牵引式激光导引运输车制造技术

牵引式激光导引运输车，包括车体１、后轮部件２、升降机构３、前罩４、前保护栏５、前轮１２、电池座６和充电装置７。车体１为框式结构，采用方钢管精密焊接而成；后轮部件２由轴８、酚醛轮子９、后轮座１０和螺钉１１组成，后轮座１０通过紧定螺钉１１固定于车体１的下部后端；升降机构３置于车体１内部，由传动部分、凸轮机构１４、门架式导向机构１５，１６和挂钩１９组成，传动部分用一台直流扭矩电机１３驱动。结构合理，性能精确，运行可靠。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业物料运输作业专用车辆的机械装置。物料运输是现代化企业底层物流的关键工序，各种生产资料、生产工具以及成品经常需要在准备、制造、销售、废料处理等各生产工序间传送。如何提高和改善传送运输效率？人们对此进行了不断的探索与改进，提出了许多技术方案，其中用自动控制的运输车代替传统的人工搬运已是必然趋势。但要实现先进的自动控制，对运输车的机械结构必然提出很高的要求，但现有的运输车的机械结构不够合理，准确性及可靠性不理想，限制了运输车性能的提高和完善。本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种更加合理、高效的物料运输车的机械装置，它能准确、方便地实现牵引运输带有从动装置的置于专门容器内的物料。本技术包括车体、后轮部件、升降机构、前罩、前保护栏、前轮、电池座和充电装置，其中车体为框式结构，采用方钢管精密焊接而成，是整车所有零部件的安装骨架；后轮部件由轴、酚醛轮子、紧定螺钉、后轮座组成，后轮座通过螺钉固定于车体下部后端；升降机构置于车体内部，由传动部分、凸轮机构、门架式导向机构和挂钩组成，传动部分用一台直流扭矩电机驱动；前罩安装在车体的正前端，为玻璃钢制品；前保护栏由软橡胶条、玻璃钢曲板、万向微动开关和皮革组成，前保护栏用螺钉安装在车体的前端底部，整体宽度比车体宽；前轮通过前轮座与车体相互联接安装在车体前端中部，为一主驱动轮与电机组合装置；电池座位于车架内后部，用于安装电池箱，电池座结构为整体式结构，为了方便用户装卸电池箱，电池座上分别安装有两排滚动体，电池座用螺栓、螺母、垫圈固定在车体的底梁上；充电装置安装在车体的右前方底部。本技术的结构设计具有以下突出优点1、牵引式激光导引运输车对整车的机械结构作了精确设计，使其能更好地适应自动控制或半自动控制的要求，是一种高柔性现代化生产流水线上的理想工具；2、车体为框式结构，采用方钢管精密焊接而成，结构灵巧、重量轻且钢性好；车体上部设计宽大，便于集中装配电器部件，安装维修方便；3、后轮部件为整车从动轮机构，其结构十分简单，但承载性能好，轮子不会脱出，安全性能好；4、升降机构设置的凸轮机构可充分保证挂钩上下55mm的升降距离，门架式导向机构则保证挂钩上下精密滑动，从而使挂钩与盛有物料的容器能准确地相互挂接或者脱离，具有良好的可靠性。本技术的具体结构由以下的实施例及其附图给出，但本技术的内容不限于附图所示。附图说明图1是本技术整体的结构示意图；图2是图1所示装置的右视图；图3是车体部件的结构示意图；图4是图3所示部件的左视图；图5是后轮部件的结构示意图；图6是图5所示部件的左视图；图7是升降机构的结构示意图；图8是图7所示部件的右视图。以下结合附图详细说明依据本技术提出的具体装置的细节及工作原理。该装置包括车体1、后轮部件2、升降机构3、前罩4、前保护栏5、前轮12、电池座6和充电装置7，其中车体1为框式结构，采用方钢管精密焊接而成，是整车所有零部件的安装骨架；后轮部件2由轴8、酚醛轮子9、后轮座10和螺钉11组成，后轮座10通过紧定螺钉11固定于车体1的下部后端；升降机构3置于车体1内部，由传动部分、凸轮机构14、门架式导向机构15，16和挂钩19组成，传动部分用一台直流扭矩电机13驱动；前罩4安装在车体1的正前端，为玻璃钢制品；前保护栏5由软橡胶条、玻璃钢曲板、万向微动开关和皮革组成，前保护栏5用螺钉安装在车体1的前端底部，整体宽度比车体宽；前轮12通过前轮座与车体1相互联接安装在车体1前端中部，为一主驱动轮—电机功率1000瓦和转向装置—电机功率500瓦的组合装置；电池座6位于车体1内的后部，用于安装电池箱，电池座6结构为整体式结构，为了方便用户装卸电池箱，电池座6上分别安装有两排滚动体，电池座6用螺栓、螺母、垫圈固定在车体1的后部底梁上；充电装置7安装在车体1的右前方底部。