用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉，包括一个装有固定不动的下叉，一个可以移动的中叉和下叉，在货叉伸缩运动中，固定在下叉上的伺服电机通过驱动齿轮齿条带动中叉做往复运动，固定在中叉上的过渡齿轮组合与安装在下叉上的过渡齿条啮合，同时与上叉固定齿条啮合，实现上叉两倍于中叉的速度和距离运动，达到货叉长距离伸缩目的，从而实现高速、精确，安全的存取货物。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物体或物料的贮存及运送装置
，涉及一种可用于智能仓储系统中的有轨巷道堆垛机双向伸缩式货叉。
技术介绍
目前在立体智能仓储系统有轨巷道堆垛机双向伸缩货叉的运用中，使用最多的结构为多级直线差动式货叉机构，此机构动作实现大多采用钢丝绳滑轮组机构或者链轮链条机构实现，此类结构由于传动系统的弹性变形容易造成货叉伸缩位置不够精确，而且在使用过程中存在由于传动绳索、链条的拉伸变形带来的张紧、断裂问题，维修麻烦，安全性低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉，具有定位精确，结构简单，维修方便。本技术的技术方案是:一种用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉，其特征是包括一个装有动力装置的固定不动的下叉，一个移动的中叉和双倍移动的上叉，其中固定不动的下叉由下叉底板，下叉支撑立板，下叉支撑滚轮组合，驱动电机，下叉驱动齿轮，下叉驱动齿条以及过渡齿条组成，中叉由中叉底板，过渡齿轮组合，支撑滚轮导轨组成，上叉由上面板，上叉驱动齿条，上叉支撑立板，上叉支撑滚轮组合组成。下叉支撑滚轮组合安装在下叉支撑立板上，支撑中叉及上叉各部件以及货物重量，同时为中叉前后伸缩起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉，其特征在于包括一个装有动力装置的固定不动的下叉(4)，一个移动的中叉(3)和双倍移动的上叉(1)，其中固定不动的下叉(4)由下叉底板(5)，下叉支撑立板(6)，下叉支撑滚轮组合(7)，驱动电机(2)，下叉驱动齿轮(11)，中叉驱动齿条(10)以及过渡齿条(16)组成，中叉(3)由中叉底板(14)，过渡齿轮组合(15)，支撑滚轮导轨(17)组成，上叉(1)由上叉面板(12)，上叉驱动齿条(9)，上叉立板(8)，上叉支撑滚轮组合(13)组成；下叉支撑滚轮组合(7)安装在下叉支撑立板(6)上，支撑中叉(3)及上叉(2)各部件以及货物重量，同时为中叉(3)前后伸...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何国鹏，王平利，郭虎，
申请(专利权)人：西安航天自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61