本实用新型专利技术公开了一种单臂多轴机械手，包括机架和设于机架上的机械臂，机械臂水平摆放，其特征在于：所述机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动，进退电机安装于后臂上，所述前臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件可转动设置由旋转电机进行驱动，旋转电机安装于前臂上，所述后臂连接于升降座上，升降座在摆动座内作升降运动由升降电机进行驱动，升降电机安装于摆动座上，所述摆动座在机架的台板上方作水平摆动运动由摆动电机进行驱动，摆动电机安装于机架上。本实用新型专利技术代替人工完成冲压生产线上冲压件的自动上下料，可实现多轴复合动作，动作准确，大大提高生产效率和生产安全性，解放生产力。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种主要应用于冲压生产线上冲压件的自动上下料的单臂多轴机械手。
技术介绍
在冲压生产线上，冲压件很多时候都要通过人工进行上下料，其存在的问题是显而易见的，首先生产效率低，工人劳动强度大，一个冲压车间需要配置大量的产业工人，严重浪费生产力；其次，冲压生产存在很大的安全隐患。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
存在的不足，本技术的目的旨在于提供一种代替人工完成冲压件的自动上下料，可实现多轴复合动作，动作准确，提高生产效率和生产安全性，解放生产力的单臂多轴机械手。本技术是通过如下技术方案来实施的:一种单臂多轴机械手，包括机架和设于机架上的机械臂，机械臂水平摆放，其特征在于:所述机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动，进退电机安装于后臂上，所述前臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件可转动设置由旋转电机进行驱动，旋转电机安装于前臂上，所述后臂连接于升降座上，升降座在摆动座内作升降运动由升降电机进行驱动，升降电机安装于摆动座上，所述摆动座在机架的台板上方作水平摆动运动由摆动电机进行驱动，摆动电机安装于机架上。所述后臂在升降座上可翻转设置由翻转电机进行驱动，翻转电机安装于升降座上。采用上述技术方案后，本技术可完成的机械手动作最多可达五个:摆动、进退、旋转、升降和翻转。通过上述五个动作的相互协调配合，机械手就能准确完成冲压件的自动上下料，而且动作准确，大大提高生产效率和生产安全性，解放生产力。作为优选，所述吸盘组件的安装盘通过短轴可转动连接在前臂前端，短轴通过一对伞齿与长轴啮合传动，所述长轴从前臂前端延伸到前臂后端，长轴后端与所述旋转电机的电机轴连接，旋转电机横向放置。通过上述设计，吸盘组件工作时带动冲压件的旋转动作可以非常到位，而且结构紧凑。作为优选，所述摆动座由轴承座进行支承，轴承座固定安装在所述机架台板上，所述摆动座的底部连接摆动轴，摆动轴的下轴端在穿过轴承座后与所述摆动电机的电机轴连接。通过上述设计，摆动座的重量由轴承座进行承担，而不会直接作用于摆动电机的减速机上，从而减轻减速机的工作负担，提高减速机使用寿命。【附图说明】本技术有如下附图:图1为本技术的立体结构图，图2为图1的背面方向视图。【具体实施方式】如图所示，本技术的单臂多轴机械手，包括机架16和设于机架16上的机械臂，机械臂水平摆放，所述机械臂由前臂8和后臂6组成，前臂8滑动设于后臂6上可前进或后退由进退电机5进行驱动，进退电机5安装于后臂6上，具体结构为:前臂8的一侧固定安装螺母15，而相应的丝杆14与进退电机5的电机轴通过联轴节进行联接。所述前臂8的前端设有吸盘组件12，吸盘组件12可转动设置由旋转电机7进行驱动，旋转电机7安装于前臂8上，具体结构为:所述吸盘组件的安装盘13通过短轴11可转动连接在前臂8前端，短轴11通过一对伞齿10与长轴9啮合传动，所述长轴9从前臂前端延伸到前臂后端，长轴9后端与所述旋转电机7的电机轴通过联轴节进行联接，旋转电机7横向放置。所述后臂6连接于升降座I上，升降座I在摆动座3内作升降运动由升降电机2进行驱动，升降电机2安装于摆动座3的顶部，具体结构为:升降座I的底部固定安装螺母23，而相应的丝杆21与升降电机2的电机轴通过联轴节进行联接。所述后臂6在升降座I上可翻转设置由翻转电机22进行驱动，翻转电机22安装于升降座I上，具体结构为:后臂6的后端与翻转轴4固定连接，翻转轴4转动设在升降座I内，翻转轴4的轴端与翻转电机22的电机轴之间通过一对斜齿轮20啮合传动。