一种自动搬运装置制造方法及图纸

一种自动搬运装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架呈ㄇ形，其两侧具有竖向设置的第一立柱和第二立柱，顶部具有沿横向延伸的第一梁连接于所述第一立柱和所述第二立柱，所述第二支架成I形，具有第三立柱，所述第三立柱的顶部通过沿纵向延伸的第二梁连接于所述第一梁上，所述第二梁上设有用于搬运物料的三轴移动机构，三轴移动机构的底部设有用于夹持物料的夹持组件。本实用新型专利技术通过三个立柱就实现了三轴移动机构的安装和支撑，占用空间小，节省成本，同时通过控制三轴移动机构在横向、纵向及竖向上的移动，使得夹持组件能够不断的自动将物料搬运到堆料架，实现自动搬运及堆垛，搬运效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及木材搬运
，特别是涉及一种自动搬运装置。
技术介绍
木材是指用于工民建筑的木制材料，具有环保、美观等优点，因而获得了广泛的应用，在木材的加工工艺完成后，需要对切割成段的木材进行搬运堆垛，一种是通过人工搬运，搬运效率低，人工成本高；另一种是通过机械搬运设备进行搬运，但目前的搬运设备结构比较复杂，通常是将搬运装置设置在连接两个龙门架横梁之间的梁上，每个龙门架具有两个立柱，而龙门架的搭建比较复杂，耗费成本，且四个立柱所占的空间较大，不适于小型场地的使用。因此，有必要设计一种更好的搬运装置，以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种搬运效率高、节省成本、占用空间少的自动搬运装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动搬运装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架呈ㄇ形，其两侧具有竖向设置的第一立柱和第二立柱，顶部具有沿横向延伸的第一梁连接于所述第一立柱和所述第二立柱，所述第二支架成I形，具有第三立柱，所述第三立柱的顶部通过沿纵向延伸的第二梁连接于所述第一梁上，所述第二梁上设有用于搬运物料的三轴移动机构，所述三轴移动机构包括活动连接于所述第二梁上的纵向滑动座，所述第二梁的顶部设有沿纵向延伸的第一齿条，所述纵向滑动座的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，通过所述第一电机带动所述第一齿轮转动，以带动所述纵向滑动座沿纵向移动，所述纵向滑动座上活动连接有横向滑动座，所述横向滑动座上设有沿横向延伸的第二齿条，所述横向滑动座的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，通过所述第二电机带动所述第二齿轮转动，以带动所述横向滑动座沿横向移动，所述横向滑动座的端部活动连接有竖向滑动座，所述竖向滑动座上设有第三齿条，所述竖向滑动座的一侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条相啮合，通过所述第三电机带动所述第三齿轮转动，以带动所述竖向滑动座沿竖向移动，所述竖向移动座的底部固定有用于夹持物料的夹持组件。进一步，所述夹持组件包括安装于所述竖向移动座底部的安装板，以及位于所述安装板底部的夹持件，所述夹持件的至少一侧设有第一气缸，所述第一气缸的伸出端固定有夹持板。进一步，所述第一气缸伸出端的所述夹持板用于将物料推顶于所述夹持件的侧板上，以夹紧所述物料，所述夹持件的侧板或/和所述夹持板朝向物料的表面设有橡胶垫板。进一步，所述夹持组件设有两个，分别位于所述安装板的底部两端，所述安装板的两侧均设有所述第一气缸，两个所述第一气缸的伸出端相对于安装板对称设置，每一所述第一气缸的伸出端固定有所述夹持板，两个所述夹持板用于夹持物料。进一步，所述夹持件上与所述夹持板相对的另一侧设有第二气缸，所述第二气缸的伸出端固定有推板，用于推送物料。进一步，所述夹持组件包括安装于所述竖向移动座底部的安装板，所述安装板的底部固定有多个吸盘，用于吸取表面平整的物料。进一步，所述第二梁上设有沿纵向延伸的工形滑道，所述纵向滑动座上设有滑块，所述滑块卡入所述滑道内，可沿所述滑道移动。进一步，所述第一支架与所述第二支架之间设有堆料架，所述堆料架的底部设有滚轮，用于运送物料。进一步，所述第一支架与所述第二支架之间还设有送料台，所述送料台靠近所述第一支架设置，所述送料台朝向所述第二支架的一侧凸设有接料台，所述接料台与所述送料台之间通过皮带运送物料。进一步，所述接料台的端部设有挡板，所述接料台之间设置支撑座用于支撑物料。本技术的有益效果：第一支架设有第一立柱和第二立柱，第二支架具有第三立柱，通过三个立柱就实现了三轴移动机构的安装和支撑，占用空间小，节省成本，同时通过电机、齿轮、齿条控制三轴移动机构在横向、纵向及竖向上的移动，使得夹持组件能够不断的自动将物料搬运到堆料架，实现自动搬运及堆垛，搬运效率高。