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本实用新型公开了一种用于智能仓储堆垛机的双向伸缩式货叉，包括一个装有固定不动的下叉，一个可以移动的中叉和下叉，在货叉伸缩运动中，固定在下叉上的伺服电机通过驱动齿轮齿条带动中叉做往复运动，固定在中叉上的过渡齿轮组合与安装在下叉上的过渡齿条啮合...
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