【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化物流设备，尤其涉及一种堆垛机的货叉机构。
技术介绍
堆垛机的货叉包括导轨、沿导轨伸缩滑动的悬臂，悬臂上设置有与导轨配合的轴承。导轨和轴承之间为间隙配合，通过受力分析看出，相邻货叉在载荷的作用下会分别产生相对挠度，悬臂伸出至远货位时挠度最大，载荷及承受的冲击也为最大，因此在导轨的受力点也就是与轴承配合位置上，将导致严重的磨损量，致使该处凹陷。长时间使用后，每节导轨与轴承的配合位置上都有不同程度的磨损。以五节式货叉为例，每节货叉本体的导轨上均有磨损痕迹；第一节货叉本体的导轨磨损最严重，第一、第二节货叉本体的磨损点呈凹陷状，最大磨损量为0.5_。货叉各配合部位的挠度累积，造成了堆垛机水平伸缩货叉挠度增大至七十多毫米。在载重双货箱托盘情况下测量货叉平台居中位置与远货位置水平高度差，磨损严重位置测量的挠度甚至可达70 72mm。这样会导致货叉的存取近货位时运行正常，但在存取远货位时第5节货叉本体与货架之间的水平度有倾角，在货叉载重情况下倾角变大，即挠度。这样导致堆垛机在存取远货位的货箱时，第五节货叉本体能伸至远货位货箱托盘下方。但垂直升降机构将整个货叉...
【技术保护点】
一种堆垛机的货叉机构，包括多节传动的货叉本体，每节货叉本体均包括一对导轨、一对沿上一节货叉本体的导轨滑动的悬臂，所述悬臂的两端及中部均设有与所述导轨配合的轴承，其特征在于，所有轴承分为两组对称分布于悬臂中点两侧，居中的两个轴承间隔悬臂中点一段距离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁钺宗，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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