本发明专利技术公开了一种精密输液器的自动组装工艺，特别是一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其包括a、精密过滤器的上料步骤；b、进液导管与输液导管的涂胶步骤；c、进液导管的上料步骤；d、精密过滤器的进液流道与进液导管的组装步骤；e、输液导管的上料步骤；以及，f、精密过滤器的出液流道与输液导管的组装步骤。其解决了“提升精密输液器的生产加工效率”的技术问题，其在完成整个精密过滤器与进液导管及输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种精密输液器的自动组装工艺，特别是一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺。
技术介绍
输液器是一种常用的医疗器械，输液器包括一体化塑针滴斗、医用导管、流量调节器、液体过滤器、乳胶管、塑针护套、静脉针接口护套等组件。传统的输液器的组装通常采用工人手工完成。随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现，输液器的自动化组装逐步代替原本的人工组装，提高了输液器的生产效率，并且避免了人工组装过程中对输液器造成二次污染。例如，中国专利【申请号 200910097475.6 ；公开号 CN101549182A】公开的一种一次性输液器全自动组装工艺，该组装工艺包括如下步骤 ：A、备料，将一次性输液器的各种零部件放置在相应的送料装置上，各送料装置分布于随行夹具的运行轨道上 ；B、上料及组装，将各送料装置上的一次性输液器的各种零部件按顺序输送至随行夹具上，并在随行夹具运行过程中依次进行组装 ；C、成品 ：将组装完成的一次性输液器从随行夹具上卸下，即完成一次性输液器的自动组装。但是，前述中普通输液器输液过程中，存在药物中的不溶性微粒在输液的同时进入人体内部的情况，当这种不溶性微粒达到一定量时，很容易诱发心脑血管疾病和肺动脉栓塞，轻者可能引起血液循环障碍，重者导致器官坏死，严重危机生命。因此，对不溶性微粒的控制已经成为世界医疗护理普遍重视的课题。目前，临床上在对疾病医疗的点滴输液过程中，广泛采用了一种具有终端过滤功能的输液器，其学术名称为“精密输液器”。例如专利号为201310016443.5已授权公告中国专利技术专利文献中所提供的一种输液器，其结构中包括了一个用于输液器精密过滤的过滤器 ，该过滤器的进液流道与一进液导管连通，其出液流道则与一输液导管连通。上述精密输液器相比较普通输液器，其结构的最大特点就是多了一个设有进液流道与出液流道的精密过滤器，该精密过滤器的进液流道需要与一进液导管连通，而其出液流道则是需要与一输液导管连通，但是，显然前述中所提及的一次性输液器全自动组装工艺中并未提及该类精密输液器中精密过滤器与导管的组装工艺。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺。为了实现上述目的，本专利技术所设计的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其包括：a、精密过滤器的上料步骤；采用一个排料及平送装置及一组取料机械手组件；排料及平送装置包括了一个平送底板，N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送精密过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的精密过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至限位底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位，一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的精密过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度，以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；首先，振动式上料装置将料斗中无序的精密过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的平送及排料通道内，并且保证每个平送及排料通道对应的待取料位上均内置有一个精密过滤器，此时每个待取料位内的精密过滤器均被其对应地第二压板压紧；接着，取料机械手组件开始动作，同步的由第一气缸驱动的连接板往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位内每个精密过滤器上方的第二压板均从其对应的精密过滤器上方移开，从而为取料机械手组件留出一个取料空间，取料机械手组件同步的将所有待取料位的精密过滤器均移送至第一治具装置后便自行复位，以等待下一次的取料操作，此时第一治具装置上的精密过滤器在空间方向上水平放置，其进液流道与出液流道分别朝向一侧；将摆放了精密过滤器的第一治具装置被输送至第一组装工位；b、进液导管与输液导管的涂胶步骤，采用一个涂胶机构对进液导管与输液导管上与精密过滤器相配合的一侧端口的内壁进行均匀涂胶；c、进液导管的上料步骤；采用一个设有输送面的第一输送装置，在输送面上固定有至少一组的导管支座，每组导管支座上均设有2N个导管卡槽；通过在每个导管卡槽内均卡接上一个进液导管，且确保每个导管卡槽内的进液导管在空间方向上均呈水平放置，第一输送装置将上述导管支座输送至第一组装工位，且确保其中任意一组导管支座上的所有进液导管与第一治具装置上的精密过滤器的进液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的进液流道与进液导管两者的中轴线相重合；d、精密过滤器的进液流道与进液导管的组装步骤，通过采用一组第一组装机械手组件与第一上料机械手组件；其中的第一上料机械手组件将第一输送装置上的进液导管移送至第一治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第一组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第一治具装置上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器与其对应的进液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持进液导管的第一上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第一组装机械手组件则将组装完成后的精密过滤器与进液导管的装配件移摆放至第二治具装置，并被送至第二组装工位；e、输液导管的上料步骤；采用一个设有输送面的第二输送装置，在输送面上固定有至少一组的导管支座，每组导管支座上均设