【技术实现步骤摘要】
用于压铸设备的压住工件取出装置
本专利技术涉及一种机械手,尤其涉及一种用于压铸设备的压住工件取出装置。
技术介绍
压铸设备需要在压铸结束后将压铸工件取出,现有技术中通常是人工取出压铸工件,但这样的操作模式安全系数较低,容易产生夹伤事故,同时取出的效率也比较低,现有技术中还存在机械手取出压铸工件的方式,但是安装在压铸工件上的机械手会比较占用压铸设备的空间,在需要更换压铸模具时,需要预先拆除机械手在进行更换模具,操作比较麻烦。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足,提供一种方便更换压铸模具的用于压铸设备的压住工件取出装置。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于,包括:本专利技术一个较佳实施例中,本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷,本专利技术具备以下有益效果:(1)通过带有若干个铰接连杆的连臂,可以将取出装置整体旋移到压铸设备外侧,腾让处空间以便压铸设备更换模具,通过连臂旋移免去了拆卸取出设备的麻烦。(2)机械手通过伸缩机构的驱动可以将机械手伸入到模具内并通过夹环夹取圆形的压铸工件,伸缩机构收缩使夹环恰好位于传送带上方,夹环松弛,压铸工件落到传送带上,此时传送带旋转将压铸工件送入到料仓内。(3)升降气缸可以调整取出装置的高度,进而调整机械手的高度,以便配合不同型号模具的高度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明;图1是本专利技术的优选实施例的立体结构图;图2是本专利技术的优选实施例的机械手的立体结构图;图中:1、连臂,2、连杆,3、传送带,4、机械手,5、柄部,6、夹环,7、伸缩机构,8、料 ...
【技术保护点】
一种用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于,包括:连接在连臂端部上的取出装置,所述取出装置包括传送带,所述传送带上表面上方设置有机械手,所述机械手一端设置两个相对设置的夹环,所述机械手另一端设置有伸缩机构,所述连臂一端连接传送带,所述连臂另一端通过升降气缸连接在压铸设备上,所述升降气缸能够驱动所述连臂和取出装置整体升降。
【技术特征摘要】
1.一种用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于,包括:连接在连臂端部上的取出装置,所述取出装置包括传送带,所述传送带上表面上方设置有机械手,所述机械手一端设置两个相对设置的夹环,所述机械手另一端设置有伸缩机构,所述连臂一端连接传送带,所述连臂另一端通过升降气缸连接在压铸设备上,所述升降气缸能够驱动所述连臂和取出装置整体升降。2.根据权利要求1所述的用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于:所述连臂包括至少两个连杆,所述连杆之间铰接在一起。3.根据权利要求1所述的用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于:所述压铸设备上设置连接板,所述连接板上固定连接升降气缸,所述升降气缸连接所述连臂端部。4.根据权利要求1所述的用于压铸设备的压住工件取出装...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏金良,郝明明,杜金磊,何超,张新,吴征,郁建忠,
申请(专利权)人:苏州超群智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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