全自动的背光组装机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动的背光组装机，其包括基座箱，在基座箱的设置平台上设置有BLU背光模组处理单元和FOG玻璃模组处理单元；BLU背光模组处理单元的贴合装置将处理完毕的BLU背光模组移送到与第二CCD拍照装置对应的拍照位进行拍照并记录位置信息，FOG玻璃模组处理单元的组装机械手抓取FOG玻璃模组的同时配合撕膜胶带完成撕膜工作，第一CCD拍照装置会对被抓取的FOG玻璃模组进行拍照并记录位置信息，中央处理器根据第二CCD拍照装置和第一CCD拍照装置反馈的位置信息，控制组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到BLU背光模组上。本发明专利技术提供的全自动的背光组装机能精确的完成FOG玻璃模组和BLU背光模组的组装，大大提高了显示屏模组的组装良率和效率，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液晶显示屏的组装设备领域，特别涉及一种全自动的背光组装机。
技术介绍
现代生活中，随处可见到各种电子产品，与此相对应的便是液晶显示屏的市场需求越来越大，特别是手机、笔记本电脑、液晶平面显示器这几类产品的市场需求的增长最为明显，同时大家也能很明显的感受到这些产品的更新换代的速度是非常快的，因此，对于现在的液晶显示屏生产公司来说，提升其液晶显示屏的生产能力就尤为重要。目前，液晶显示屏的组装生产大多是依靠人工完成，但人工组装不仅生产效率低下，生产成本较高，而且由于劳动强度较大，误操作比例比较高，容易出现零部件被破坏或者组装不良的问题，合格率低，特别是在大批量生产阶段，以上缺点更为明显，所以人工组装就难以满足大规模生产的需要，已不能适应现代社会的自动化生产需求。故需要提供一种全自动的背光组装机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动的背光组装机，其能根据第二CCD拍照装置和第一CCD拍照装置记录的位置信息，使得组装机械手能精确的将FOG玻璃模组组装到BLU背光模组上，以解决现有技术中的液晶显示屏由于人工组装而导致的合格率低、效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的内容为：一种全自动的背光组装机，其包括：基座箱，其包括设置平台；第一进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入FOG玻璃模组；第二进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入BLU背光模组；第一出料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输出组装后的显示屏模组；调度机构，其设置在所述设置平台上，所述调度机构包括组装机械手，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；FOG玻璃模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述FOG玻璃模组处理单元包括第一CCD拍照装置，所述第一CCD拍照装置对被所述组装机械手抓取的FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；BLU背光模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置，所述第二CCD拍照装置对位于对应拍照位的BLU背光模组进行拍照并确定其位置信息；中央处理器，位于所述基座箱内，其根据所述第一CCD拍照装置和所述第二CCD拍照装置反馈的位置信息，控制所述组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到所述BLU背光模组处理单元上的BLU背光模组上。在本专利技术中，所述BLU背光模组处理单元包括FOG玻璃模组输入端、BLU背光模组输入端、显示屏模组输出端；其中，所述BLU背光模组输入端和所述显示屏模组输出端分别设置在所述BLU背光模组处理单元相对的两侧，所述FOG玻璃模组输入端和所述BLU背光模组输入端分别设置在所述BLU背光模组处理单元同侧的两端；所述BLU背光模组处理单元设置在所述基座箱的中部，所述FOG玻璃模组处理单元通过所述FOG玻璃模组输入端与所述BLU背光模组处理单元连接，所述第二进料平台通过所述BLU背光模组输入端与所述BLU背光模组处理单元连接，所述第一出料平台通过所述显示屏模组输出端与所述BLU背光模组处理单元连接。所述FOG玻璃模组处理单元包括校正平台和第一撕膜装置，所述校正平台的输入端与所述第一进料平台的输出端连接，所述校正平台的输出端与所述第一撕膜装置的输入端连接，所述第一撕膜装置的输出端与所述FOG玻璃模组输入端连接。另外，所述调度机构还包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；其中，所述第一机械手用于在所述第一进料平台和所述FOG玻璃模组处理单元之间进行FOG玻璃模组的传输；所述第二机械手用于在所述校正平台和所述第一撕膜装置之间进行FOG玻璃模组的传输，所述第三机械手用于在所述第二进料平台和所述BLU背光模组处理单元之间进行BLU背光模组的传输，以及在所述BLU背光模组处理单元和所述第一出料平台之间进行产品传输。