一种堆垛机轻型双向货叉制造技术

本发明专利技术涉及一种堆垛机轻型双向货叉，它属于一种叠层式结构堆垛机货叉。本发明专利技术主要解决现有堆垛机货叉存在的机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便，加工制造难度大的技术问题，本发明专利技术为解决上述问题而采取的技术方案是：堆垛机轻型双向货叉，它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。上叉、中叉、下叉形成三层叠层式结构，电机通过联轴器与齿轮轴连接，电机驱动下叉齿轮，下叉齿轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动，而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝绳使上叉向左、向右运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种堆垛机轻型双向货叉，属于制造、物流自动化

技术介绍
一般的堆垛机货叉采用链条传动，对于小型、轻型堆垛机，货叉若采用链条传动， 存在着机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便的技术问题，造成堆垛机的有效 载荷减小、货态尺寸减小，使用不方便，造价高等问题。
技术实现思路
本专利技术涉及一种堆垛机轻型双向货叉，它属于一种叠层式结构堆垛机货叉。本发 明主要解决现有堆垛机货叉存在的机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便，加 工制造难度大的技术问题，本专利技术为解决上述问题而采取的技术方案是堆垛机轻型双向 货叉，它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉 导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。下叉传动齿轮设在中叉传动 齿条下方驱动中叉左右运动，第一根钢丝绳一端固定在下叉的钢丝绳调节器上，另一端绕 过中叉滚轮后固定在上叉的钢丝绳调节器上，第二根钢丝绳一端固定在下叉的另一个钢丝 绳调节器上，另一端绕过另一个中叉滚轮后固定在上叉的另一个钢丝绳调节器上，上叉、中 叉、下叉形成三层叠层式结构，电机通过联轴器与齿轮轴连接，电机驱动下叉齿轮，下叉齿 轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动，而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝 绳使上叉向左、向右运动。由于本专利技术采用了上述叠层式结构形式的技术方案，使中叉行程可以达到并超过 整个行程的1/2，采用钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮进行传动，减少了传动机构的重量和 尺寸，采用中叉上的上叉导向导轨减轻了中叉的重量，提高了上叉的运动精度，提高了上叉 的运动精度。因此与
技术介绍
相比，具有自重轻、占用空间小、安装调整方便等优点。附图说明图1是本专利技术的机构示意2是图1的左视3是图1的俯视图具体实施例方式下面结合附图和实施实例对本专利技术作进一步的描述。如图1、图2和图3所示，本实施例中的堆垛机轻型双向货叉，它由上叉1、中差2、 下叉3、钢丝绳调节器(4、5、18、19)、滚轮(7、8)、导向螺栓轴承(6、9、10、11、)、传动齿条12、 齿轮(13、14、15)、联轴器16、电机17、钢丝绳Q0、21)。其中，钢丝绳调节器4、5设在上叉 1横向两侧并相错开，钢丝绳调节器18、19设在下叉3横向两侧并相错开，导向螺栓轴承6、10设在上叉1横向两侧，导向螺栓轴承，9、11设在下叉3横向两侧，滚轮7、8设在中叉2横 向两侧并相错开，齿条12啮合设在中叉横断面中间，齿轮13、14、15设在齿条下方，齿轮13 分别于齿轮14、齿轮15，齿轮14、齿轮15在同一水平高度与传动齿条12啮合，钢丝绳20 — 端固定在下叉3上的钢丝绳调节器19上，另一端绕过滚轮7后固定在上叉1的钢丝绳调节 器4上，钢丝绳21 —端固定在下叉3上的钢丝绳调节器18上，另一端绕过滚轮8后固定在 上叉1的钢丝绳调节器5上，电机17通过联轴器16与齿轮13上的轴连接，这样上叉1、中 差2、下叉3、形成三层套叠式结构，电机17驱动齿轮13、14、15，通过中叉2上的传动齿条 12使中叉2能够向左、向右运动，而钢丝绳通过中叉2上的滚轮7、8使上叉1能够向左、向 右运动。权利要求1.堆垛机轻型双向货叉，它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮、上 叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。上叉、中 叉、下叉形成三层叠层式结构，电机通过联轴器与齿轮轴连接，电机驱动下叉齿轮，下叉齿 轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动，而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝 绳使上叉向左、向右运动。2.根据权利要求1所述的堆垛机轻型双向货叉，其特征在于采用钢丝绳，钢丝绳调节 器、中叉滚轮进行传动，所述的钢丝绳为两条、中叉滚轮为两个、钢丝绳调节器为四个，两个 滚轮设在中叉横向两侧并在纵向相错开5 30mm。3.根据权利要求1所述的堆垛机轻型双向货叉，其特征在于采用上叉导向螺栓轴承 及设在中叉上的上叉导向导轨进行导向，所述的中叉上的上叉导向导轨为两条、上叉导向 螺栓轴承为八个。全文摘要本专利技术涉及一种堆垛机轻型双向货叉，它属于一种叠层式结构堆垛机货叉。本专利技术主要解决现有堆垛机货叉存在的机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便，加工制造难度大的技术问题，本专利技术为解决上述问题而采取的技术方案是堆垛机轻型双向货叉，它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。上叉、中叉、下叉形成三层叠层式结构，电机通过联轴器与齿轮轴连接，电机驱动下叉齿轮，下叉齿轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动，而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝绳使上叉向左、向右运动。文档编号B66F9/24GK102101632SQ20101054005公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月11日 优先权日2010年11月11日专利技术者张铁异, 李俚, 林义忠, 潘海鸿, 莫以为, 黄振峰 申请人:广西大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．堆垛机轻型双向货叉，它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。上叉、中叉、下叉形成三层叠层式结构，电机通过联轴器与齿轮轴连接，电机驱动下叉齿轮，下叉齿轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动，而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝绳使上叉向左、向右运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁异，莫以为，李俚，潘海鸿，黄振峰，林义忠，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：45