The utility model relates to a multi suction head with compact folding, belonging to the technical field of the mechanical auxiliary device for packing articles. The starting point of the fixing seat of the utility model comprises a round cake type, the starting point at the bottom of the fixing seat is fixed in the fixing seat of the mandrel and at the edge and evenly distributed with a plurality of fixing seat II, I finished fixing seat is installed at the bottom of the systolic function of the telescopic cylinder, each fixed seat bottom of installation has completed grab grab the cylinder is connected with the connecting piece; the telescopic cylinder on the cylinder through the tightening effect on some grasp, connecting parts II cylinder includes a piston rod and telescopic cylinder connecting piece, and I grab the fixed cylinder is fixed, and the connecting piece and a connecting piece of I play a connecting piece III hinge function; when the telescopic cylinder drives the connecting piece to capture the contraction movement of the cylinder to the central fold. The utility model is applied to the grab, the packing and the packing of the products.
【技术实现步骤摘要】
可紧凑收拢的多吸盘抓手
本技术涉及可紧凑收拢的多吸盘抓手,属于包装物件的供给机械辅助装置
技术介绍
目前机械抓手用于从生产线上抓取糖果、饼干、肉制品及各种零食等产品,通常采用真空吸盘吸取产品并将产品放置到指定位置。根据产品的规格及生产需求的不同,通常布置有单个或多个真空吸盘。现有技术在吸取多个产品时,由于抓手尺寸大,包装盒过小及产品在包装盒中排布过于紧凑,导致抓手仅能完成将产品从生产线上吸取起操作,无法通过将多个抓手向内聚集的方式将产品放入包装盒中。抓手将产品放置完成后,需要将产品放置在装盒平台上,由人工将产品放入盒中,装盒完成再由人工将产品放入下一生产工序进行生产。该操作用工多、费时费力,不利于降低企业生产成本、扩大生产规模。因此目前技术尚存在生产成本高、生产效率低、不能保证产品卫生状况、不适于扩大生产规模的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决了原有抓手存在的用工多,费时费力导致生产成本高,不利于扩大生产规模的问题;避免了人工与产品的直接接触,影响产品卫生情况的问题。提出了一种可紧凑收拢的多吸盘抓手,通过添加有收紧作用的连接件使抓取气缸能够收拢向内聚集,实现了节省人工、节约企业成本的效果。本技术是采用以下的技术方案实现的:一种可紧凑收拢的多吸盘抓手,包括圆饼型的抓手固定座,抓手固定座底部固定有位于其中心轴的固定座Ⅰ和位于边缘且均匀排布的若干个固定座Ⅱ,固定座Ⅰ底部安装有完成收缩功能的伸缩气缸,每个固定座Ⅱ底部都安装有完成抓取功能的抓取气缸;若干抓取气缸通过起收紧作用的连接件与伸缩气缸上相连,连接件包括与伸缩气缸的活塞杆相固定的连接件Ⅰ、与抓取气缸 ...
【技术保护点】
一种可紧凑收拢的多吸盘抓手,其特征在于:包括圆饼型的抓手固定座(1),抓手固定座(1)底部固定有位于其中心轴的固定座Ⅰ(2)和位于边缘且均匀排布的若干个固定座Ⅱ(3),固定座Ⅰ(2)底部安装有完成收缩功能的伸缩气缸(4),每个固定座Ⅱ(3)底部都安装有完成抓取功能的抓取气缸(5);若干抓取气缸(5)通过起收紧作用的连接件与伸缩气缸(4)上相连,连接件包括与伸缩气缸(4)的活塞杆相固定的连接件Ⅰ(6)、与抓取气缸(5)的缸体相固定的连接件Ⅱ(7),以及对连接件Ⅰ(6)和连接件Ⅱ(7)起到铰接作用的连接件Ⅲ(8),当伸缩气缸(4)收缩时带动连接件促使抓取气缸(5)向中央收拢动作。
【技术特征摘要】
1.一种可紧凑收拢的多吸盘抓手,其特征在于:包括圆饼型的抓手固定座(1),抓手固定座(1)底部固定有位于其中心轴的固定座Ⅰ(2)和位于边缘且均匀排布的若干个固定座Ⅱ(3),固定座Ⅰ(2)底部安装有完成收缩功能的伸缩气缸(4),每个固定座Ⅱ(3)底部都安装有完成抓取功能的抓取气缸(5);若干抓取气缸(5)通过起收紧作用的连接件与伸缩气缸(4)上相连,连接件包括与伸缩气缸(4)的活塞杆相固定的连接件Ⅰ(6)、与抓取气缸(5)的缸体相固定的连接件Ⅱ(7),以及对连接件Ⅰ(6)和连接件Ⅱ(7)起到铰接作用的连接件Ⅲ(8),当伸缩气缸(4)收缩时带动连接件促使抓取气缸(5)向中央收拢动作。2.根据权利要求1所述的可紧凑收拢的多吸盘抓手,其特征在于:伸缩气缸(4)和抓取气缸(5)的长度大于抓手固定座(1)的半径,连接件保持伸缩气缸(4)与各抓取气缸(5)之间距离一致。3.根据权利要求1或2所述的可紧凑收拢的多吸盘抓手,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宏,王桂林,辛凯,
申请(专利权)人:青岛创想机器人制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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