货叉机构及包含其的堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机和货叉机构，货叉机构包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，伸缩式货叉包括下叉、中叉和上叉；货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条；伸缩式货叉为至少三组，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，同步传动装置包括至少三根传动轴以及连接相邻两根传动轴的联轴器，至少三根传动轴与至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；其中，至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。本实用新型专利技术能满足托盘长度大，货物重量重的货物单元的承载及出入库需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆垛机，具体地说，是涉及堆垛机的货叉机构。
技术介绍
在自动化立体仓库中，货叉机构是堆垛机存取货物单元的执行机构，装设于堆垛机的载货台上，通过载货台的微升降向堆垛机两侧的货架里伸出货叉，以取出或放进货物单元。一般来说，堆垛机的货叉分为上叉、中叉和下叉，下叉固定不动，中叉和上叉可以向位于堆垛机左右方向的货格伸出。在取货物单元时，中叉和上叉向左右方向的货格伸出并伸到货格中货物单元的底部，通过载货台的微升高从而取出货物单元；在存放货物单元时，在将堆垛机货叉上承载的货物单元运行到预设的货格位置时，货叉的上叉和中叉伸出，通过载货台微下降将货物单元存入到货格中。现有的货叉机构大多是单货叉或双货叉，单货叉或双货叉虽然能较好地满足托盘长度小，货物重量轻的货物单元的承载及出入库需求，但 是，在现有自动化立体仓库中，当其托盘长度大于2米，载荷大于2吨且载荷不呈均匀分布时，若仍采用单货叉或双货叉机构，有托盘倾翻导致出现事故或由于货叉强度不足出现严重下挠，影响托盘出入库的可能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有堆垛机采用单货叉或双货叉机构存在的上述不足，提供一种货叉机构，以满足托盘长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货叉机构，包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，所述伸缩式货叉包括固定设置的下叉，自所述下叉左右伸缩并由所述下叉支撑的中叉以及与所述中叉同向伸缩并由所述中叉支撑的上叉；所述货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，所述第一传动链条带动所述中叉左右移动，所述中叉带动所述第三传动链条以带动所述上叉移动；其特征在于，所述伸缩式货叉为至少三组，所述货叉伸缩驱动装置组数与所述伸缩式货叉组数相同，所述至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，所述同步传动装置包括：至少三根传动轴，所述至少三根传动轴与所述至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；以及连接相邻两根所述传动轴的联轴器；其中，所...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宗慧，饶金海，李斌，胡卫宁，韩骏，卢泓翰，阎小军，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：