一种精密输液器的自动装配设备的组装部分制造技术

本发明专利技术公开了一种精密输液器的自动装配设备，特别是一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其主要由完成过滤器、进液导管和/或输液导管自动上料的上料部分以及自动完成过滤器与进液导管和/或输液导管自动组装的组装组成。其解决了“提升精密输液器的生产加工效率”的技术问题，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的一种有效地解决了精密输液器的自动装配设备还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种精密输液器的自动装配设备，特别是一种精密输液器的自动装配设备的组装部分。
技术介绍
目前，输液疗法作为补充体液的重要手段及提供体内多种营养成分的有效措施，是临床治疗用药的必要手段。但是多年以来，在临床治疗中，输液一直面临着潜在的危险，即血液污染，静脉中的不溶性微粒严重危险人类的健康。在使用普通过滤的输液器输液过程中，药物中的不溶性微粒在输液的同时进入人体内部，当这种不溶性微粒达到一定量时，很容易诱发心脑血管疾病和肺动脉栓塞，轻者可能引起血液循环障碍，重者导致器官坏死，严重危机生命。因此，对不溶性微粒的控制已经成为世界医疗护理普遍重视的课题。针对以上问题，应当对药物生产环节进行严格的控制，规范输液器具和注射器具的生产和质量，但最安全简单且有效的方法是采用终端过滤。目前，临床上在对疾病医疗的点滴输液过程中，广泛采用具有终端过滤功能的输液器。例如专利号为201310016443.5已授权公告中国专利技术专利文献中所提供的一种输液器，其结构中包括了一个用于输液器精密过滤的过滤器 ，该过滤器的进液流道与一进液导管连通，其出液流道则与一输液导管连通。目前，上述结构输液器的生产装配过程中，过滤器的进液流道与进液导管以及出液流道与输液导管的插接操作均由组装人员通过手动完成，因此存在生产装配效率相对低下的弊端。同时，组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形，会影响输液器的装配效果，例如过滤器的进液流道与进液导管两者以及出液流道与输液导管两者的插接到位率。还有，就是考虑到现阶段社会环境中人工劳动成本的不断提升，上述传统的输液器生产装配方式显然已经不适应国家所推广的现代自动化工业生产加工的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种精密输液器的自动装配设备的组装部分。为了实现上述目的，本专利技术所设计的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其包括了：一个用于将过滤器输送至后述中的组装单元的平移装置；其包括了一个设有平移底板的第一支撑架；一组在第一支撑架的平移底板上能够往复移动的第一滑台机构；一组连接至第一滑台机构上且随同该第一滑台机构运动，且用于摆放过滤器的第一治具装置及第二治具装置，且第一治具装置及第二治具装置上的过滤器摆放位均为N个，N≥1；一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置，在输送装置上设有至少一组用于摆放进液导管或输液导管的导管支座，且每组导管支座的数量为N个；以及一个组装单元，其包括了一个设有安装平面的第二支撑架；一组在第二支撑架的安装平面上能够升降的第二滑台机构；一组活动连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于将输送装置上的进液导管或输液导管移送至第一治具装置的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的上料机械手组件；一组连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于夹持位于第一治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第二治具装置上的组装机械手组件。上述中所提供的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其是精密输液器的自动装配设备的一个组成部分，因此采用上述组装部分完成精密过滤器中过滤器的进液流道与进液导管以及出液流道与输液导管的插接操作具体如下：首先，该设备上的振动式上料装置将料斗中无序的过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的排料及平送通道内，并且保证每个排料及平送通道对应的待取料位上均内置有一个过滤器；接着，取料机械手组件同步的将所有待取料位的过滤器均移送至平送装置上的第一治具装置后便自行复位，以等待下一次的上料操作；再接着，该设备中的平送装置开始动作，将上述摆放了过滤器的第一治具装置移送至组装单元，此时该设备的输送装置也同步的开始动作，其将数量与前述中第一治具装置上的过滤器相一致的进液导管或输液导管输送至组装单元；然后，该设备中的组装机械手组件与上料机械手组件开始动作，其中的上料机械手组件将输送装置上的进液导管或输液导管移送至第一治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与过滤器完成组装，组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第一治具装置上的过滤器，在同一单位时间内将所有的过滤器与其对应的进液导管或输液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持进液导管或输液导管的上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而组装机械手组件则将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第二治具装置上；最后，人员或者下料机械手将摆放在第二治具装置上的过滤器与进液导管或输液导管的装配件从第二治具装置上取下即可，便完成了整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管的插接装配过程。由上述内容可见，本申请中所提供的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的一种有效地解决了精密输液器的自动装配设备还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。一种技术优选，第一滑台机构包括：一对分布在第一支撑架的平移底板上第一导轨；一个活动连接至第一导轨上，且能够沿着第一导轨作往复移动的第一滑台；以及，一个用于驱动第一滑台沿着第一导轨作往复移动的丝杠滑块机构。上述的第一治具装置包括了一个设有第一底板的第一支撑座，在第一底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。上述的第二治具装置包括了一个设有第二底板的第二支撑座以及一个能够驱动第二底板相对于第二支撑座实现在空间方向上实现垂直升降的第九气缸，在第二底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。上述的输送装置包括：一组对称式分布，且均设有同步传动轮的同步传动轮支撑座，且其中的一个同步传动轮支撑座上还设有用于驱动其对应同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是包括了：一个用于将过滤器输送至后述中的组装单元的平移装置；其包括了一个设有平移底板的第一支撑架；一组在第一支撑架的平移底板上能够往复移动的第一滑台机构；一组连接至第一滑台机构上且随同该第一滑台机构运动，且用于摆放过滤器的第一治具装置及第二治具装置，且第一治具装置及第二治具装置上的过滤器摆放位均为N个，N≥1；一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置，在输送装置上设有至少一组用于摆放进液导管或输液导管的导管支座，且每组导管支座的数量为N个；以及一个组装单元，其包括了一个设有安装平面的第二支撑架；一组在第二支撑架的安装平面上能够升降的第二滑台机构；一组活动连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于将输送装置上的进液导管或输液导管移送至第一治具装置的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的上料机械手组件；一组连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于夹持位于第一治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第二治具装置上的组装机械手组件。...

【技术特征摘要】
1.一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是包括了：一个用于将过滤器输送至后述中的组装单元的平移装置；其包括了一个设有平移底板的第一支撑架；一组在第一支撑架的平移底板上能够往复移动的第一滑台机构；一组连接至第一滑台机构上且随同该第一滑台机构运动，且用于摆放过滤器的第一治具装置及第二治具装置，且第一治具装置及第二治具装置上的过滤器摆放位均为N个，N≥1；一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置，在输送装置上设有至少一组用于摆放进液导管或输液导管的导管支座，且每组导管支座的数量为N个；以及一个组装单元，其包括了一个设有安装平面的第二支撑架；一组在第二支撑架的安装平面上能够升降的第二滑台机构；一组活动连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于将输送装置上的进液导管或输液导管移送至第一治具装置的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的上料机械手组件；一组连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于夹持位于第一治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第二治具装置上的组装机械手组件。2.根据权利要求1所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述的第一滑台机构包括：一对分布在第一支撑架的平移底板上第一导轨；一个活动连接至第一导轨上，且能够沿着第一导轨作往复移动的第一滑台；以及，一个用于驱动第一滑台沿着第一导轨作往复移动的丝杠滑块机构。3.根据权利要求1所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述的第一治具装置包括了一个设有第一底板的第一支撑座，在第一底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。4.根据权利要求1所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述的第二治具装置包括了一个设有第二底板的第二支撑座以及一个能够驱动第二底板相对于第二支撑座实现在空间方向上实现垂直升降的第九气缸，在第二底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。5.根据权利要求1所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述的输送装置包括：一组对称式分布，且均设有同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：发明
国别省市：浙江;33