进一步的，所述第二机械手包括用于对FOG玻璃模组进行抓取的抓取机构；所述抓取机构包括：吸板，在所述吸板上设置有通孔；吸盘连接件，在所述吸盘连接件上设置有用于连接面板吸盘的延伸柱；所述面板吸盘，所述面板吸盘穿过所述通孔从所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；在所述通孔的轴线方向上，所述面板吸盘相对于所述吸板的位置包括抬起位和落下位；当所述面板吸盘吸取了FOG玻璃模组，且所述面板吸盘处于落下位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板相距一设定距离，当所述面板吸盘处于抬起位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板的平面充分接触。进一步的，在所述吸板上固定设置有导杆，所述吸盘连接件与所述导杆滑动连接，所述吸盘连接件滑动方向与所述通孔的轴线方向一致。进一步的，所述吸盘连接件的中部固定连接着气缸，所述气缸的活塞杆与所述吸板固定连接，所述活塞杆的伸缩方向与所述通孔的轴线方向一致，所述气缸对应控制所述面板吸盘的抬起位。进一步的，所述导杆贯穿所述吸盘连接件，在所述导杆贯穿所述吸盘连接件的一端设置有用于限位的挡块，在所述吸盘连接件和所述导杆的挡块之间设置有第一弹簧，通过所述第一弹簧的弹性力控制所述面板吸盘的落下位。在本专利技术中，所述第一撕膜装置包括：撕膜胶带；固定板，所述固定板竖向设置，所述固定板与所述基座箱固定连接，；撕膜平台，所述撕膜平台横向设置，所述撕膜平台的延展平面与所述固定板的延展平面互相垂直；胶带卷绕组件，所述撕膜胶带连接在所述胶带卷绕组件的辊轮上，所述胶带卷绕组件使得所述撕膜胶带保持有张紧力，所述胶带卷绕组件用于将所述撕膜胶带的其中一段平铺到所述撕膜平台上，所述胶带卷绕组件用于带动所述撕膜胶带与所述撕膜平台发生相对移动。进一步的，所述撕膜平台的底部与一块沿竖向设置的连接板固定连接，所述连接板与所述固定板横向滑动连接，所述撕膜平台相对于所述固定板的位置，在横向滑动方向上包括初始位置和FOG玻璃模组撕膜位置。进一步的，所述胶带卷绕组件包括：放料张紧辊，固定设置在所述固定板上，用于对所述撕膜胶带进行放料；收料张紧辊，固定设置在所述固定板上，用于对所述撕膜胶带进行收料；第一胶带变向辊，其固定设置在所述固定板上，且位于靠近所述初始位置的一侧，所述第一胶带变向辊的圆周辊面的顶部与所述撕膜平台顶面所在的平面相切，用于将来自所述放料张紧辊的撕膜胶带的延伸方向转变为与所述撕膜平台的顶面平面共面；胶带增减平衡辊，其固定设置在所述连接板上；第二胶带变向辊，其固定设置在所述固定板上，所述第二胶带变向辊位于所述胶带增减平衡辊的一侧，且位于与所述第一胶带变向辊相反的一侧，所述第二胶带变向辊的圆周辊面的顶部和所述胶带增减平衡辊的圆周辊面的底部位于同一平面内，所述胶带增减平衡辊与所述第二胶带变向辊之间连接的撕膜胶带平行于所述撕膜平台顶面所在的平面；胶带输送辊，其连接在所述第二胶带变向辊和所述收料张紧辊之间，用于将电机的驱动力传递到所述撕膜胶带上。在本专利技术中，所述第一撕膜装置还包括有用于将撕膜胶带滚压到FOG玻璃模组的保护膜上的胶带滚压机构，所述胶带滚压机构包括胶带滚压轮、滚轮支架以及滚轮基板，所述滚轮支架包括连接孔和第一连接柱，所述连接孔位于所述滚轮支架的中部，所述第一连接柱与所述连接孔位于所述滚轮支架的同一侧面上；所述滚轮基板包括与所述连接孔相对应的固定柱，以及第二连接柱；所述滚轮支架通过所述连接孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动的背光组装机，其特征在于，所述全自动的背光组装机包括：基座箱，其包括设置平台；第一进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入FOG玻璃模组；第二进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入BLU背光模组；第一出料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输出组装后的显示屏模组；调度机构，其设置在所述设置平台上，所述调度机构包括组装机械手，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；FOG玻璃模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述FOG玻璃模组处理单元包括第一CCD拍照装置、校正平台以及第一撕膜装置，所述第一CCD拍照装置对被所述组装机械手抓取的FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；BLU背光模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置，所述第二CCD拍照装置对位于对应拍照位的BLU背光模组进行拍照并确定其位置信息；中央处理器，位于所述基座箱内，其根据所述第一CCD拍照装置和所述第二CCD拍照装置反馈的位置信息，控制所述组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到所述BLU背光模组处理单元上的BLU背光模组上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动的背光组装机，其特征在于，所述全自动的背光组装机包括：基座箱，其包括设置平台；第一进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