附图说明图1为本技术自动搬运装置及堆料架、送料台的结构示意图；图2为图1中自动搬运装置的结构示意图；图3为图1另一视角的结构示意图；图4为图3中自动搬运装置的结构示意图；图中，1—第一支架、2—第一立柱、3—第二立柱、4—第一梁、5—第二支架、6—第三立柱、7—第二梁、8—滑道、9—第一齿条、10—纵向滑动座、11—滑块、12—第一电机、13—第一齿轮、14—横向滑动座、15—第二齿条、16—第二电机、17—第二齿轮、18—竖向滑动座、19—第三齿条、20—第三电机、21—第三齿轮、22—安装板、23—夹持件、24—第一气缸、25—夹持板、26—橡胶垫板、27—第二气缸、28—推板、29—堆料架、30—滚轮、31—送料台、32—接料台、33—皮带、34—挡板、35—支撑座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1，本技术提供一种自动搬运装置，包括第一支架1和第二支架5，第一支架1为龙门架，呈ㄇ形，其两侧具有竖向设置的第一立柱2和第二立柱3，顶部具有沿横向延伸的第一梁4连接于第一立柱2和第二立柱3，第二支架5成I形，具有第三立柱6，第三立柱6的顶部通过沿纵向延伸的第二梁7连接于第一梁4上，第二梁7上设有用于搬运物料的三轴移动机构，通过第一立柱2、第二立柱3、第三立柱6就能够实现三轴移动机构的稳定支撑和安装，占用空间小，节省成本。如图1至图4，三轴移动机构包括活动连接于第二梁7上的纵向滑动座10，在本实施例中，第二梁7的顶面设有沿纵向延伸的工形滑道8，纵向滑动座10的底部固定有滑块11，滑块11卡入滑道8内，可沿滑道8移动，优选的，滑道8设有两条，纵向滑动座10的底部于每条滑道8上设有多个滑块11。第二梁7的顶部于两条滑道8之间设有沿纵向延伸的第一齿条9，纵向滑动座10的一侧设有第一电机12，第一电机12竖向设置，第一电机12的输出轴固定有第一齿轮13，第一齿轮13与第一齿条9相啮合，通过第一电机12带动第一齿轮13转动，以带动第一齿轮13的齿沿第一齿条9纵向移动，从而带动纵向滑动座10在第二梁7上沿纵向移动，从而实现三轴移动机构沿纵向的移动。纵向滑动座10上活动连接有横向滑动座14，在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动搬运装置，其特征在于，包括：第一支架和第二支架，所述第一支架呈ㄇ形，其两侧具有竖向设置的第一立柱和第二立柱，顶部具有沿横向延伸的第一梁连接于所述第一立柱和所述第二立柱，所述第二支架成I形，具有第三立柱，所述第三立柱的顶部通过沿纵向延伸的第二梁连接于所述第一梁上，所述第二梁上设有用于搬运物料的三轴移动机构，所述三轴移动机构包括活动连接于所述第二梁上的纵向滑动座，所述第二梁的顶部设有沿纵向延伸的第一齿条，所述纵向滑动座的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，通过所述第一电机带动所述第一齿轮转动，以带动所述纵向滑动座沿纵向移动，所述纵向滑动座上活动连接有横向滑动座，所述横向滑动座上设有沿横向延伸的第二齿条，所述横向滑动座的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，通过所述第二电机带动所述第二齿轮转动，以带动所述横向滑动座沿横向移动，所述横向滑动座的端部活动连接有竖向滑动座，所述竖向滑动座上设有第三齿条，所述竖向滑动座的一侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条相啮合，通过所述第三电机带动所述第三齿轮转动，以带动所述竖向滑动座沿竖向移动，所述竖向移动座的底部固定有用于夹持物料的夹持组件。...

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运装置，其特征在于，包括：第一支架和第二支架，所述第一支架呈ㄇ形，其两侧具有竖向设置的第一立柱和第二立柱，顶部具有沿横向延伸的第一梁连接于所述第一立柱和所述第二立柱，所述第二支架成I形，具有第三立柱，所述第三立柱的顶部通过沿纵向延伸的第二梁连接于所述第一梁上，所述第二梁上设有用于搬运物料的三轴移动机构，所述三轴移动机构包括活动连接于所述第二梁上的纵向滑动座，所述第二梁的顶部设有沿纵向延伸的第一齿条，所述纵向滑动座的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，通过所述第一电机带动所述第一齿轮转动，以带动所述纵向滑动座沿纵向移动，所述纵向滑动座上活动连接有横向滑动座，所述横向滑动座上设有沿横向延伸的第二齿条，所述横向滑动座的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，通过所述第二电机带动所述第二齿轮转动，以带动所述横向滑动座沿横向移动，所述横向滑动座的端部活动连接有竖向滑动座，所述竖向滑动座上设有第三齿条，所述竖向滑动座的一侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条相啮合，通过所述第三电机带动所述第三齿轮转动，以带动所述竖向滑动座沿竖向移动，所述竖向移动座的底部固定有用于夹持物料的夹持组件。2.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于：所述夹持组件包括安装于所述竖向移动座底部的安装板，以及位于所述安装板底部的夹持件，所述夹持件的至少一侧设有第一气缸，所述第一气缸的伸出端固定有夹持板。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴炳科，陈卫华，
申请(专利权)人：广州东智自动化设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44