【技术实现步骤摘要】
本公开大体上涉及传感器装置以及使用该传感器装置的电动助力转向设备。
技术介绍
通常,电子控制系统将数据从各个传感器(例如,扭矩传感器等)传输至控制单元。在专利文献JP 2015-46770A(专利文献1)中,系统通过使用正常数据并且监视数据来确定扭矩传感器的异常。在专利文献1中,提供了两个扭矩传感器,两个扭矩传感器互相监视。然而,在专利文献1中,公开内容并未提及确定传感器元件中的哪一个传感器元件具有异常或者通信线路的短路异常。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种传感器装置和一种使用该传感器装置的电动助力转向设备,传感器装置能够适当地确定传感器装置中发生的异常。本公开的传感器装置设置有第一传感器部、第二传感器部和控制器。第一传感器部具有第一主传感器元件、第一副传感器元件和第一输出电路。第一主传感器元件和第一副传感器元件对检测对象的物理量进行检测。第一输出电路生成并且传输第一输出信号,第一输出信号包括依次布置在第一输出信号中的基于第一主传感器元件的检测值的第一主信号和基于第一副传感器元件的检测值的第一副信号。第二传感器部具有第二主传感器元件、第二副传感器元件和第二输出电路。第二主传感器元件和第二副传感器元件对检测对象的物理量进行检测。第二输出电路生成并且传输第二输出信号,第二输出信号包括依次布置在第二输出信号中的信号序列的基于第二主传感器元件的检测值的第二主信号和基于第二副传感器元件的检测值的第二副信号。控制器具有信号获得器和异常确定器。信号获得器获得第一输出信号和第二输出信号。异常确定器基于第一输出信号和第二输出信号来执行异常确定。(i)第一主信号和第二副信 ...
【技术保护点】
一种传感器装置,包括:第一传感器部(55),包括:第一主传感器元件(551)和第一副传感器元件(552),所述第一主传感器元件和所述第一副传感器元件分别检测检测对象(20)的物理量;以及第一输出电路(555),所述第一输出电路生成并且传输第一输出信号,所述第一输出信号包括一部分从第一主信号至第一副信号的信号的有序序列,所述第一主信号基于所述第一主传感器元件的检测值来生成,以及所述第一副信号基于所述第一副传感器元件的检测值来生成;第二传感器部(65),包括:第二主传感器元件(651)和第二副传感器元件(652),所述第二主传感器元件和所述第二副传感器元件分别检测所述检测对象(20)的所述物理量;以及第二输出电路(655),所述第二输出电路生成并且传输第二输出信号,所述第二输出信号包括一部分从第二主信号至第二副信号的信号的有序序列,所述第二主信号基于所述第二主传感器元件的检测值来生成,以及所述第二副信号基于所述第二副传感器元件的检测值来生成;以及控制器(85),包括:信号获得器(851),所述信号获得器获得所述第一输出信号和所述第二输出信号;以及异常确定器(855),所述异常确定器基于所述 ...
【技术特征摘要】
2015.05.20 JP 2015-1027731.一种传感器装置,包括:第一传感器部(55),包括:第一主传感器元件(551)和第一副传感器元件(552),所述第一主传感器元件和所述第一副传感器元件分别检测检测对象(20)的物理量;以及第一输出电路(555),所述第一输出电路生成并且传输第一输出信号,所述第一输出信号包括一部分从第一主信号至第一副信号的信号的有序序列,所述第一主信号基于所述第一主传感器元件的检测值来生成,以及所述第一副信号基于所述第一副传感器元件的检测值来生成;第二传感器部(65),包括:第二主传感器元件(651)和第二副传感器元件(652),所述第二主传感器元件和所述第二副传感器元件分别检测所述检测对象(20)的所述物理量;以及第二输出电路(655),所述第二输出电路生成并且传输第二输出信号,所述第二输出信号包括一部分从第二主信号至第二副信号的信号的有序序列,所述第二主信号基于所述第二主传感器元件的检测值来生成,以及所述第二副信号基于所述第二副传感器元件的检测值来生成;以及控制器(85),包括:信号获得器(851),所述信号获得器获得所述第一输出信号和所述第二输出信号;以及异常确定器(855),所述异常确定器基于所述第一输出信号和所述第二输出信号来确定异常,其中,两组信号中的一组信号,包括所述第一主信号和所述第二副信号或者包括所述第一副信号和所述第二主信号,是被配置成随着所述检测值增大而增大的直接信号,以及所述两组信号中的另一组信号是被配置成随着所述检测值增大而减小的倒置信号。2.根据权利要求1所述的传感器装置,还包括:第一通信线路(112),所述第一通信线路将所述第一传感器部和所述控制器相连以传输所述第一输出信号;以及第二通信线路(122),所述第二通信线路将所述第二传感器部和所述控制器相连以传输所述第二输出信号,其中,所述异常确定器基于(i)所述第一主信号与所述第二主信号之间的比较以及(ii)所述第一副信号与所述第二副信号之间的比较来检测所述第一通信线路与所述第二通信线路之间的短路。3.根据权利要求1或2所述的传感器装置,其中,所述异常确定器基于所述第一主信号与所述第一副信号之间的比较来确定所述第一输出信号中的数据异常,以及所述异常确定器基于所述第二主信号与所述第二副信号之间的比较来确定所述第二输出信号中的数据异常。4.根据权利要求1或2所述的传感器装置,其中,所述异常确定器基于所述第一主信号、所述第一副信号、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:小泽崇晴,仓光修司,中村功一,林胜彦,泷雅也,坂井利光,
申请(专利权)人:株式会社电装,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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