入FOG玻璃模组；第二进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入BLU背光模组；第一出料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输出组装后的显示屏模组；调度机构，其设置在所述设置平台上，所述调度机构包括组装机械手，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；FOG玻璃模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述FOG玻璃模组处理单元包括第一CCD拍照装置、校正平台以及第一撕膜装置，所述第一CCD拍照装置对被所述组装机械手抓取的FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；BLU背光模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置，所述第二CCD拍照装置对位于对应拍照位的BLU背光模组进行拍照并确定其位置信息；中央处理器，位于所述基座箱内，其根据所述第一CCD拍照装置和所述第二CCD拍照装置反馈的位置信息，控制所述组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到所述BLU背光模组处理单元上的BLU背光模组上。2.根据权利要求1所述的全自动的背光组装机，其特征在于，所述BLU背光模组处理单元包括FOG玻璃模组输入端、BLU背光模组输入端、显示屏模组输出端；其中，所述BLU背光模组输入端和所述显示屏模组输出端分别设置在所述BLU背光模组处理单元相对的两侧，所述FOG玻璃模组输入端和所述BLU背光模组输入端分别设置在所述BLU背光模组处理单元同侧的两端；所述BLU背光模组处理单元设置在所述基座箱的中部，所述FOG玻璃模组处理单元通过所述FOG玻璃模组输入端与所述BLU背光模组处理单元连接，所述第二进料平台通过所述BLU背光模组输入端与所述BLU背光模组处理单元连接，所述第一出料平台通过所述显示屏模组输出端与所述BLU背光模组处理单元连接；所述校正平台的输入端与所述第一进料平台的输出端连接，所述校正平台的输出端与所述第一撕膜装置的输入端连接，所述第一撕膜装置的输出端与所述FOG玻璃模组输入端连接。3.根据权利要求1所述的全自动的背光组装机，其特征在于，所述调度机构还包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；其中，所述第一机械手用于在所述第一进料平台和所述FOG玻璃模组处理单元之间进行FOG玻璃模组的传输；所述第二机械手用于在所述校正平台和所述第一撕膜装置之间进行FOG玻璃模组的传输；所述第三机械手用于在所述第二进料平台和所述BLU背光模组处理单元之间进行BLU背光模组的传输，以及在所述BLU背光模组处理单元和所述第一出料平台之间进行产品传输；所述第二机械手包括用于对FOG玻璃模组进行抓取的抓取机构；所述抓取机构包括：吸板，在所述吸板上设置有通孔；吸盘连接件，在所述吸盘连接件上设置有用于连接面板吸盘的延伸柱；所述面板吸盘，所述面板吸盘穿过所述通孔从所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；在所述通孔的轴线方向上，所述面板吸盘相对于所述吸板的位置包括抬起位和落下位；当所述面板吸盘吸取了FOG玻璃模组，且所述面板吸盘处于落下位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板相距一设定距离，当所述面板吸盘处于抬起位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板的平面充分接触。4.根据权利要求3所述的全自动的背光组装机，其特征在于，在所述吸板上固定设置有导杆，所述吸盘连接件与所述导杆滑动连接，所述吸盘连接件滑动方向与所述通孔的轴线方向一致；所述吸盘连接件的中部固定连接着气缸，所述气缸的活塞杆与所述吸板固定连接，所述活塞杆的伸缩方向与所述通孔的轴线方向一致，所述气缸对应控制所述面板吸盘的抬起位；所述导杆贯穿所述吸盘连接件，在所述导杆贯穿所述吸盘连接件的一端设置有用于限位的挡块，在所述吸盘连接件和所述导杆的挡块之间设置有第一弹簧，通过所述第一弹簧的弹性力控制所述面板吸盘的落下位。5.根据权利要求1所述的全自动的背光组装机，其特征在于，所述第一撕膜装置包括：撕膜胶带；固定板，所述固定板竖向设置，所述固定板与所述基座箱固定连接；撕膜平台，所述撕膜平台横向设置，所述撕膜平台的延展平面与所述固定板的延展平面互相垂直；胶带卷绕组件，所述撕膜胶带连接在所述胶带卷绕组件的辊轮上，所述胶带卷绕组件使得所述撕膜胶带保持有张紧力，所述胶带卷绕组件用于将所述撕膜胶带的其中一段平铺到所述撕膜平台上，所述胶带卷绕组件用于带动所述撕膜胶带与所述撕膜平台发生相对移动；其中，所述撕膜平台的底部与一块沿竖向设置的连接板固定连接，所述连接板与所述固定板横向滑动连接，所述撕膜平台相对于所述固定板的位置，在横向滑动方向上包括初始位置和FOG玻璃模组撕膜位置。6.根据权利要求5所述的全自动的背光...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刘东，
申请(专利权)人：深圳市凯达扬自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44