【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轻型堆垛机器人货叉装置。
技术介绍
现代物料流通行业，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运应用日益广泛。立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机器人组成，由堆垛机器人实现物料自动出、入库作业。堆垛机器人的主要工作装置是货叉装置，该装置装在堆垛机器人的载货台上，随载货台沿立柱轨道上下升降抵达货位，由货叉装置伸缩完成货物的存取作业。由于现有设计的局限性，导致其体积较大、定位精度差、运动噪音大、自重大，从而降低了工作效率和稳定性，同时给周围环境带来了噪音污染。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种轻型堆垛机器人货叉装置，通过对货叉装置滑动导轨、丝杠、齿轮差动等的设计，实现货叉装置的双向差动伸缩。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:轻型堆垛机器人货叉装置，包括以中叉连扳10连接的两个中叉3，两个中叉3的下方分别通过滑轨结构连接下叉1，两个中叉3的上方分别通过滑轨结构连接上叉4，从而使得下叉1、中叉3和上叉4能够在同一方向上往复滑动。所述两个下叉I之间设置有下叉底板11，下叉底板11上表面设置有下叉齿条9，两个...
【技术保护点】
轻型堆垛机器人货叉装置，包括以中叉连扳（10）连接的两个中叉（3），其特征在于，两个中叉（3）的下方分别通过滑轨结构连接下叉（1），两个中叉（3）的上方分别通过滑轨结构连接上叉（4），从而使得下叉（1）、中叉（3）和上叉（4）能够在同一方向上往复滑动。
【技术特征摘要】
1.新型堆垛机器人货叉装置，包括以中叉连扳(10)连接的两个中叉(3)，其特征在于，两个中叉(3)的下方分别通过滑轨结构连接下叉(1)，两个中叉(3)的上方分别通过滑轨结构连接上叉(4)，从而使得下叉(I)、中叉(3)和上叉(4)能够在同一方向上往复滑动。2.根据权利要求1所述的轻型堆垛机器人货叉装置，其特征在于，所述两个下叉(I)之间设置有下叉底板(11)，下叉底板(11)上表面设置有下叉齿条(9)，两个上叉(4)连接为一体，在连接部下表面设置有上叉齿条(7)，在中叉连扳(10)上设置有两个位于同一直线上的中叉差动齿轮(8)，两个中叉差动齿轮(8)向上与上叉齿条(7)啮合，向下与下叉齿条(9)啮合，从而组成带动上叉(4)运动的差动机构。3.根据权利要求2所述的轻型堆垛机器人货叉装置...
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