To provide a method for handling small objects of arbitrary angle of pneumatic manipulator, is provided with a bottom plate, rotating device and lifting device for lifting device is arranged above the base and is located in the top of the lifting device is fixedly connected after lifting movement rotating device, the rotating device is fixed with the upper end of the piston rod and the cylinder and telescopic manipulator the telescopic cylinder is fixedly connected with the rotating device drives the telescopic cylinder and the rotating manipulator is realized after the goods at any angle by handling, automated handling control unit to control the manipulator, the lifting device and the rotating device work items at any angle. The present invention by rotating device is arranged on the upper end of the lifting device, controlled by the control unit is connected with the rotating device after the lifting of the manipulator with omnibearing rotary transport, automatically, the handling process has the advantages of simple structure, convenient operation, stable and reliable rotary manipulator, complete mechanical hand lifting, rotation, stretching and clamping function.
【技术实现步骤摘要】
用于小物品任意角度搬运的气动搬运机械手
本专利技术属于机械手
,具体涉及一种用于小物品任意角度搬运的气动搬运机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用于按固定程序抓取、搬运物品或操作工具的自动操作装置,他可以代替人的繁重劳动一实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,可完成很多工作,如搬运、装配、喷漆等,机械手主要由手部和运动机构组成,为了能抓取空间中的物品,机械手需要多方向运动,而目前部分机械手对特定位置无法实现抓取,无法达到全方位搬运的效果,且机械手在抓取物品搬运过程中,稳定性较差,振动大,针对上述问题,有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:提供一种用于小物品任意角度搬运的气动搬运机械手,通过设置于升降装置上端的旋转装置,由控制单元控制后实现与旋转装置连接的机械手的升降与全方位旋转运输,整个搬运过程自动完成,结构简单,操控方便,机械手旋转平稳可靠,完成机械手升降、旋转、伸缩和夹取功能。本专利技术采用的技术方案:用于小物品任意角度搬运的气动搬运机械手,具有底板,所述底座上方设有升降装置且升降装置与位于升降装置上方的旋转装置固定连接后实现旋转装置的升降动作,所述旋转装置上端固定有伸缩气缸且伸缩气缸的活塞杆端部与机械手固定连接,并通过旋转装置带动伸缩气缸转动后实现被机械手抓取的物品任意角度的搬运,所述机械手、升降装置和旋转装置均与控制单元,所述控制单元与显示操作系统连接并通过显示操作系统向控制单元内输入物品搬运参数后由控制单元控制机械手、升降装置和旋转装置工作后实现物品任意角度的自动化搬运。其中,所述升 ...
【技术保护点】
用于小物品任意角度搬运的气动搬运机械手,具有底板(1),其特征在于:所述底座(1)上方设有升降装置(2)且升降装置(2)与位于升降装置(2)上方的旋转装置(3)固定连接后实现旋转装置(3)的升降动作,所述旋转装置(3)上端固定有伸缩气缸(4)且伸缩气缸(4)的活塞杆端部与机械手(5)固定连接,并通过旋转装置(3)带动伸缩气缸(4)转动后实现被机械手(5)抓取的物品任意角度的搬运,所述机械手(5)、升降装置(2)和旋转装置(3)均与控制单元(6),所述控制单元(6)与显示操作系统(7)连接并通过显示操作系统(7)向控制单元(6)内输入物品搬运参数后由控制单元(6)控制机械手(5)、升降装置(2)和旋转装置(3)工作后实现物品任意角度的自动化搬运。
【技术特征摘要】
1.用于小物品任意角度搬运的气动搬运机械手,具有底板(1),其特征在于:所述底座(1)上方设有升降装置(2)且升降装置(2)与位于升降装置(2)上方的旋转装置(3)固定连接后实现旋转装置(3)的升降动作,所述旋转装置(3)上端固定有伸缩气缸(4)且伸缩气缸(4)的活塞杆端部与机械手(5)固定连接,并通过旋转装置(3)带动伸缩气缸(4)转动后实现被机械手(5)抓取的物品任意角度的搬运,所述机械手(5)、升降装置(2)和旋转装置(3)均与控制单元(6),所述控制单元(6)与显示操作系统(7)连接并通过显示操作系统(7)向控制单元(6)内输入物品搬运参数后由控制单元(6)控制机械手(5)、升降装置(2)和旋转装置(3)工作后实现物品任意角度的自动化搬运。2.根据权利要求1所述的用于小物品任意角度搬运的气动搬运机械手,其特征在于:所述升降装置(2)包括升降气缸(21)、升降座(23)和导向柱组件(22),所述底板(1)上端面和升降座(23)外侧四角均设有导向柱组件(22)且旋转装置(3)固定于升降座(23)上端面,所述升降气缸(21)下端固定于底板(1)中部且升降气缸(21)上端的活塞杆与升降座(23)底面中部固定连接,并通过升降气缸(21)活塞杆的伸缩带动升降座(23)上的旋转装置(3)和伸缩气缸(4)以及机械手(5)同步升降。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓东,
申请(专利权)人:陕西来复科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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