冲压生产线制造技术

本发明专利技术提供一种冲压生产线，具有对工件进行加工的多台冲压机和在冲压机之间搬运工件的多台搬运装置，能够防止搬运装置的大型化，且能够以高速进行长距离搬运。搬运装置(20)将工件搬运到冲压机上。该搬运装置(20)具有：基部(31)；在基端侧以能够旋转且能够上下滑动的方式连结在基部(31)上的从动臂(32)；在基端侧以能够旋转的方式连结在基部(31)上的第一驱动臂(33)；在基端侧以能够旋转的方式连结在第一驱动臂(33)上，且在前端侧以能够旋转的方式连结在从动臂(32)上的第二驱动臂(35)；设在从动臂(32)的前端侧且对工件进行握持的握持装置。

【技术实现步骤摘要】
冲压生产线本申请是国际申请日为2009年3月2日、国际申请号为PCT/JP2009/053865、国家申请日为2010年9月3日、国家申请号为200980107501.7、专利技术名称为“搬运装置”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种冲压生产线。详细地说，涉及具有对工件进行加工的多台冲压机和在冲压机之间搬运工件的多台搬运装置的冲压生产线。
技术介绍
一直以来，在排列有数台冲压机的冲压生产线上，设有在冲压机彼此之间搬运工件的搬运装置。该搬运装置例如使用斯科特·拉塞尔机构，具有：对工件进行握持的握持装置；使该握持装置做近似直线运动的斯科特·拉塞尔机构；使该斯科特·拉塞尔机构升降的升降装置(参照专利文献1)。在该搬运装置中，在将工件从冲压机中取出或投入到冲压机中时，通过升降装置，使斯科特·拉塞尔机构整体升降。专利文献1：日本专利2732351号公报但是，若工件的搬运距离变长，则需要使斯科特·拉塞尔机构大型化。该情况下，使斯科特·拉塞尔机构升降的升降装置也需要大型化，从而设备构成复杂化，由此成本变高。另外，即使是斯科特·拉塞尔机构以及升降装置大型化，也难以使这样的大型装置以高速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压生产线，具有对工件进行加工的多台冲压机和在所述冲压机之间搬运工件的多台搬运装置，所述冲压生产线的特征在于，所述搬运装置具有：基部；在基端侧以能够旋转且能够上下滑动的方式连结在所述基部上的从动臂；在基端侧以能够旋转的方式连结在所述基部上的第一驱动臂；以能够旋转的方式连结在所述第一驱动臂上、且以能够旋转的方式也连结在所述从动臂上的第二驱动臂；设在所述从动臂的前端侧且对所述工件进行握持的握持装置；第一驱动装置，其具有固定在所述基部的第一连结轴，该第一连结轴将所述第一驱动臂的基端部和所述基部连结起来，所述第一驱动装置通过该第一连结轴，对所述第一驱动臂和所述基部所成的角度进行调整、使所述握持装置...

【技术特征摘要】
2008.03.05 JP 2008-0555101.一种冲压生产线，具有对工件进行加工的多台冲压机和在所述冲压机之间搬运工件的多台搬运装置，所述冲压生产线的特征在于，所述搬运装置具有：基部；在基端侧以能够旋转且能够上下滑动的方式连结在所述基部上的从动臂；在基端侧以能够旋转的方式连结在所述基部上的第一驱动臂；以能够旋转的方式连结在所述第一驱动臂上、且以能够旋转的方式也连结在所述从动臂上的第二驱动臂；设在所述从动臂的前端侧且对所述工件进行握持的握持装置；第一驱动装置，其具有固定在所述基部的第一连结轴，该第一连结轴将所述第一驱动臂的基端部和所述基部连结起来，所述第一驱动装置通过该第一连结轴，对所述第一驱动臂和所述基部所成的角度进行调整、使所述握持装置水平移动；以及第二驱动装置，其具有设置在所述第二驱动臂的中心的第二连结轴，该第二连结轴将所述第一驱动臂的前端侧和所述第二驱动臂的中心连结起来，所述第二驱动装置通过该第二连结轴与所述第一驱动装置相独立地对所述第二驱动臂和所述第一驱动臂所成的角度进行调整、使所述握持装置升降，通过对基于所述第一驱动装置的驱动实现的水平移动和基于所述第二驱动装置的驱动实现的升降移动进行组合，在如下路...

【专利技术属性】
技术研发人员：影山善浩，信田裕幸，松井耕宏，佐藤龙也，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP