【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置
本专利技术属于汽车搬运
,具体是涉及一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置。
技术介绍
现有的汽车轮胎夹持装置,其夹臂通过齿轮传动驱动或蜗轮蜗杆传动,驱动实现夹臂转动90度,以夹持汽车轮胎。用齿轮传动,所需扭矩很大,对结构强度要求很高,如果用蜗轮蜗杆传动,效率非常低,能自锁的蜗轮蜗杆其传动效率一般30%左右。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题,本专利技术提供一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置,它不仅能夹持轮胎,而且准确驱动到位,运动灵活,可操作性强。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:本专利技术一种汽车轮胎夹持装置,包括驱动机构,驱动并连接夹臂组,所述夹臂组包括:夹臂座,通过直线导轨与台车连接,夹臂座上连接移动驱动机构,通过移动驱动机构驱动夹臂座沿台车上的直线导轨滑动;两夹臂,对称设置,夹臂一端通过转轴连接在夹臂座内,另一端为自由端,用于夹持汽车轮胎;驱动机构置于夹臂座内,一端连接夹臂,另一端连接夹臂座,夹臂在驱动机构的驱动下绕其转轴转动并夹持汽车轮胎。进一步地,所述夹臂一端与夹臂座铰接,中部与液压缸的缸杆端铰接,液压缸缸体尾部与与夹臂座铰接,当液压缸的缸杆伸缩时驱动夹臂绕转轴在90度范围内转动。进一步地,所述夹臂的夹持轮胎端的夹持轮胎侧设置有滚轮,夹持轮胎时与汽车轮胎相接触夹紧轮胎。进一步地,所述两夹臂滚轮的中心距为280-300mm。进一步地,所述驱动机构为液压缸,液压缸连接有液压动力单元,液压动力单元通过换向阀分别连接液压缸的两个油腔。进一步地,所述移动驱动机构包括电机、丝杠和丝母,所述丝母连接在连接板上,与丝母配合 ...
【技术保护点】
一种汽车轮胎夹持装置,其特征在于:包括驱动机构,驱动并连接夹臂组,所述夹臂组包括:夹臂座,通过直线导轨与台车连接,夹臂座上连接移动驱动机构,通过移动驱动机构驱动夹臂座沿台车上的直线导轨滑动;两夹臂,对称设置,夹臂一端通过转轴连接在夹臂座内,另一端为自由端,用于夹持汽车轮胎;驱动机构置于夹臂座内,一端连接夹臂,另一端连接夹臂座,夹臂在驱动机构的驱动下绕其转轴转动并夹持汽车轮胎。
【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎夹持装置,其特征在于:包括驱动机构,驱动并连接夹臂组,所述夹臂组包括:夹臂座,通过直线导轨与台车连接,夹臂座上连接移动驱动机构,通过移动驱动机构驱动夹臂座沿台车上的直线导轨滑动;两夹臂,对称设置,夹臂一端通过转轴连接在夹臂座内,另一端为自由端,用于夹持汽车轮胎;驱动机构置于夹臂座内,一端连接夹臂,另一端连接夹臂座,夹臂在驱动机构的驱动下绕其转轴转动并夹持汽车轮胎。2.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置,其特征在于:所述夹臂一端与夹臂座铰接,中部与液压缸的缸杆端铰接,液压缸缸体尾部与与夹臂座铰接,当液压缸的缸杆伸缩时驱动夹臂绕转轴在90度范围内转动。3.如权利要求2所述的汽车轮胎夹持装置,其特征在于:所述夹臂的夹持轮胎端的夹持轮胎侧设置有滚轮,夹持轮胎时与汽车轮胎相接触夹紧轮胎。4.如权利要求5所述的汽车轮胎夹持装置,其特征在于:所述两夹臂滚轮的中心距为280-300mm。5.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏刚,王鲁非,索胜杰,马得泉,方学林,
申请(专利权)人:沈阳通用机器人技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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