该车可采用计算机系统控制，车体1前端的顶部装配一个激光扫描头作为本车的导向装置，在玻璃钢制成的前罩4上装配一个红外线探测装置。该车以电池为动力，所用的电池选用德国HOPPECKE公司生产的快速充电电池FNC-T107H，额定电压48V，60AH，设计的充电时间为5～10分钟，电池的设计寿命约为10000小时。充电装置包括两部分，一部分为车载部分，即BLS200，AGV-Collector，安装在车体的右前方底部。另一部分为充电靴，按要求安装在专门的充电间地面与充电器相连，当车载系统接受到充电命令后，运输车将自动开往充电间相应的位置进行充电。当达到电池规定的容量后，小车自动脱离，投入运行。当接受到货物搬运指令后，将挂上一个空的物料容器18，自动沿着系统指定的运行路线和方向，准确到达作业机组。升降机构自动下降，卸下空容器，然后挂上盛有物料的容器，自动启动，驶向指定目标位置。停车后，升降机构自动下降，完成一个装卸货循环动作。空车在待命区域行驶，并随时自动报告其位置和状态，接到新的指令后再作下一次搬运。作为自动装备，为确保本车和自身及其运行环境的人和物的安全，该车还设计有红外探测、微动开关、急停等多重保护装置。该车在搬运行驶过程中，车顶上的激光扫描头不断扫描周围环境，当扫描到行驶路径周围预先垂直布置好的反射板时，即“看见”了“路标”，只要扫描到三块以上反射板，即可根据它们的坐标值，以及各块反射板在水平面内的法线与车体综向轴的夹角，由车载计算机系统计算出运输车当前在全局坐标系中的坐标(X，Y)，和当前行驶方向与该坐标系X轴的夹角，实现准确定位和定向。在行进过程中，前罩4上红外探测装置不断地探测正前方，在预定的检测距离内，如果发现有物体，车将降速行进或停止前进。前罩4和前保护栏5联合运行，使运输车安全地往前行驶。该车的后轮部件2承载性能好，灵活自如，为整车从动轮机构，保证轮子9不会脱出，安装维修方便。前轮12通过前轮座与车体1相互联接安装在车体1前端中部，为一主驱动轮—电机功率1000瓦和转向装置—电机功率500瓦的组合装置。升降机构的传动部分采用一台功率为400W的直流扭矩电机驱动。特有的凸轮机构14可充分保证挂钩19上下55mm的升降距离，门架式导向机构15，16保证挂钩19上下精密滑动，从而使挂钩19与物料容器18的挂接或脱离，既方便又准确，为整车的自动化运行提供了可靠保证。权利要求1.一种牵引式激光导引运输车，包括有机械装置，其特征在于所说的机械装置包括车体(1)、后轮部件(2)、升降机构(3)、前罩(4)、前保护栏(5)、前轮(12)、电池座(6)和充电装置(7)；车体(1)为框式结构，为方钢管精密焊接而成；后轮部件(2)由轴(8)、酚醛轮子(9)、后轮座(10)和紧定螺钉(11)组成，后轮座(10)通过紧定螺钉(11)固定于车体(1)的下部后端；升降机构(3)置于车体(1)内部，由传动部分、凸轮机构(14)、门架式导向机构(15，16)和挂钩(19)组成，传动部分用一台直流扭矩电机(13)驱动；前罩(4)安装在车体(1)的正前端；前保护栏(5)用螺钉安装在车体(1)的前端底部；前轮(12)通过前轮座与车体(1)相互联接安装在车体(1)前端中部。2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于电池座(6)位于车体(1)内的后部，电池座(6)结构为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引式激光导引运输车，包括有机械装置，其特征在于：所说的机械装置包括车体（１）、后轮部件（２）、升降机构（３）、前罩（４）、前保护栏（５）、前轮（１２）、电池座（６）和充电装置（７）；车体（１）为框式结构，为方钢管精密焊接而成；后轮部件（２）由轴（８）、酚醛轮子（９）、后轮座（１０）和紧定螺钉（１１）组成，后轮座（１０）通过紧定螺钉（１１）固定于车体（１）的下部后端；升降机构（３）置于车体（１）内部，由传动部分、凸轮机构（１４）、门架式导向机构（１５，１６）和挂钩（１９）组成，传动部分用一台直流扭矩电机（１３）驱动；前罩（４）安装在车体（１）的正前端；前保护栏（５）用螺钉安装在车体（１）的前端底部；前轮（１２）通过前轮座与车体（１）相互联接安装在车体（１）前端中部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冉文学，王勇，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]