position of the robot and the obstacles, to calculate the confidence of information; second sensors, the second sensor for detection of near distance the obstacle information processing module; the processing module is respectively connected with the first sensor and the second sensor is used near the obstacles in the robot, according to the confidence letter of the first sensor information output to compensate the second sensor. The robot control system of the utility model reduces the influence of the obstacle reflectivity on the second sensor, and at the same time, it can ensure the robot's correct movement along the wall without using expensive sensors, and reduces the cost of robot manufacturing.
【技术实现步骤摘要】
机器人控制系统及机器人
本技术涉及机器人制造
,特别涉及一种机器人控制系统及机器人。
技术介绍
在现代生活中,越来越多的家庭中使用扫地机作为清洁帮手,其中扫地机可以进行沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式。其中,在扫地机沿边清扫或者沿墙行走时,一般在扫地机身上安装一些传感器作为辅助进行行走,例如:PSD测距、红外测距、激光雷达等,但是,这些传感器也存在一些问题,比如PSD测距价格太高、红外测距容易受到障碍物反射率的影响、激光雷达测量周期太长等等。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提出一种机器人控制系统及机器人。该系统降低了障碍物反射率对第二传感器的影响,同时可以不用使用价格昂贵的传感器就能保证机器人正确的沿墙运动,降低了机器人制造的成本。本技术的另一个目的在于提供一种机器人。为了实现上述目的,本技术的第一方面公开了一种机器人控制系统,所述机器人包括电子地图,包括:第一传感器,所述第一传感器用于检测所述机器人的当前位置和障碍物,并对所述障碍物计算置信度信息;第二传感器,所述第二传感器用于检测近距离的障碍物信息;处理模块,所述处理模块分别与所述第一传感器和第二传感器相连,用于在所述机器人靠近障碍物时,根据所述第一传感器的置信度信息,来补偿所述第二传感器的输出。根据本技术的机器人控制系统,可以在第一传感器检测到的障碍物计算置信度信息,在机器人靠近障碍物时,处理模块可以通过第一传感器的置信度信息补偿第二传感器的输出,降低了障碍物反射率对第二传感器的影 ...
【技术保护点】
一种机器人控制系统,所述机器人包括电子地图,其特征在于,包括:第一传感器,所述第一传感器用于检测所述机器人的当前位置和障碍物,并对所述障碍物计算置信度信息;第二传感器,所述第二传感器用于检测近距离的障碍物信息;处理模块,所述处理模块分别与所述第一传感器和第二传感器相连,用于在所述机器人靠近障碍物时,根据所述第一传感器的置信度信息,来补偿所述第二传感器的输出。
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统,所述机器人包括电子地图,其特征在于,包括:第一传感器,所述第一传感器用于检测所述机器人的当前位置和障碍物,并对所述障碍物计算置信度信息;第二传感器,所述第二传感器用于检测近距离的障碍物信息;处理模块,所述处理模块分别与所述第一传感器和第二传感器相连,用于在所述机器人靠近障碍物时,根据所述第一传感器的置信度信息,来补偿所述第二传感器的输出。2.根据权利要求1所述的机器人控制系统,其特征在于,所述第一传感器还用于辅助所述机器人建立电子地图。3.根据权利要求1所述的机器人控制系统,其特征在于,所述置信度信...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐成,
申请(专利权)人:深圳乐动机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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