本发明专利技术公开一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置，包括载物台，滑轨，气缸本体，活塞杆，货叉本体和伸缩机构。载物台通过滑轨连接到货叉本体上，伸缩机构设计为铰链联动机构，由多组支架和旋转销组成，其一端固定在载物台端面上，另一端固定在气缸本体上，动力点连接到活塞杆上，活塞杆的行程通过铰链联动机构进行放大，支架和旋转销的组数越多，行程范围越大；活塞杆使铰链联动机构完全收缩时，满足最近距离处的取放物料；活塞杆使铰链联动机构完全伸长时，满足最远距离处的取放物料，实现超长行程功能；活塞杆使铰链联动机构伸缩至指定位置时，满足最近和最远之间任一距离的取放物料。它结构简单，制造成本低，利于堆垛机行业推广。
【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术涉及一种堆垛机的货叉装置
，具体是涉及一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置。
技术介绍
堆垛机是立体仓库、港口、车站、机场、工厂等场所物料搬运的核心设备。在堆垛机作业过程中，要求堆垛机货叉装置不仅要能适应不同型号物料，而且要满足远距离超长行程的取放物料。目前，堆垛机货叉大多数长度尺寸恒定，取放物料的行程范围受到限制；“一种可伸缩货叉(CN203922634U)”等专利虽然公开了一种长度可调节的可伸缩货叉，但是受液压缸行程约束，不能实现远距离超长行程的取放物料。
技术实现思路
为了克服现有堆垛机货叉大多数长度尺寸恒定，取放物料的行程范围受到限制；以及部分长度可调节的可伸缩货叉受液压缸行程约束，不能实现远距离超长行程的取放物料等缺陷，本专利技术提供可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置。本专利技术具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置包括：载物台，滑轨，气缸本体，活塞杆，移动板，货叉本体，伸缩机构，支架，旋转销，动力点，固定点和活动点。其中，货叉本体设计为凹形具有飞檐的对称薄壁结构；气缸本体是堆垛机货叉装置的动力源，装配在货叉本体凹形底部的一端；货叉本体装配到堆垛机本体相应位置；滑轨设计为一对平行的T型或燕尾槽型等型面结构，装配在货叉本体对称的飞檐上；载物台通过滑轨连接到货叉本体上，伸缩机构设计为铰链联动机构，伸缩机构的铰链联动机构由多组支架和旋转销组成，伸缩机构的一端通过活动点固定在载物台端面上，另一端通过固定点固定在气缸本体上，伸缩机构的铰链联动机构的动力点通过移动板连接到气缸本体的活塞杆上，气缸本体的活塞杆的行程通过多组支架和旋转销组成的伸缩机构的铰链联动机构进行放大，伸缩机构的行程范围由组成的铰链联动机构的支架和旋转销组数决定，在满足载物台取放物料的强度要求下，组成的铰链联动机构的支架和旋转销组数越多，行程范围越大；在堆垛机货叉装置处于最短行程时，气缸本体的活塞杆完全收回，活塞杆带动移动板退回到靠近气缸本体处，移动板通过动力点使伸缩机构的铰链联动机构完全收缩，拉动载物台沿滑轨向内滑移，满足最近距离处的取放物料；在堆垛机货叉装置处于最远行程时，气缸本体的活塞杆完全伸长，活塞杆带动移动板前进到远离气缸本体处，移动板通过动力点使伸缩机构的铰链联动机构完全伸长，推动载物台沿滑轨向外滑移，满足最远距离处的取放物料，实现超长行程功能；在堆垛机货叉装置处于最近和最远之间任一行程时，气缸本体的活塞杆伸缩至指定位置，活塞杆带动移动板至指定位置，移动板通过动力点使伸缩机构的铰链联动机构伸缩至指定位置，载物台沿滑轨滑移至指定位置，满足最近和最远之间任一距离的取放物料。本专利技术的有益效果是，采用一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置，解决了堆垛机货叉大多数长度尺寸恒定，取放物料的行程范围受到限制；以及部分长度可调节的可伸缩货叉受液压缸行程约束，不能实现远距离超长行程的取放物料等问题。它结构简单，制造成本低，利用伸缩机构的铰链联动机构进行行程放大，大大提高装置适用范围。