The utility model discloses a discharging synchronously loading robot execution device, which comprises a base, column, beam, frame, a first driving mechanism, second driving mechanism, and for the first second manipulator and the manipulator, the workpiece clamping of the column is vertically fixed on the base. On the beam frame; installed in the column and the first driving mechanism to move up and down along the height of the column, the beam frame is provided with a guide rail arranged horizontally and extending straight; the mounting bracket is arranged on the guide rail and the second driving mechanism to move back and forth in the guide rail; the first mechanical arm, second mechanical hand along the extension direction of the layout and the guide rail on the mounting bracket, and between the first and second robot manipulator is reserved space, the distance between the first and second robot manipulator with adjustable. The utility model greatly improves the processing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种上下料同步动作的上下料机器人执行装置
本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种上下料同步动作的上下料机器人执行装置。
技术介绍
新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。现有的上下料机器人由于结构限制,在进行上料工作时,都是先将工作工位处的加工完成的工件下料后再将进行上料动作,工作效率低,亟待改进。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题,本技术提出一种上下料同步动作的上下料机器人执行装置。本技术提出了一种上下料同步动作的上下料机器人执行装置,包括:底座、立柱、横梁架、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构、以及用于对工件进行夹持的第一机械手和第二机械手,其中:立柱竖直固定在底座上;横梁架安装在立柱并由第一驱动机构驱动沿立柱高度方向进行上下运动,横梁架上设有导轨,导轨水平布置并直线延伸;安装架安装在导轨上并由第二驱动机构驱动在导轨上来回运动;第一机械手、第二机械手沿导轨的延伸方布置并安装在安装架上,且第一机械手和第二机械手之间预留有间距,第一机械手和第二机械手之间的间距可调。优选地,第二驱动机构在驱动安装架在导轨上来回运动时,安装架单程运动的位移量与第一机械手和第二机械手之间的间距相等。优选地,第一机械手和第二机械手与距水平面的距离均可调。优选地,第一机械手和第二机械手位于同一水平高度。优选地,安装架上且 ...
【技术保护点】
一种上下料同步动作的上下料机器人执行装置,其特征在于,包括:底座(1)、立柱(2)、横梁架(3)、安装架(4)、第一驱动机构、第二驱动机构、以及用于对工件进行夹持的第一机械手(5)和第二机械手(6),其中:立柱(2)竖直固定在底座(1)上;横梁架(3)安装在立柱(2)并由第一驱动机构驱动沿立柱(2)高度方向进行上下运动,横梁架(3)上设有导轨,导轨水平布置并直线延伸;安装架(4)安装在导轨上并由第二驱动机构驱动在导轨上来回运动;第一机械手(5)、第二机械手(6)沿导轨的延伸方布置并安装在安装架(4)上,且第一机械手(5)和第二机械手(6)之间预留有间距,第一机械手(5)和第二机械手(6)之间的间距可调。
【技术特征摘要】
1.一种上下料同步动作的上下料机器人执行装置,其特征在于,包括:底座(1)、立柱(2)、横梁架(3)、安装架(4)、第一驱动机构、第二驱动机构、以及用于对工件进行夹持的第一机械手(5)和第二机械手(6),其中:立柱(2)竖直固定在底座(1)上;横梁架(3)安装在立柱(2)并由第一驱动机构驱动沿立柱(2)高度方向进行上下运动,横梁架(3)上设有导轨,导轨水平布置并直线延伸;安装架(4)安装在导轨上并由第二驱动机构驱动在导轨上来回运动;第一机械手(5)、第二机械手(6)沿导轨的延伸方布置并安装在安装架(4)上,且第一机械手(5)和第二机械手(6)之间预留有间距,第一机械手(5)和第二机械手(6)之间的间距可调。2.根据权利要求1所述的上下料同步动作的上下料机器人执行装置,其特征在于,第二驱动机构在驱动安装架(4)在导轨上来回运动时,安装架(4)单程运动的位移量与第一机械手(5)和第二机械手(6)之间的间距相等。3.根据权利要求1所述的上下料同步动作的上下料机器人执行装置,其特征在于,第一机械手(5)和第二机械手(6)与距水平面的距离均可调。4.根据权利要求3所述的上下料同步动作的上下料机器人执行装置,其特征在于,第一机械手(5)和第二机械手(6)位于同一水平高度。5.根据权利要求1所述的上下料同步动作的上下料机器人执行装置,其特征在于,安装架(4)上且位于导轨延伸方向的两端分...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘磊,曹振宇,邢林,李鹏,潘然,
申请(专利权)人:安徽松科智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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