一种堆垛机叠层式双向货叉制造技术

一种堆垛机叠层式双向货叉，包括上、中、下叉板，在下叉板上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机连接，下叉板和上叉板的两侧分别安装有齿条，上下叉板两条齿条间分布有传动齿轮组；下叉板和中叉板上端设置有水平导向滑动导轨；中叉板和上叉板下端分别安装有两条对称分布的承重加强筋；中叉板和上叉板两侧分别固定有一排滚轮组。本实用新型专利技术采用了叠层式齿轮齿条直线差动行程增倍的技术方案，可以使得上叉板相对于下叉板完全伸出，通过传动齿轮齿条组传动，提高传动效率和传动的稳定性，减少传动机构的重量和尺寸，同时也减少了货叉的结构尺寸和重量。与现有技术相比，具有结构简单、自重轻、占用空间小、安装调整方便等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于仓储管理领域，涉及一种用于货物存放和提取的堆垛机装置，具体涉及一种堆垛机叠层式双向货叉。
技术介绍
目前，自动化立体仓库的应用日益广泛。有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要作业设备，堆垛机的工作装置是货叉机构，该机构装在堆垛机的载货台上，随载货台沿立柱轨道上下升降抵达货位。货叉可以横向伸缩，以便向两侧货格送入或者取出货物。为了满足存取货物和结构紧凑的要求，货叉一般采用三级直线差动机构。一般的堆垛机货叉采用链条传动，存在着机构设计不合理、自重大、占用空间大、安装调整等不方便的技术问题，造成堆垛机的有效载荷减小、货态尺寸减小、使用不方便、 造价闻等问题。
技术实现思路
为克服现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种通过设置驱动齿轮齿条以及传动齿轮齿条组实现上叉直线差动行程增倍，使得中叉和上叉能够双向快速稳定伸缩运动堆垛机叠层式双向货叉。本技术的目的是这样实现的一种堆垛机叠层式双向货叉，包括下叉板、中叉板和上叉板，在下叉板上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机连接，中叉板下端中间固定有中插板齿条，下叉板和上叉板的两侧分别安装有齿条，上下叉板两条齿条间分布有传动齿轮组；下叉板和中叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛机叠层式双向货叉，包括下叉板（1）、中叉板（2）和上叉板（3），其特征在于：在下叉板（1）上固定有驱动齿轮（6），驱动齿轮（6）与驱动电机（7）连接，中叉板（2）下端中间固定有中叉板齿条（901），下叉板（1）和上叉板（3）的两侧分别安装有齿条（9），上下叉板两条齿条（9）间分布有传动齿轮组（10）；下叉板（1）和中叉板（2）上端设置有水平导向滑动导轨（8）；中叉板（2）和上叉板（3）下端分别安装有两条对称分布的承重加强筋（5）；中叉板（2）和上叉板（3）两侧分别固定有一排滚轮组（4）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张云才，潘天浩，邹开柏，胡欢，邹万兴，
申请(专利权)人：黑旋风锯业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：