有2N个导管卡槽；通过在每个导管卡槽内均卡接上一个输液导管，且确保每个导管卡槽内的输液导管在空间方向上均呈水平放置，第二输送装置将上述导管支座输送至第二组装工位，且确保其中任意一组导管支座上的所有输液导管与第二治具装置上的精密过滤器的出液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的出液流道与输液导管两者的中轴线相重合；f、精密过滤器的出液流道与输液导管的组装步骤，通过采用一组第二组装机械手组件与第二上料机械手组件；其中的第二上料机械手组件将第二输送装置上的进液导管移送至第二治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第二组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第二治具装置上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器的出液流道与其对应的输液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持输液导管的第二上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第二组装机械手组件则将组装完成后的精密过滤器与输液导管的装配件移送至下料工位。作为优选，步骤a中的上述的第一治具装置包括了一个设有第一底板的第一支撑座，在第一底板的上平面排列有2N组治具本体，该2N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其特征在于包括：a、精密过滤器的上料步骤；采用一个排料及平送装置及一组取料机械手组件；排料及平送装置包括了一个平送底板，N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送精密过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的精密过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至限位底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位，一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的精密过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度，以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；首先，振动式上料装置将料斗中无序的精密过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的平送及排料通道内，并且保证每个平送及排料通道对应的待取料位上均内置有一个精密过滤器，此时每个待取料位内的精密过滤器均被其对应地第二压板压紧；接着，取料机械手组件开始动作，同步的由第一气缸驱动的连接板往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位内每个精密过滤器上方的第二压板均从其对应的精密过滤器上方移开，从而为取料机械手组件留出一个取料空间，取料机械手组件同步的将所有待取料位的精密过滤器均移送至设有2N个过滤器摆放位的第一治具装置后便自行复位，以等待下一次的取料操作，此时第一治具装置上的精密过滤器在空间方向上水平放置，其进液流道与出液流道分别朝向一侧；将摆放了精密过滤器的第一治具装置被输送至第一组装工位；b、进液导管与输液导管的涂胶步骤，采用一个涂胶机构对进液导管与输液导管上与精密过滤器相配合的一侧端口的内壁进行均匀涂胶；c、进液导管的上料步骤；采用一个设有输送面的第一输送装置，在输送面上固定有至少一组的导管支座，每组导管支座上均设有2N个导管卡槽；通过在每个导管卡槽内均卡接上一个进液导管，且确保每个导管卡槽内的进液导管在空间方向上均呈水平放置，第一输送装置将上述导管支座输送至第一组装工位，且确保其中任意一组导管支座上的所有进液导管与第一治具装置上的精密过滤器的进液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的进液流道与进液导管两者的中轴线相重合；d、精密过滤器的进液流道与进液导管的组装步骤，通过采用一组第一组装机械手组件与第一上料机械手组件；其中的第一上料机械手组件将第一输送装置上的进液导管移送至第一治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第一组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第一治具装置上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器与其对应的进液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持进液导管的第一上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第一组装机械手组件则将组装完成后的精密过滤器与进液导管的装配件移摆放至第二治具装置，并被送至第二组装工位；e、输液导管的上料步骤；采用一个设有输送面的第二输送装置，在输送面上固定有至少一组的导管支座，每组导管支座上均设有2N个导管卡槽；通过在每个导管卡槽内均卡接上一个输液导管，且确保每个导管卡槽内的输液导管在空间方向上均呈水平放置，第二输送装置将上述导管支座输送至第二组装工位，且确保其中任意一组导管支座上的所有输液导管与第二治具装置上的精密过滤器的出液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的出液流道与输液导管两者的中轴线相重合；f、精密过滤器的出液流道与输液导管的组装步骤，通过采用一组第二组装机械手组件与第二上料机械手组件；其中的第二上料机械手组件将第二输送装置上的进液导管移送至第二治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第二组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第二治具装置上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器的出液流道与其对应的输液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持输液导管的第二上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第二组装机械手组件则将组装完成后的精密过滤器与输液导管的装配件移送至下料工位。...
