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本实用新型涉及堆垛机和货叉机构，货叉机构包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，伸缩式货叉包括下叉、中叉和上叉；货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条；伸缩式货叉为至少三组，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，至少三组货叉伸缩驱动装...
该专利属于北京机械工业自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械工业自动化研究所授权不得商用。

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