The utility model relates to a laser guided picking vehicle. Including the control box unit and is located in the fork fork unit is arranged behind, is located in the fork unit is arranged in the front of vehicle cargo storage unit, located in the fork under the unit set supporting base, a support chassis is connected with the control box and the vehicle cargo storage unit, car cargo storage includes a plurality of storage shelves around the layout the unit of the storage rack is arranged at the bottom of the first sliding unit, a first slide unit arranged on the supporting frame and the support chassis can be moved back and forth along the longitudinal, the fork unit comprises a door frame arranged vertically, and arranged on the door frame and the door frame can shift fork, and at the bottom of the door frame is arranged on the support frame, the bottom support bracket second sliding unit, second slide unit arranged on the supporting frame and the support chassis can be moved back and forth along the horizontal, the supporting frame is provided with a rotating unit The rotation angle of the rotation unit is automatically adjustable, and the battery is provided with an automatic charging channel.
【技术实现步骤摘要】
激光导引拣选车
本技术属于仓储物流周转领域,涉及自动化物流运输系统领域,具体涉及一种激光导引拣选车。
技术介绍
在传统的物流分拣领域,需要工人对货架上的不同物品按照要求进行分拣,搬运到诸如叉车之类的行走设备上,但随着现代电子商务的井喷发展,对仓储分拣的电子化、智能化、高效化提出了更高的要求,原有的人工驾驶叉车进行分拣时,人工干预较多,易出错,效率不高,同时工人既要对货物进行人工搬运又要驾驶货叉车,还要核对货物信息,对工人要求较高。拣选车(也叫AGV拣选车)是将货物从仓库搬运到复合工作台区域的一种智能搬运机器。控制系统将订单任务下达给拣选车,拣选车将放有所需的物品及陈放该物品的货架一同搬运到复合工作台区域,工作人员将所需物品从货架上取下后,拣选车将货架搬运回原来的地方。中国专利《一种AGV拣选车和自动导引分拣系统》(授权公告号:CN205247207U;授权公告日:2016.05.18)公开了一种AGV拣选车及自动导引分拣系统,其通过在车体上设置定位装置、导航装置,定位装置、导航装置配合车体上的叉体对仓库中的货物进行智能化分拣,这种AGV拣选车提出了AGV拣选车和自动导引分拣的技术方案,但是AGV拣选车在实际应用会存在很多问题,例如货叉如何实现准确和稳定的叉取货物,还有就是现有的拣选车通常是将整个货架搬运走(所以供拣选车搬运的货架一般都是定制的小型货架),拣选车整车转向以使拣选车的货叉叉取运作的空间较大,这样就使得仓库空间很难充分利用空间,造成空间浪费,此外,拣选车将叉取的货架搬运到复合工作台区域,由于货架所需空间较大,尤其当若干个拣选车在一个复合工作台区域 ...
【技术保护点】
一种激光导引拣选车,包括叉取单元(10)和位于叉取单元(10)后方布置的控制箱(40),其特征在于:位于叉取单元(10)前方设置车载货物存储单元(20),位于叉取单元(10)的下方设置支撑底架(30),所述的支撑底架(30)连接控制箱(40)与车载货物存储单元(20);所述的车载货物存储单元(20)包括上下左右布置的多个储物架(21),储物架(21)的底部设置第一滑动单元(a1),第一滑动单元(a1)置于支撑底架(30)上并沿支撑底架(30)纵向来回可移;所述的叉取单元(10)包括竖置的门架(11),和布置于门架(11)上且沿门架(11)上下可移的货叉(12),以及设置于门架(11)底部的支撑架(13),支撑架(13)的底部设置第二滑动单元(a2),第二滑动单元(a2)置于支撑底架(30)上并沿支撑底架(30)横向来回可移;支撑架(13)上与车载货物存储单元(20)相对的一侧设置测距仪(50);所述的支撑架(13)上设置有转动单元(b),且转动单元(b)的转动角度自动可调;所述的控制箱(40)上沿垂直控制箱(40)侧向开设有贯通控制箱(40)两侧的电池自动充电通道(41),电池自动充电 ...
【技术特征摘要】
1.一种激光导引拣选车,包括叉取单元(10)和位于叉取单元(10)后方布置的控制箱(40),其特征在于:位于叉取单元(10)前方设置车载货物存储单元(20),位于叉取单元(10)的下方设置支撑底架(30),所述的支撑底架(30)连接控制箱(40)与车载货物存储单元(20);所述的车载货物存储单元(20)包括上下左右布置的多个储物架(21),储物架(21)的底部设置第一滑动单元(a1),第一滑动单元(a1)置于支撑底架(30)上并沿支撑底架(30)纵向来回可移;所述的叉取单元(10)包括竖置的门架(11),和布置于门架(11)上且沿门架(11)上下可移的货叉(12),以及设置于门架(11)底部的支撑架(13),支撑架(13)的底部设置第二滑动单元(a2),第二滑动单元(a2)置于支撑底架(30)上并沿支撑底架(30)横向来回可移;支撑架(13)上与车载货物存储单元(20)相对的一侧设置测距仪(50);所述的支撑架(13)上设置有转动单元(b),且转动单元(b)的转动角度自动可调;所述的控制箱(40)上沿垂直控制箱(40)侧向开设有贯通控制箱(40)两侧的电池自动充电通道(41),电池自动充电通道(41)的底部设置有推送滚轮(411)。2.根据权利要求1所述的激光导引拣选车,其特征在于:所述的第一滑动单元(a1)包括固连于储物架(21)底部中间并沿支撑底架(30)纵向布置的第一齿条(a11)和位于储物架(21)底部两侧且与第一齿条(a11)平行布置的第一导向块(a12),支撑底架(30)上位于第一齿条(a11)所在位设置第一驱动齿轮(31),第一齿条(a11)与第一驱动齿轮(31)啮合,第一电机驱动所述的第一驱动齿轮(31)来回转动,支撑底架(30)上位于第一导向块(a12)所在位设置第一滑轨(32),第一滑轨(32)沿支撑底架(30)纵向布置,第一导向块(a12)沿第一滑轨(32)来回可移。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱明,金宜城,
申请(专利权)人:合肥柯金自动化科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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