一种快速装载草料的机械爪式抓草车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速装载草料的机械爪式抓草车，包括车身、升降柱、机械手臂和机械爪，所述车身与车厢之间设置有车厢前挡板，所述车厢前挡板的俩侧边均固定安装着一个横向滑轨，所述横向滑轨的另一端固定在车厢后挡板上，所述车厢后挡板安装在车厢的后端，所述横向滑轨上设置着升降柱，所述升降柱的侧边设置有升降滑轨，所述升降滑轨上设置有摆动轴，所述摆动轴的另一端连接着带减速电机，所述带减速电机的输出端连接着机械手臂，本实用新型专利技术通过在装载车的两边安装机械爪，可以快速的抓取草料并进行装载，机械爪可以四轴联动，使得抓取牢固，摆放整齐，一次装载的量多，并且自动化程度高，大幅度提高了搬运草料的效率。

A mechanical claw type grass grab for quickly carrying forage

The utility model discloses a mechanical claw type fast loading forage grass grasping car, including the body, lifting column, mechanical arm and gripper, a front baffle is arranged between the car body and the car, two sides of the car side of the front baffle are fixed with a transverse slide, the transverse slide the other end is fixed on the car dashboard, the rear baffle plate installed on the inside of the car, the transverse slide is provided with a lifting column, a lifting column are arranged on the side of the lifting rail, the lifting rail is provided with a swinging shaft, the oscillating shaft and the other end is connected with a reducer the motor output of the belt gear motor is connected with the mechanical arm, the utility model by installing a mechanical claw loader on both sides, can quickly grasp and forage loading, the mechanical claw can four axis, the The utility model has the advantages of firm gripping, neat arrangement, large quantity of loading at one time and high automation, and greatly improves the efficiency of carrying the forage.

