一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺，包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料机构、总控制系统，所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，用于连续上料；所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，用于自动插件；所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，用于连续下料；所述异型元器件供料机构用于连续供料。该装置自动化程度高，极大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动加工机床领域，尤其涉及一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，电子产品得到迅速发展，同时也对电子产品质量提出了更高的要求，电子产品中又以PCB板加工生产为根本，普通的人工PCB板异型元器件插件装配线已经无法满足企业对产品质量的重复性、一致性要求，且人工装配产品的精度较低，生产效率低，操作人员劳动强度大。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板全自动装配生产线及其生产工艺。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺，来解决人工PCB板异型元器件插件装配线生产效率低下的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种PCB板异型元器件插件装配线，包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料机构、总控制系统，所述的PCB板上料工站、所述的PCB板异型元器件插件工站、所述的PCB板下料工站从右到左依次对接，所述的PCB板异型元器件供料机构固连于PCB板异型元器件插件工站一侧，所述的总控制系统分别电连接PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站和异型元器件供料机构；所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，所述的第一升降机构固连于PCB板进料输送机构左侧，所述的第一料笼放置于PCB板进料输送机构上端，所述的送PCB板机构固连于第一升降机构左侧且与PCB板异型元器件插件工站对接，所述的回收空料笼机构固连于PCB板进料输送机构上端，所述的第一辅助控制器分别电连接PCB板进料输送机构、第一升降机构、送PCB板机构和回收空料笼机构；所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，所述的PCB板输送轨道、所述的PCB板定位机构、所述的机械手、所述的插件机构、所述的异型元器件CCD检测机构、所述的Mark点识别机构均设置在机架上端右侧且位于防护罩内，所述的PCB板定位机构位于PCB板输送轨道下方，所述的插件机构固连机械手末端，所述的异型元器件CCD检测机构位于所述PCB板输送轨道一侧，所述Mark点识别机构位于插件机构上方。所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，所述推PCB板机构与第二升降机构对接，所述的收PCB板输送机构位于第二升降机构一侧，所述的送空料笼机构位于收PCB板输送机构下方，所述的第二辅助控制器分别电连接推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构和送空料笼机构；所述异型元器件供料机构包括异型元器件振动盘和异型元器件送料机构，所述的异型元器件振动盘和异型元器件送料机构均设置于机架上的左侧，所述的异型元器件送料机构与异型元器件振动盘固连，异型元器件振动盘将异型元器件按特定要求连续送至异型元器件送料机构；本专利技术进一步的改进如下：进一步的，所述的异型元器件CCD检测机构位于所述PCB板输送轨道与异型元器件供料机构之间。进一步的，所述的总控制系统与第一辅助控制器电连接。进一步的，所述的总控制系统与第二辅助控制器电连接。进一步的，所述的异型元器件振动盘数量为件，异型元器件供料机构可以满足种不同元器件同时供料。进一步的，所述的PCB板输送轨道还设有第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道，所述第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道从右到左依次对接。进一步的，所述的第一输送轨道与送PCB板机构对接。进一步的，所述的PCB板定位机构位于第二输送轨道下方。PCB板异型元器件插件生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：A、PCB板自动上料：将装满PCB板的第一料笼放置在PCB板进料输送机构上，第一料笼经由PCB板进料输送机构输送到第一升降机构，第一升降机构对第一料笼提升到指定位置，同时送PCB板机构将PCB板推出第一料笼进入PCB板异型元器件插件工站，经过多次循环直至第一料笼中的PCB板送完；B、异型元器件插入PCB板：PCB板进入PCB板输送轨道，第一输送轨道将PCB迅速送入第二输送轨道，第二输送轨道将PCB板送至设定位置，PCB板定位机构将PCB板定位，同时Mark点识别机构对PCB板上的Mark点识别并计算PCB板坐标变量，机械手抓取异型元器件经由异型元器件CCD检测机构对异型元器件影像检测，并旋转至设定位置，插件机构将异型元器件插入PCB板，随后，PCB板定位机构解除对PCB板定位，第二输送轨道将插件之后的PCB板送入第三输送轨道，第三输送轨道将PCB迅速送入PCB板下料工站；C、PCB板自动下料：成品PCB板进入PCB板下料工站，推PCB板机构将PCB板推入空第二料笼，同时第二升降机构提升第二料笼，推PCB板机构再次将PCB板推入第二料笼，多次循环直至第二料笼装满，装满PCB板的第二料笼通过收PCB板输送机构输送至指定位置。与现有技术相比，本专利技术有益效果为：自动化程度高，能自动进行异型元器件的插接，极大提高生产效率，降低操作人员劳动强度，同时，插接精度高，重复性、一致性好。