【技术实现步骤摘要】
一种取芯组芯机器人抓手
本专利技术属于自动化设备
,涉及一种取芯组芯机器人抓手,尤其适用于多品种的缸体砂芯的取芯和组芯。
技术介绍
目前,铸造技术行业在大批量、高重复性铸造生产需求的影响下,机器人的应用也越来越广泛。如车辆领域的汽缸体、缸盖的制芯,无论是取芯、组芯、浸涂料、下芯等工序都在使用机器人。目前国内铸造企业制芯线上的机器人,在功能上通常起到一个搬运的作用,将零件从一个工位搬运至另一个工位。缸体砂芯的取芯和组芯两个工序,分别由两组机器人完成,机器人的动作时间限制着整个生产线工作的节拍。因此,研制一种既可同时抓取多个零件,又能够取芯、组芯,集多功能为一体的机器人抓手,可减少机器人的动作,节约时间,有效提高机器人的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种取芯组芯机器人抓手,采用气动的抓紧方式,气动伺服控制机构和直线滑轨机构相结合,可一次抓起几个零件,在抓手上一次完成砂芯的取芯、组芯。机器人抓手多项功能集成于一体,减少了机器人的动作时间,提高了机器人的工作效率。为实现如上所述的目的,本专利技术采用的技术方案是:一种取芯组芯机器人抓手,包括:控制模块、抓手框架、连接法兰、抓手左侧夹紧机构模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构、抓手右侧夹紧机构模块;:控制模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构安装在抓手框架上;抓手左侧夹紧机构模块4、抓手右侧夹紧机构模块通过直线滑块导轨a连接在抓手框架上,又分别与气动伺服平移机构连接,抓手框架与连接法兰固定在一起。所述抓手左侧夹紧机构模块、抓手中间夹紧机构模块、抓手右 ...
【技术保护点】
一种取芯组芯机器人抓手,包括:控制模块(1)、抓手框架(2)、连接法兰(3)、抓手左侧夹紧机构模块(4)、直线滑块导轨a(5)、抓手中间夹紧机构模块(6)、气动伺服平移机构(7)、抓手右侧夹紧机构模块(8);其特征在于:控制模块(1)、直线滑块导轨a(5)、抓手中间夹紧机构模块(6)、气动伺服平移机构(7)安装在抓手框架(2)上;抓手左侧夹紧机构模块(4)、抓手右侧夹紧机构模块(8)通过直线滑块导轨a(5)连接在抓手框架(2)上,又分别与气动伺服平移机构(7)连接,抓手框架(2)与连接法兰(3)固定在一起。
【技术特征摘要】
1.一种取芯组芯机器人抓手,包括:控制模块(1)、抓手框架(2)、连接法兰(3)、抓手左侧夹紧机构模块(4)、直线滑块导轨a(5)、抓手中间夹紧机构模块(6)、气动伺服平移机构(7)、抓手右侧夹紧机构模块(8);其特征在于:控制模块(1)、直线滑块导轨a(5)、抓手中间夹紧机构模块(6)、气动伺服平移机构(7)安装在抓手框架(2)上;抓手左侧夹紧机构模块(4)、抓手右侧夹紧机构模块(8)通过直线滑块导轨a(5)连接在抓手框架(2)上,又分别与气动伺服平移机构(7)连接,抓手框架(2)与连接法兰(3)固定在一起。2.根据权利要求1所述的一种取芯组芯机器人抓手,其特征在于:所述抓手左侧夹紧机构模块(4)、抓手中间夹紧机构模块(6)、抓手右侧夹紧机构模块(8)中,每个模块均由气动旋转模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐爱丽,梁东敏,马静一,宁培俊,王艳萍,时三焕,
申请(专利权)人:一拖洛阳汇德工装有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。