【技术实现步骤摘要】
一种快速装载草料的机械爪式抓草车
本技术涉及农业机械设备领域，具体为一种快速装载草料的机械爪式抓草车。
技术介绍
在农业中把好多农作物的杆子作为草料来喂牲畜，所以对草料的整理和搬运是很有需要的，目前的搬运机械设备体积庞大，价格昂贵，且工作成本高，在装载的过程中速度慢，效率低，而且因为设备的体型大，不能适应不同地域的农田。综上所述，所以我设计了一种快速装载草料的机械爪式抓草车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速装载草料的机械爪式抓草车，通过在装载车的两边安装机械爪，可以快速的抓取草料并进行装载，机械爪可以四轴联动，使得抓取牢固，摆放整齐，一次装载的量多，并且自动化程度高，大幅度提高了搬运草料的效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速装载草料的机械爪式抓草车，包括车身、升降柱、机械手臂和机械爪，所述车身与车厢之间设置有车厢前挡板，所述车厢前挡板的俩侧边均固定安装着一个横向滑轨，所述横向滑轨的另一端固定在车厢后挡板上，所述车厢后挡板安装在车厢的后端，所述横向滑轨上设置着升降柱，所述升降柱的侧边设置有升降滑轨，所述升降滑轨上设置有摆动轴，所述摆动轴的另一端连接着带减速电机，所述带减速电机的输出端连接着机械手臂，所述机械手臂的下端设有机械爪，所述机械爪的中间采用机械爪转动销连接，一端的所述机械爪通过机械爪固定板连接着机械手臂，另一端所述的机械爪通过机械爪活动杆连接着机械手臂。优选的，所述升降柱的下端安装着升降柱固定器，所述升降柱固定器插在车厢侧边挡板内，所述车厢侧边挡板设置在车厢的侧边。优选的，所述机械爪活动杆采用液压缸。优选的，一边的所述的机械爪采用两个爪，且两个爪之间设置有机械中间小齿。优选的，所述升降柱的上端设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机与升降滑轨连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在装载车的两边安装机械爪，可以快速的抓取草料并进行装载，机械爪可以四轴联动，使得抓取牢固，摆放整齐，一次装载的量多，并且自动化程度高，大幅度提高了搬运草料的效率。附图说明图1为本技术的主要结构示意图；图2为本技术的前视示意图；图3为本技术的机械手臂的结构示意图；图4为本技术的机械爪的结构示意图。图中：1、车身，2、车厢前挡板，3、横向滑轨，4、升降柱，5、升降驱动电机，6、升降滑轨，7、摆动轴，8、带减速电机，9、机械手臂，10、机械爪，11、车厢后挡板，12、车厢侧边挡板，13、升降柱固定器，14、机械爪固定板，15、机械爪活动杆，16、机械爪转动销，17、机械中间小齿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种快速装载草料的机械爪式抓草车，包括车身1、升降柱4、机械手臂9和机械爪10，车身1与车厢之间设置有车厢前挡板2，车厢前挡板2的俩侧边均固定安装着一个横向滑轨3，横向滑轨3的另一端固定在车厢后挡板11上，车厢后挡板11安装在车厢的后端，横向滑轨3上设置着升降柱4，升降柱4的侧边设置有升降滑轨6，升降滑轨6可以采用丝杠传动，升降滑轨6上设置有摆动轴7，摆动轴7的两边卡扣在升降柱4的两边，摆动轴7的另一端连接着带减速电机8，且固定安装，带减速电机8的输出端连接着机械手臂9，且机械手臂9固定在带减速电机8上，机械手臂9的下端设有机械爪10，机械爪10的中间采用机械爪转动销16连接，一端的机械爪10通过机械爪固定板14连接着机械手臂9，另一端的机械爪10通过机械爪活动杆15连接着机械手臂9，升降柱4的下端安装着升降柱固定器13，升降柱固定器13插在车厢侧边挡板12内，车厢侧边挡板12设置在车厢的侧边，机械爪活动杆15采用液压缸，一边的的机械爪10采用两个爪，且两个爪之间设置有机械中间小齿17，升降柱4的上端设置有升降驱动电机5，升降驱动电机5与升降滑轨6连接。本技术的工作原理为通过两边的升降柱4支撑着机械手臂9，然后通过升降驱动电机5的驱动，让摆动轴7在升降滑轨6上滑动，做到让机械手臂9的升降运动，通过带减速电机8的驱动，让带减速电机8带动机械手臂9做摆动运动，机械爪活动杆15采用液压缸，通过机械爪活动杆15的伸缩，做到机械爪10的抓取或者放开草料的运动，机械爪10从地上抓取草料，通过升降滑轨6运行到一定高度，然后通过带减速电机8带动机械手臂9摆动，然机械爪10在车厢的上方，然后通过升降滑轨6把机械手臂9下降到一定高度，然后机械爪10放开草料，以此来做到把地上的草料装载在车厢上。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速装载草料的机械爪式抓草车，包括车身（1）、升降柱（4）、机械手臂（9）和机械爪（10），其特征在于：所述车身（1）与车厢之间设置有车厢前挡板（2），所述车厢前挡板（2）的俩侧边均固定安装着一个横向滑轨（3），所述横向滑轨（3）的另一端固定在车厢后挡板（11）上，所述车厢后挡板（11）安装在车厢的后端，所述横向滑轨（3）上设置着升降柱（4），所述升降柱（4）的侧边设置有升降滑轨（6），所述升降滑轨（6）上设置有摆动轴（7），所述摆动轴（7）的另一端连接着带减速电机（8），所述带减速电机（8）的输出端连接着机械手臂（9），所述机械手臂（9）的下端设有机械爪（10），所述机械爪（10）的中间采用机械爪转动销（16）连接，一端的所述机械爪（10）通过机械爪固定板（14）连接着机械手臂（9），另一端所述的机械爪（10）通过机械爪活动杆（15）连接着机械手臂（9）。

【技术特征摘要】
1.一种快速装载草料的机械爪式抓草车，包括车身（1）、升降柱（4）、机械手臂（9）和机械爪（10），其特征在于：所述车身（1）与车厢之间设置有车厢前挡板（2），所述车厢前挡板（2）的俩侧边均固定安装着一个横向滑轨（3），所述横向滑轨（3）的另一端固定在车厢后挡板（11）上，所述车厢后挡板（11）安装在车厢的后端，所述横向滑轨（3）上设置着升降柱（4），所述升降柱（4）的侧边设置有升降滑轨（6），所述升降滑轨（6）上设置有摆动轴（7），所述摆动轴（7）的另一端连接着带减速电机（8），所述带减速电机（8）的输出端连接着机械手臂（9），所述机械手臂（9）的下端设有机械爪（10），所述机械爪（10）的中间采用机械爪转动销（16）连接，一端的所述机械爪（10）通过机械爪固定板（14）连接着机械手臂（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金景，
申请(专利权)人：惠安康源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35