The utility model discloses a welding robot based on infrared detection, including vertical hydraulic lifting device and a welding gun, wherein the vertical hydraulic lifting device is fixed at the right side is equipped with a transverse connecting rod, the vertical hydraulic lifting device is arranged at the bottom of the rotating shaft, the vertical hydraulic lifting device is fixed on the rotating shaft is fixed on the upper surface of stent by, under the fixed bracket is also provided with a signal pretreatment device, the transverse connecting rod is arranged on the inner side of the rotating block is fixedly connected with a telescopic rod, and one end of the telescopic rod through the transverse connecting rod is fixedly connected with the welding torch, the torch around the fixed with infrared sensors and welding torch the infrared sensor is connected by rotating the bolt, in the top gun is also provided with a welding torch position detector is fixed in the bottom end of the welding torch The welding device is fixedly mounted on the surface of the welding plate.
【技术实现步骤摘要】
一种基于红外检测的焊接机器人
本技术涉及自动控制设备
,具体为一种基于红外检测的焊接机器人装置。
技术介绍
随着中国社会的发展和科技的进步,以及工业计划的全球大背景及中国2025机械制造新形式下,机器人的推广和应用是必不可少的重要环节,焊接自动化、焊接机器人以及智能化已成为焊接技术发展的趋势,越来越多的焊接机器人已广泛应用在工业自动化制造的各个领域,但是,目前工厂里的大多数焊接机器人仅维持在传统的焊接水平,对于空间复杂的焊接件以及焊缝,无法实现完美焊接,甚至焊接结果不如人工焊接,同时,现有机械焊接设备,需要花费大量的人工时间来示教,不仅带来巨大的人力胡奥飞,也不利于缩短生产成本,降低生产周期,这就对焊接技术和焊接设备提出了更高的要求。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种基于红外检测的焊接机器人装置,焊接准确,周期短效率高,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于红外检测的焊接机器人装置,包括纵向液压升降装置和焊枪,所述纵向液压升降装置的右侧固定安装有横向连接杆,且纵向液压升降装置与横向连接杆之间通过转动轴固定连接,所述纵向液压升降装置的底端安装有转动轴,纵向液压升降装置通过转动轴固定安装在固定支架的上表面,在固定支架的下方还固定安装有信号预处理装置,所述横向连接杆通过安装在其内侧的转动块固定连接有伸缩杆,且伸缩杆的一端穿过横向连接杆与焊枪固定连接,所述焊枪的四周固定安装有红外感应器,焊枪与红外感应器通过旋转螺栓活动连接,在焊枪的顶端还固定安装有焊枪位置检测器,在焊枪的底端固定安装有焊接器件,所述焊接器件固定安装 ...
【技术保护点】
一种基于红外检测的焊接机器人,包括纵向液压升降装置(1)和焊枪(2),所述纵向液压升降装置(1)的右侧固定安装有横向连接杆(3),且纵向液压升降装置(1)与横向连接杆(3)之间通过转动轴(4)固定连接,其特征在于:所述纵向液压升降装置(1)的底端安装有转动轴(4),纵向液压升降装置(1)通过转动轴(4)固定安装在固定支架(5)的上表面,在固定支架(5)的下方还固定安装有信号预处理装置(6),所述横向连接杆(3)通过安装在其内侧的转动块(7)固定连接有伸缩杆(8),且伸缩杆(8)的一端穿过横向连接杆(3)与焊枪(2)固定连接,所述焊枪(2)的四周固定安装有红外感应器(9),焊枪(2)与红外感应器(9)通过旋转螺栓(10)活动连接,在焊枪(2)的顶端还固定安装有焊枪位置检测器(11),在焊枪(2)的底端固定安装有焊接器件(12),所述焊接器件(12)固定安装在焊接板(13)的表面。
【技术特征摘要】
1.一种基于红外检测的焊接机器人,包括纵向液压升降装置(1)和焊枪(2),所述纵向液压升降装置(1)的右侧固定安装有横向连接杆(3),且纵向液压升降装置(1)与横向连接杆(3)之间通过转动轴(4)固定连接,其特征在于:所述纵向液压升降装置(1)的底端安装有转动轴(4),纵向液压升降装置(1)通过转动轴(4)固定安装在固定支架(5)的上表面,在固定支架(5)的下方还固定安装有信号预处理装置(6),所述横向连接杆(3)通过安装在其内侧的转动块(7)固定连接有伸缩杆(8),且伸缩杆(8)的一端穿过横向连接杆(3)与焊枪(2)固定连接,所述焊枪(2)的四周固定安装有红外感应器(9),焊枪(2)与红外感应器(9)通过旋转螺栓(10)活动连接,在焊枪(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:张弘,张良勇,
申请(专利权)人:肇庆市小凡人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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