所述摆动座3在机架16的台板上方作水平摆动运动由摆动电机18进行驱动，摆动电机18安装于机架16上，具体结构为:所述摆动座3由轴承座19进行支承，轴承座19固定安装在所述机架16台板上，所述摆动座3的底部固定连接摆动轴24，摆动轴24的下轴端在穿过轴承座19后与所述摆动电机18的电机轴传动连接，两者中间通过减速机17进行减速传动。本技术的单臂多轴机械手，摆动电机工作时可通过摆动座带动机械臂进行摆动动作，翻转电机工作时可带动机械臂进行翻转动作，升降电机工作时可带动机械臂进行升降动作，进退电机工作时可带动机械臂的前臂相对于后臂进行进退动作，旋转电机工作时可带动吸盘组件相对机械臂进行旋转动作。由于吸盘组件可完成的动作最多可达五个(摆动、进退、旋转、升降和翻转)，所以通过上述五个动作的相互协调配合，吸盘组件就能准确完成冲压件的自动上下料，而且动作准确。【主权项】1.一种单臂多轴机械手，包括机架和设于机架上的机械臂，机械臂水平摆放，其特征在于:所述机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动，进退电机安装于后臂上，所述前臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件可转动设置由旋转电机进行驱动，旋转电机安装于前臂上，所述后臂连接于升降座上，升降座在摆动座内作升降运动由升降电机进行驱动，升降电机安装于摆动座上，所述摆动座在机架的台板上方作水平摆动运动由摆动电机进行驱动，摆动电机安装于机架上。2.如权利要求1所述的一种单臂多轴机械手，其特征在于:所述后臂在升降座上可翻转设置由翻转电机进行驱动，翻转电机安装于升降座上。3.如权利要求1所述的一种单臂多轴机械手，其特征在于:所述吸盘组件的安装盘通过短轴可转动连接在前臂前端，短轴通过一对伞齿与长轴啮合传动，所述长轴从前臂前端延伸到前臂后端，长轴后端与所述旋转电机的电机轴连接，旋转电机横向放置。4.如权利要求1所述的一种单臂多轴机械手，其特征在于:所述摆动座由轴承座进行支承，轴承座固定安装在所述机架台板上，所述摆动座的底部连接摆动轴，摆动轴的下轴端在穿过轴承座后与所述摆动电机的电机轴连接。【专利摘要】本技术公开了一种单臂多轴机械手，包括机架和设于机架上的机械臂，机械臂水平摆放，其特征在于：所述机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动，进退电机安装于后臂上，所述前臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件可转动设置由旋转电机进行驱动，旋转电机安装于前臂上，所述后臂连接于升降座上，升降座在摆动座内作升降运动由升降电机进行驱动，升降电机安装于摆动座上，所述摆动座在机架的台板上方作水平摆动运动由摆动电机进行驱动，摆动电机安装于机架上。本技术代替人工完成冲压生产线上冲压件的自动上下料，可实现多轴复合动作，动作准确，大大提高生产效率和生产安全性，解放生产力。【IPC分类】B21D45-00, B21D43-18, B25J11-00【公开号】CN204412956【申请号】CN201520010133【专利技术人】余向斌 【申请人】瑞安市杭瑞自动化科技有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2015年1月8日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单臂多轴机械手，包括机架和设于机架上的机械臂，机械臂水平摆放，其特征在于：所述机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动，进退电机安装于后臂上，所述前臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件可转动设置由旋转电机进行驱动，旋转电机安装于前臂上，所述后臂连接于升降座上，升降座在摆动座内作升降运动由升降电机进行驱动，升降电机安装于摆动座上，所述摆动座在机架的台板上方作水平摆动运动由摆动电机进行驱动，摆动电机安装于机架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：余向斌，
申请(专利权)人：瑞安市杭瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。