提供一种用于机动车的制动方法，机动车具有至少一个前轮和至少一个后轮，其中，在前轮和后轮处设置可液压地操作的制动器并在后轮处设置自动驻车制动器(1)。本发明专利技术的任务是，提供一种制动方法，通过该制动方法尤其在紧急制动情况下可以尽可能快速地建立起最佳的制动压力，其中，该系统应该尽可能成本有利地实现。为此在制动方法的引发阶段的第一步骤中，前轮通过可液压地操作的制动器制动和后轮仅仅通过自动驻车制动器制动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的制动方法和用于制动方法的控制装置本专利技术涉及一种用于机动车的制动方法和一种用于制动方法的控制装置。近几年中自动驾驶越来越自动化。这种自动化的一部分尤其也在紧急状况情况下的干预的领域中进行。这例如是这样的状况，其中驾驶员被分心或者达到它的驾驶极限。在这种情况下例如机动车在即将发生的碰撞时被自动地制动，以便尽可能早地、尽可能多地减小动能。首先通过相应的传感器装置识别紧急状况；然后一般地通过ESP(电子稳定程序)承担实施紧急制动，因为ESP能够在机动车的每个车轮处自主地建立需要的制动压力。但是在常规的系统中，机动车通过行车制动器（常用制动器）被纯粹液压地制动。为了尽可能快地建立最佳的(最大的)制动压力，液压系统要相应地设计尺寸，这可以引起高的成本。因此本专利技术的任务是，提供一种制动方法和一种用于制动方法的控制装置，借此可以尤其在紧急制动情况下尽可能快地建立最佳的制动压力，其中，该系统应该尽可能成本有利地实现。这个任务通过独立权利要求的特征解决。本专利技术的扩展方案在从属权利要求中给出。按照本专利技术提供一种用于机动车的制动方法，机动车具有至少一个前轮和至少一个后轮，其中，在前轮处和在后轮处设置可液压地操作的制动器和在后轮处设置自动驻车制动器，其中，在制动方法的引发（触发）阶段的第一步骤中在前轮处借助于施加在可液压地操作的制动器上的液压的制动压力产生制动力和在后轮处仅仅借助于自动驻车制动器的电执行器产生制动力。对此应该理解为，后轮仅仅借助于驻车制动器制动。在这个步骤中不提供液压的制动压力的建立。因此用于建立液压的制动压力(尤其ESP系统的泵功率)的总的潜力可以被用于在前轮处产生制动力。应该补充地指出，当然在机动车中也可以存在多个前轮，尤其两个前轮，和/或多个后轮，尤其两个后轮。相应地，按照本专利技术，在引发阶段的第一步骤中，后轮–或者说后轴-仅仅借助于驻车制动器制动以及总的潜力被用于在前轮或者说前轴处建立液压的制动压力。在此情况下每个车轮可以装备一个自己的可液压地操作的制动器。关于产生制动力理解为不仅建立而且保持以及改变或调整制动力。在借助于液压的制动压力操作可液压地操作的制动器的情况下，尤其在产生制动力的范围中，也可以被谈及的是被液压地操作的制动器。因此总的泵功率可以仅仅被用于在前轮(或多个前轮或前轴)处产生制动力。在此情况下要说明，前轮(或多个前轮或前轴)对于在向前行驶中的机动车纵向运动的减速是至关重要的并且是对减速潜力的主要贡献。此外可以通过液压系统建立非常高的压力。例如在紧急状况(紧急制动)中的自动化的制动干预可以以这种方式显著更快地实现。总的制动潜力也被提高，因为第二独立的致动器(自动驻车制动器)支持制动调节干预。以这种方式提高自动的制动干预的可靠性。对于具有足够高的、关于液压系统(制动系统)的有效功率的机动车，可以降低系统成本。例如可以减小液压有效功率，这带来成本的节省。这些优点尤其由此实现，使用第二独立的致动器，以支持液压致动器(ESP)。有利地，在制动方法的引发阶段的下游的第二步骤中，为了产生制动力，一旦在前轮的可液压地操作的制动器处已经达到限定的制动压力，在后轮的可液压地操作的制动器处附加地建立液压的制动压力。制动压力在此可以有利地由此限定，即在这个压力下前轮的可液压地操作的制动器转移到ABS调节中。有利地，在制动方法的引发阶段的另一个下游的第三步骤中，一旦在后轮的可液压地操作的制动器中已经达到限定的制动压力，在前轮处的制动力和在后轮处的制动力仅仅借助于在可液压地操作的制动器中的液压的制动压力产生。制动压力然后在此情况下有利地由此限定，即建立的制动压力大到足够单独地提供后轮的需要的制动力。借助于制动系统的引发阶段的三个步骤，制动有利地逐步地被移交给液压制动系统。这实现液压制动系统的集中，也就是说可产生的压力潜力被集中到用于引发阶段的第一步骤的前轮上。由此尤其实现在前轮处最快速地建立液压的制动压力。自动化的制动在描述的制动方法的引发阶段中被触发，在该引发阶段之前设置一个准备阶段，它尤其有三个步骤“对可液压地操作的制动器填充液压流体以及将制动衬片施加到制动盘上”以及“传递(也就是说驶过，或克服)自动驻车制动器的空程间隙和空气间隙”和“保持阶段，在该保持阶段中施加上的制动衬片和被填充的可液压地操作的制动器被保持在激活的位置上”。有利地，前轮和/或后轮的可液压地操作的制动器的制动衬片在制动方法的在引发阶段上游的准备阶段中的一个步骤中被施加到前轮和/或后轮的可液压地操作的制动器的制动盘上。