The invention discloses a wearable power intelligent manipulator, including vice, palm, thumb, junction box and a sleeve, the sleeve is installed above the cover plate and the cover plate is installed above the junction box and the junction box is installed above the palm, the palm surface before installation of the alarm lamp. The palm is installed above the side refers to the side refers to the inner surface is equipped with suction, and the sucker is arranged below the palm finger joint, the inner surface is equipped with pads, shaft arranged under the junction box, and the rotary shaft are arranged at the left side of the thumb, the thumb front surface is equipped with lights, and instructions the display screen is arranged below the lamp, the left side of the lower part of the sleeve is provided with sealing pad, the front surface is provided with a power button sleeve. The sleeve surface mounted booster, the staff in the use of mechanical arm to provide power through the booster auxiliary effect on human operation, thereby reducing the staff physical effort, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式助力智能机械臂
本专利技术涉及机械臂
,尤其涉及一种可穿戴式助力智能机械臂。
技术介绍
在现代科技水平快速发展的影响之下,越来越多的自动化机械出现在了我们的生活周围,尤其在一些大型的制造业当中机械臂的使用率十分广泛,另一方面,人员对于能够穿戴的机械臂的需求也在不断的提高,而目前市场上存在的可穿戴式的机械臂多数还是比较简单的结构,同时这些机械臂在智能化程度上稳定性不足,使得使用时会出现抓取不稳定的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可穿戴式助力智能机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种可穿戴式助力智能机械臂,包括副指、手掌、拇指、集线盒和套筒,所述套筒上方安装有盖板,且盖板上方安装有集线盒,所述集线盒上方安装有手掌,所述手掌前表面安装有报警灯,所述手掌上方安装有副指,所述副指内表面安装有吸盘,且吸盘下方设置有指关节,所述手掌内表面安装有垫块,所述集线盒下方安装有转轴,且转轴左侧设置有拇指,所述拇指前表面安装有指示灯,且指示灯下方设置有显示屏,所述套筒下方左侧安装有密封垫,且密封垫左侧安装有前挡板,所述套筒前表面安装有电源按钮。优选的,所述拇指通过传动轴和转轴相连。优选的,所述前挡板为圆弧型平滑结构。优选的,所述套筒前表面安装有助力器。优选的,所述吸盘共安装有十个,且吸盘均匀安装在副指内表面。本专利技术中,通过前挡板为圆弧型平滑结构,能够尽可能的降低该机械臂对人体造成意外的伤害情况,从而提高了该机械臂的安全可靠性,通过套筒表面安装的助力器,使得人员在使用机械臂时能够通过助力器对人 ...
【技术保护点】
一种可穿戴式助力智能机械臂,包括副指(1)、手掌(2)、拇指(3)、集线盒(12)和套筒(14),其特征在于,所述套筒(14)上方安装有盖板(13),且盖板(13)上方安装有集线盒(12),所述集线盒(12)上方安装有手掌(2),所述手掌(2)前表面安装有报警灯(11),所述手掌(2)上方安装有副指(1),所述副指(1)内表面安装有吸盘(16),且吸盘(16)下方设置有指关节(17),所述手掌(2)内表面安装有垫块(18),所述集线盒(12)下方安装有转轴(7),且转轴(7)左侧设置有拇指(3),所述拇指(3)前表面安装有指示灯(4),且指示灯(4)下方设置有显示屏(5),所述套筒(14)下方左侧安装有密封垫(9),且密封垫(9)左侧安装有前挡板(8),所述套筒(14)前表面安装有电源按钮(10)。
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式助力智能机械臂,包括副指(1)、手掌(2)、拇指(3)、集线盒(12)和套筒(14),其特征在于,所述套筒(14)上方安装有盖板(13),且盖板(13)上方安装有集线盒(12),所述集线盒(12)上方安装有手掌(2),所述手掌(2)前表面安装有报警灯(11),所述手掌(2)上方安装有副指(1),所述副指(1)内表面安装有吸盘(16),且吸盘(16)下方设置有指关节(17),所述手掌(2)内表面安装有垫块(18),所述集线盒(12)下方安装有转轴(7),且转轴(7)左侧设置有拇指(3),所述拇指(3)前表面安装有指示灯(4),且指示灯(4)下方设置有显示屏(5)...
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