The utility model relates to a stacker logistics warehousing equipment technical field, in particular relates to a stacker, including rectangular loading platform framework, which also includes the first cargo type detection device, the first type of goods detecting device comprises a loading platform in the back side of the frame along the X direction and Y direction are arranged at intervals in the irradiation a first mirror reflection sensor. The platform can change the storage strategy of a single warehouse of an automated warehouse into a storage strategy of multiple goods types, which increases the flexibility and variability of large automated warehouse. In addition, the utility model also discloses a stacker which comprises the stacking and loading platform.
【技术实现步骤摘要】
堆垛机载货台及堆垛机
本技术涉及物流仓储堆垛机设备
,特别涉及一种堆垛机载货台以及包含上述堆垛机载货台的堆垛机。
技术介绍
自动化立体仓库是一种能自动完成取放货功能的一类仓库。堆垛机是自动化立体仓库中实现自动化取放货的重要设备,主要包括金属结构、起升机构、载货台及电气系统四大部分组成,金属结构是堆垛机的大框架结构,它负责支撑整个堆垛机,使堆垛机可以平稳行驶在巷道中,起升机构使载货台可以沿着金属结构平稳升降,而载货台可以实现将以托盘或料箱为单位的货物单元从巷道两侧的货架货格中取出或存入,堆垛机整体的配合实现三个方向的协调运动并通过电气系统控制,自动将货物单元存入或取出立体仓库,并交给分拣中心或配送中心,完成整个自动化立体仓库的功能。我国目前大部分常规堆垛机一般按照金属结构的形式分类,分为单立柱、双立柱、下部驱动、上部驱动;或按照起升机构分类,分为钢丝绳滑轮升降、链条链轮升降、同步带升降等,载货台的常见分类包括单深、双深、多深、单货位、多货位等,但以上所有类型的堆垛机都只能够适应一种单一规格的托盘。当今物流领域呈现存储货物多样化、少量化、需要快速拣选和分类,对于大型立体仓库而言,为了能够适用更加灵活的物流管理和存储需求,将不同类型、不同尺寸、不同属性的货物单位混放在同一仓库是必须要实现的目标,然而目前的堆垛机无法满足该目标。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的一个目的是提供一种堆垛机载货台,使得其能够实现同一仓库能够井井有条地混放不同类型的货物单元。本技术的另一个目的是提供一种包含上述堆垛机载货台的堆垛机。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供 ...
【技术保护点】
一种堆垛机载货台,包括呈长方体的载货台框架,其特征在于,还包括第一货物类型检测装置,该第一货物类型检测装置包括设置在载货台框架后侧沿X方向间隔布置且在Y方向照射的多个第一镜反射传感器。
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机载货台,包括呈长方体的载货台框架,其特征在于,还包括第一货物类型检测装置,该第一货物类型检测装置包括设置在载货台框架后侧沿X方向间隔布置且在Y方向照射的多个第一镜反射传感器。2.根据权利要求1所述的堆垛机载货台,其特征在于,第一镜反射传感器的数量为四个。3.根据权利要求1所述的堆垛机载货台,其特征在于,还包括第二货物类型检测装置,该第二货物类型检测装置包括设置在载货台框架后侧沿Y方向间隔布置且在X方向照射的多个第二镜反射传感器。4.根据权利要求3所述的堆垛机载货台,其特征在于,第二镜反射传感器的数量为一个。5.根据权利要求1所述的堆垛机载货台,其特征在于,还包括托盘类型检测装置,该托盘类型检测装置包括设置在载货台框架底部沿Z方向间隔布置且在X方向照射的多个第三镜反射传感器。6.根据权利要求1所述的堆垛机载货台,其特征在于,还包括托盘有无货检测装置,该托盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐庆才,杨黎明,张天仰,姚茜,王钰培,
申请(专利权)人:北京起重运输机械设计研究院,
类型:新型
国别省市:北京,11
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