【技术特征摘要】
1.一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其特征在于包括：a、精密过滤器的上料步骤；采用一个排料及平送装置及一组取料机械手组件；排料及平送装置包括了一个平送底板，N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送精密过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的精密过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至限位底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位，一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的精密过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度，以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；首先，振动式上料装置将料斗中无序的精密过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的平送及排料通道内，并且保证每个平送及排料通道对应的待取料位上均内置有一个精密过滤器，此时每个待取料位内的精密过滤器均被其对应地第二压板压紧；接着，取料机械手组件开始动作，同步的由第一气缸驱动的连接板往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位内每个精密过滤器上方的第二压板均从其对应的精密过滤器上方移开，从而为取料机械手组件留出一个取料空间，取料机械手组件同步的将所有待取料位的精密过滤器均移送至设有2N个过滤器摆放位的第一治具装置后便自行复位，以等待下一次的取料操作，此时第一治具装置上的精密过滤器在空间方向上水平放置，其进液流道与出液流道分别朝向一侧；将摆放了精密过滤器的第一治具装置被输送至第一组装工位；b、进液导管与输液导管的涂胶步骤，采用一个涂胶机构对进液导管与输液导管上与精密过滤器相配合的一侧端口的内壁进行均匀涂胶；c、进液导管的上料步骤；采用一个设有输送面的第一输送装置，在输送面上固定有至少一组的导管支座，每组导管支座上均设有2N个导管卡槽；通过在每个导管卡槽内均卡接上一个进液导管，且确保每个导管卡槽内的进液导管在空间方向上均呈水平放置，第一输送装置将上述导管支座输送至第一组装工位，且确保其中任意一组导管支座上的所有进液导管与第一治具装置上的精密过滤器的进液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的进液流道与进液导管两者的中轴线相重合；d、精密过滤器的进液流道与进液导管的组装步骤，通过采用一组第一组装机械手组件与第一上料机械手组件；其中的第一上料机械手组件将第一输送装置上的进液导管移送至第一治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第一组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第一治具装置上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器与其对应的进液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持进液导管的第一上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第一组装机械手组件则将组装完成后的精密过滤器与进液导管的装配件移摆放至第二治具装置，并被送至第二组装工位；e、输液导管的上料步骤；采用一个设有输送面的第二输送装置，在输送面上固定有至少一组的导管支座，每组导管支座上均设有2N个导管卡槽；通过在每个导管卡槽内均卡接上一个输液导管，且确保每个导管卡槽内的输液导管在空间方向上均呈水平放置，第二输送装置将上述导管支座输送至第二组装工位，且确保其中任意一组导管支座上的所有输液导管与第二治具装置上的精密过滤器的出液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的出液流道与输液导管两者的中轴线相重合；f、精密过滤器的出液流道与输液导管的组装步骤，通过采用一组第二组装机械手组件与第二上料机械手组件；其中的第二上料机械手组件将第二输送装置上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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