附图说明图1为本专利技术一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置的正视结构示意图；图2为本专利技术一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置的侧视结构示意图；图3为本专利技术一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置的近行程状态示意图；图4为本专利技术一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置的远行程状态示意图。图中11.载物台，12.滑轨，13.气缸本体，131.活塞杆，132.移动板，14.货叉本体，15.伸缩机构，151.支架，152.旋转销，153.动力点，154.固定点，155.活动点。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术专利作进一步地说明。参见附图，一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置包括：载物台11，滑轨12，气缸本体13，活塞杆131，移动板132，货叉本体14，伸缩机构15，支架151，旋转销152，动力点153，固定点154和活动点155。其中，货叉本体14设计为凹形具有飞檐的对称薄壁结构；气缸本体13是堆垛机货叉装置的动力源，装配在货叉本体14凹形底部的一端；货叉本体14装配到堆垛机本体相应位置(注：图中未绘制)；滑轨12设计为一对平行的T型或燕尾槽型等型面结构，装配在货叉本体14对称的飞檐上；载物台11通过滑轨12连接到货叉本体14上，伸缩机构15设计为铰链联动机构，伸缩机构15的铰链联动机构由多组支架151和旋转销152组成，伸缩机构15的一端通过活动点155固定在载物台11端面上，另一端通过固定点154固定在气缸本体13上，伸缩机构15的铰链联动机构的动力点153通过移动板132连接到气缸本体13的活塞杆131上，气缸本体13的活塞杆131的行程通过多组支架151和旋转销152组成的伸缩机构15的铰链联动机构进行放大，伸缩机构15的行程范围由组成的铰链联动机构的支架151和旋转销152组数决定，在满足载物台11取放物料的强度要求下，组成的铰链联动机构的支架151和旋转销152组数越多，行程范围越大；在堆垛机货叉装置处于最短行程时，气缸本体13的活塞杆131完全收回，活塞杆131带动移动板132退回到靠近气缸本体13处，移动板132通过动力点153使伸缩机构15的铰链联动机构完全收缩，拉动载物台11沿滑轨12向内滑移，满足最近距离处的取放物料；在堆垛机货叉装置处于最远行程时，气缸本体13的活塞杆131完全伸长，活塞杆131带动移动板132前进到远离气缸本体13处，移动板132通过动力点153使伸缩机构15的铰链联动机构完全伸长，推动载物台11沿滑轨12向外滑移，满足最远距离处的取放物料，实现超长行程功能；在堆垛机货叉装置处于最近和最远之间任一行程时，气缸本体13的活塞杆131伸缩至指定位置，活塞杆131带动移动板132至指定位置，移动板132通过动力点153使伸缩机构15的铰链联动机构伸缩至指定位置，载物台11沿滑轨12滑移至指定位置，满足最近和最远之间任一距离的取放物料。每当堆垛机需要取放物料时，根据所取放物料的位置调整载物台11的行程：当取放最近位置的物料时，堆垛机货叉装置处于最短行程，气缸本体13的活塞杆131完全收回，活塞杆131带动移动板132退回到靠近气缸本体13处，移动板132通过动力点153使伸缩机构15的铰链联动机构完全收缩，拉动载物台11沿滑轨12向内滑移，实施最近距离处的取放物料；当取放最远位置的物料时，堆垛机货叉装置处于最远行程，气缸本体13的活塞杆131完全伸长，活塞杆131带动移动板132前进到远离气缸本体13处，移动板132通过动力点153使伸缩机构15的铰链联动机构完全伸长，推动载物台11沿滑轨12向外滑移，实施最远距离处超长行程的取放物料；当取放最近和最远之间任一位置的物料时，气缸本体13的活塞杆131伸缩至指定位置，活塞杆131带动移动板132至指定位置，移动板132通过动力点153使伸缩机构15的铰链联动机构伸缩至指定位置，载物台11沿滑轨12滑移至指定位置，实施最近和最远之间指定位置的取放物料。