The utility model provides a light weight type six axis mechanical hand device, which comprises a base, a shaft body, a two shaft body, a three shaft body and a four shaft body. The five shaft body and the six shaft body, wherein, a shaft body is arranged on the base, a shaft body, a two shaft body, a three shaft body and a four shaft body. The five shaft body and the six shaft body are turned and connected in turn, and are respectively connected with the drive motor to drive the motor when the object is grasped. The two shaft body is a long arm, the four shaft body is a short arm, the short arm is a middle thin and two end thick cylinder, and the surface of the column body is provided with a reinforcing rib uniformly distributed along the direction of the axial direction. Set the long arm and short arm structure, especially the short arm set through the lightweight reinforcing rib is arranged to achieve short arm, while not affecting the short arm strength, short arm weight to reduce pressure to support long arm, so as to ensure the weight of capture efficiency. The manipulator has the advantages of light weight and high efficiency of grabbing heavy objects.
【技术实现步骤摘要】
轻量型的六轴机械手装置
本技术涉及机械手设备
,特别涉及一种轻量型的六轴机械手装置。
技术介绍
目前,工业上使用的机器人为了扩展机器人的作业范围及提高机器人作业的灵活度,可采用六轴时机械机构。例如,申请号为201520381522.0的中国技术专利申请中,公开了一种六轴机器人。该机器人为六轴式结构,但其长臂及短臂均为直线型结构,使得该机器人在抓取重物时,所需要承载的短臂、长臂及连接结构等机器人自身的重量较重。在抓取重物时,受到自身结构的限制,无法抓取更重的物体,而在需要抓取重物时,紧靠单纯地扩展短臂、长臂的直径也会进一步增加自身重量,不利于抓取重物。此外,该机器人外形结构生硬,易发生刮擦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轻量型的六轴机械手装置,以解决现有的六轴机械手所存在的抓取重量受到自身限制较大、外形结构易于刮擦的问题。为实现上述目的,本技术提供了一种轻量型的六轴机械手装置,包括底座、一轴本体、二轴本体、三轴本体、四轴本体。五轴本体及六轴本体,所述一轴本体设置在所述底座上且与一轴电机相连,所述二轴本体与所述一轴本体转动连接,且所述二轴本体与二轴电机相连,所述三轴本体与所述二轴本体转动连接,且所述三轴本体与三轴电机相连,所述四轴本体与所述三轴本体转动连接,且所述四轴本体与四轴电机相连,所述五轴本体与所述四轴本体转动连接,且所述五轴本体与五轴电机相连,所述六轴本体与所述五轴本体转动连接,且所述六轴本体与六轴电机相连,其中,所述二轴本体为长臂,所述四轴本体为短臂,所述短臂为中间细两端粗的柱体,所述柱体表面设有方向沿轴向均匀分布的加强筋。较佳地,所述长臂及 ...
【技术保护点】
一种轻量型的六轴机械手装置,其特征在于,包括底座、一轴本体、二轴本体、三轴本体、四轴本体、五轴本体及六轴本体,所述一轴本体设置在所述底座上且与一轴电机相连,所述二轴本体与所述一轴本体转动连接,且所述二轴本体与二轴电机相连,所述三轴本体与所述二轴本体转动连接,且所述三轴本体与三轴电机相连,所述四轴本体与所述三轴本体转动连接,且所述四轴本体与四轴电机相连,所述五轴本体与所述四轴本体转动连接,且所述五轴本体与五轴电机相连,所述六轴本体与所述五轴本体转动连接,且所述六轴本体与六轴电机相连,其中,所述二轴本体为长臂,所述四轴本体为短臂,所述短臂为中间细两端粗的柱体,所述柱体表面设有方向沿轴向均匀分布的加强筋。
【技术特征摘要】
1.一种轻量型的六轴机械手装置,其特征在于,包括底座、一轴本体、二轴本体、三轴本体、四轴本体、五轴本体及六轴本体,所述一轴本体设置在所述底座上且与一轴电机相连,所述二轴本体与所述一轴本体转动连接,且所述二轴本体与二轴电机相连,所述三轴本体与所述二轴本体转动连接,且所述三轴本体与三轴电机相连,所述四轴本体与所述三轴本体转动连接,且所述四轴本体与四轴电机相连,所述五轴本体与所述四轴本体转动连接,且所述五轴本体与五轴电机相连,所述六轴本体与所述五轴本体转动连接,且所述六轴本体与六轴电机相连,其中,所述二轴本体为长臂,所述四轴本体为短臂,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:董淑昭,
申请(专利权)人:洁誉科技上海股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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