由此可以在需要时通过液压的制动器尽可能快地在制动衬片和制动盘之间产生夹持力。有利地，在制动方法的准备阶段的另一个步骤中自动驻车制动器的空程间隙和/或空气间隙被克服，以便可以在需要时尽可能快地在制动衬片和相应的制动盘之间产生夹持力。有利地，制动衬片这样地施加到制动盘上，由此基本上不传递（产生）制动力或在此情况下传递的制动力尽可能的小，以便不产生对机动车的过早的，即非人愿的或/和非受控制的制动。在描述的制动方法的引发阶段中自动化的制动被触发，在该引发阶段的下游设置结束阶段。有利地，在制动方法的下游的结束阶段中区分不同的状况-它们在结束阶段的时间点处存在-和相应地针对它们调整制动方法。在第一状况中，尤其如果机动车停止，机动车被液压地保持并且在限定的时间间隔之后被移交给自动驻车制动器，以便使机动车持久和可靠地驻车。在一个备选的状况下，尤其如果机动车在运动中，可液压地操作的制动器被释放和机动车(也就是说控制机构和机动车的控制器)被移交给驾驶员。这例如可以在中断紧急制动的情况下通过驾驶员实施。在另一个备选的状况中，尤其如果发生碰撞，通过液压的制动器保持的机动车被移交给自动驻车制动器，以便使机动车持久可靠地保持静止。有利地，在制动方法的范围中自动化地实施制动力的产生，以便与机动车司机的干预相独立地实现制动力的产生。有利地，制动方法是一种紧急制动方法，一旦在制动方法的识别阶段中存在和/或识别出用于紧急制动状况的预先确定的指示器，该紧急制动方法就被引入。在此情况下在识别阶段的上游有利地设置准备阶段。有利地，该制动方法被用在一种在运动中的机动车中，尤其在一种通过机动车司机在运行中的机动车中。此外设置一种控制器，它被设置用于描述的方法并且具有实施描述的方法的机构。此外提供一种对应的自动驻车制动器，它有利地是一种“马达在制动钳上”制动系统。本专利技术的其它的特征和有用性由借助于附图对实施例的描述中给出。图中示出:图1是以“马达在制动钳上”的结构方式的自动驻车制动器的示意剖视图；图2是压力-容积特征线(车轮制动器)的典型的变化曲线；图3是马达电流和夹持力在时间上的变化曲线；和图4是按照本专利技术的实施方式的自动驻车制动器的夹持力变化曲线以及在前轴或后轴的车轮上的制动压力(ESP)。图1示出用于机动车的自动的(自动化的)驻车制动器(停车制动器)1的示意剖视图，其可以借助于目前由直流马达构成的致动器2(制动马达)施加用于停止机动车的夹持力。致动器2驱动在轴向上支承的主轴3，尤其是丝杆3。在其与致动器2背离的端部处，主轴3配有主轴螺母4，主轴螺母在自动驻车制动器1的压紧的状态下顶压在制动活塞5的内端面上或背面上。在致动器2的旋转运动和产生的主轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于机动车的制动方法，机动车具有至少一个前轮和至少一个后轮，其中，在前轮处和在后轮处设置可液压地操作的制动器并且在后轮处设置自动驻车制动器(1)，其中，在制动方法的引发阶段(P3)的第一步骤(P3a)中在前轮处借助于在可液压地操作的制动器中液压的制动压力产生制动力和在后轮处仅仅借助于自动驻车制动器的电执行器产生制动力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.08 DE 102014215798.61.用于机动车的制动方法，机动车具有至少一个前轮和至少一个后轮，其中，在前轮处和在后轮处设置可液压地操作的制动器并且在后轮处设置自动驻车制动器(1)，其中，在制动方法的引发阶段(P3)的第一步骤(P3a)中在前轮处借助于在可液压地操作的制动器中液压的制动压力产生制动力和在后轮处仅仅借助于自动驻车制动器的电执行器产生制动力。2.根据权利要求1所述的制动方法，其中，在制动方法的引发阶段(P3)的下游的第二步骤(P3b)中，为了产生制动力，一旦在前轮的可液压地操作的制动器处已经达到限定的制动压力，尤其当前轮的可液压地操作的制动器转移到ABS调节中时，在后轮的可液压地操作的制动器处附加地建立液压的制动压力。3.根据权利要求2所述的制动方法，其中，在制动方法的引发阶段(P3)的下游的第三步骤(P3c)中，一旦在后轮的可液压地操作的制动器中已经达到限定的制动压力，尤其建立的制动压力大到足够单独提供后轮的需要的制动力，在前轮处的制动力和在后轮处的制动力仅仅借助于在可液压地操作的制动器中液压的制动压力产生。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动方法，其中，前轮和/或后轮的可液压地操作的制动器的制动衬片(8，8')在制动方法的上游的准备阶段(P2)的一个步骤(P2a)被施加在前轮和/或后轮的可液压地操作的制动器的制动盘(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：M孔茨，T普策尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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