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置，包括载物台(11)，滑轨(12)，气缸本体(13)，活塞杆(131)，移动板(132)，货叉本体(14)，伸缩机构(15)，支架(151)，旋转销(152)，动力点(153)，固定点(154)，活动点(155)，其特征在于：所述伸缩机构(15)设计为铰链联动机构，伸缩机构(15)的铰链联动机构由多组支架(151)和旋转销(152)组成，伸缩机构(15)的一端通过活动点(155)固定在载物台(11)端面上，另一端通过固定点(154)固定在气缸本体(13)上，伸缩机构(15)的铰链联动机构的动力点(153)通过移动板(132)连接到气缸本体(13)的活塞杆(131)上，气缸本体(13)的活塞杆(131)的行程通过多组支架(151)和旋转销(152)组成的伸缩机构(15)的铰链联动机构进行放大，伸缩机构(15)的行程范围由组成的铰链联动机构的支架(151)和旋转销(152)组数决定，组成的铰链联动机构的支架(151)和旋转销(152)组数越多，行程范围越大；堆垛机货叉装置处于最短行程时，气缸本体(13)的活塞杆(131)完全收回，活塞杆(131)带动移动板(132)退回到靠近气缸本体(13)处，移动板(132)通过动力点(153)使伸缩机构(15)的铰链联动机构完全收缩，拉动载物台(11)沿滑轨(12)向内滑移，满足最近距离处的取放物料；堆垛机货叉装置处于最远行程时，气缸本体(13)的活塞杆(131)完全伸长，活塞杆(131)带动移动板(132)前进到远离气缸本体(13)处，移动板(132)通过动力点(153)使伸缩机构(15)的铰链联动机构完全伸长，推动载物台(11)沿滑轨(12)向外滑移，满足最远距离处的取放物料，实现超长行程功能；堆垛机货叉装置处于最近和最远之间任一行程时，气缸本体(13)的活塞杆(131)伸缩至指定位置，活塞杆(131)带动移动板(132)至指定位置，移动板(132)通过动力点(153)使伸缩机构(15)的铰链联动机构伸缩至指定位置，载物台(11)沿滑轨(12)滑移至指定位置，满足最近和最远之间任一距离的取放物料。...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置，包括载物台(11)，滑轨(12)，气缸本体(13)，活塞杆(131)，移动板(132)，货叉本体(14)，伸缩机构(15)，支架(151)，旋转销(152)，动力点(153)，固定点(154)，活动点(155)，其特征在于：所述伸缩机构(15)设计为铰链联动机构，伸缩机构(15)的铰链联动机构由多组支架(151)和旋转销(152)组成，伸缩机构(15)的一端通过活动点(155)固定在载物台(11)端面上，另一端通过固定点(154)固定在气缸本体(13)上，伸缩机构(15)的铰链联动机构的动力点(153)通过移动板(132)连接到气缸本体(13)的活塞杆(131)上，气缸本体(13)的活塞杆(131)的行程通过多组支架(151)和旋转销(152)组成的伸缩机构(15)的铰链联动机构进行放大，伸缩机构(15)的行程范围由组成的铰链联动机构的支架(151)和旋转销(152)组数决定，组成的铰链联动机构的支架(151)和旋转销(152)组数越多，行程范围越大；堆垛机货叉装置处于最短行程时，气缸本体(13)的活塞杆(131)完全收回，活塞杆(131)带动移动板(132)退回到靠近气缸本体(13)处，移动板(132)通过动力点(153)使伸缩机构(15)的铰链联动机构完全收缩，拉动载物台(11)沿滑轨(12)向内滑移，满足最近距...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉，贾文友，石平，何慧娟，方宜雷，贾昊瑞，邵洋，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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