附图说明图1示出本专利技术三维视图图2示出本专利技术局部三维视图图3示出本专利技术PCB板上料工站三维视图图4示出本专利技术PCB板下料工站三维视图图5示出本专利技术PCB板输送轨道三维视图PCB板上料工站1PCB板异型元器件插件工站2PCB板下料工站3异型元器件供料机构4总控制系统5PCB板进料输送机构11第一升降机构12第一料笼13送PCB板机构14回收空料笼机构15第一辅助控制器16机架21防护罩22PCB板输送轨道23PCB板定位机构24机械手25插件机构26异型元器件CCD检测机构27Mark点识别机构28推PCB板机构31第二料笼32第二升降机构33收PCB板输送机构34送空料笼机构35第二辅助控制器36异型元器件振动盘41异型元器件送料机构42第一输送轨道2301第二输送轨道2302第三输送轨道2303具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种PCB板异型元器件插件装配线，包括PCB板上料工站1、PCB板异型元器件插件工站2、PCB板下料工站3、异型元器件供料机构4、总控制系统5，所述的PCB板上料工站1、所述的PCB板异型元器件插件工站2、所述的PCB板下料工站3从右到左依次对接，所述的PCB板异型元器件供料机构4固连于PCB板异型元器件插件工站2一侧，所述的总控制系统5分别电连接PCB板上料工站1、PCB板异型元器件插件工站2、PCB板下料工站3和异型元器件供料机构4，所述的PCB板上料工站1包括PCB板进料输送机构11、第一升降机构12、第一料笼13、送PCB板机构14、回收空料笼机构15、第一辅助控制器16，所述的第一升降机构12固连于PCB板进料输送机构11左侧，所述的第一料笼13放置于PCB板进料输送机构11上端，所述的送PCB板机构14固连于第一升降机构12左侧且与PCB板异型元器件插件工站2对接，所述的回收空料笼机构15固连于PCB板进料输送机构11上端，所述的第一辅助控制器16分别电连接PCB板进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料结构、总控制系统，所述的PCB板上料工站、所述的PCB板异型元器件插件工站、所述的PCB板下料工站从右到左依次对接，所述的PCB板异型元器件供料结构固连于PCB板异型元器件插件工站一侧，所述的总控制系统分别电连接PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站和异型元器件供料结构；所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，所述的第一升降机构固连于PCB板进料输送机构左侧，所述的第一料笼放置于PCB板进料输送机构上端，所述的送PCB板机构固连于第一升降机构左侧且与PCB板异型元器件插件工站对接，所述的回收空料笼机构固连于PCB板进料输送机构上端，所述的第一辅助控制器分别电连接PCB板进料输送机构、第一升降机构、送PCB板机构和回收空料笼机构；所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，所述的PCB板输送轨道、所述的PCB板定位机构、所述的机械手、所述的插件机构、所述的异型元器件CCD检测机构、所述的Mark点识别机构均设置在机架上端右侧且位于防护罩内，所述的PCB板定位机构位于PCB板输送轨道下方，所述的插件机构固连机械手末端，所述的异型元器件CCD检测机构位于所述PCB板输送轨道一侧，所述Mark点识别机构位于插件机构上方。所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，所述推PCB板机构与第二升 降机构对接，所述的收PCB板输送机构位于第二升降机构一侧，所述的送空料笼机构位于收PCB板输送机构下方，所述的第二辅助控制器分别电连接推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构和送空料笼机构；所述异型元器件供料结构包括异型元器件振动盘和异型元器件送料机构，所述的异型元器件振动盘和异型元器件送料机构均设置于机架上的左侧，所述的异型元器件送料机构与异型元器件振动盘固连。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料结构、总控制系统，所述的PCB板上料工站、所述的PCB板异型元器件插件工站、所述的PCB板下料工站从右到左依次对接，所述的PCB板异型元器件供料结构固连于PCB板异型元器件插件工站一侧，所述的总控制系统分别电连接PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站和异型元器件供料结构；所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，所述的第一升降机构固连于PCB板进料输送机构左侧，所述的第一料笼放置于PCB板进料输送机构上端，所述的送PCB板机构固连于第一升降机构左侧且与PCB板异型元器件插件工站对接，所述的回收空料笼机构固连于PCB板进料输送机构上端，所述的第一辅助控制器分别电连接PCB板进料输送机构、第一升降机构、送PCB板机构和回收空料笼机构；所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，所述的PCB板输送轨道、所述的PCB板定位机构、所述的机械手、所述的插件机构、所述的异型元器件CCD检测机构、所述的Mark点识别机构均设置在机架上端右侧且位于防护罩内，所述的PCB板定位机构位于PCB板输送轨道下方，所述的插件机构固连机械手末端，所述的异型元器件CCD检测机构位于所述PCB板输送轨道一侧，所述Mark点识别机构位于插件机构上方。所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，所述推PCB板机构与第二升降机构对接，所述的收PCB板输送机构位于第二升降机构一侧，所述的送空料笼机构位于收PCB板输送机构下方，所述的第二辅助控制器分别电连接推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构和送空料笼机构；所述异型元器件供料结构包括异型元器件振动盘和异型元器件送料机构，所述的异型元器件振动盘和异型元器件送料机构均设置于机架上的左侧，所述的异型元器件送料机构与异型元器件振动盘固连。2.如权利要求1所述的PCB板异...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡运佼，
申请(专利权)人：苏州市全力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32