本实用新型提供的一种货物分拣机器人工作站，包括设置在货物分拣机器人工作路径上的多个电源接口，多个所述电源接口分别对应所述货物分拣机器人的不同工作位置,并分别能够与运动至对应位置的所述货物分拣机器人相连接，该方案相对于现有技术，在货物分拣...

本发明公开了一种基于CAN总线定位相机恒流自诊断红外频闪照明灯系统，包括电源、恒流LED电源控制器、红外LED照明灯、微处理器；所述微处理器程序执行，控制模拟量输出电路输出恒定电流对应的模拟量电压值给恒流LED电源控制器，所述恒流LED...

本申请涉及一种订单绑定方法、装置、计算机设备和存储介质。获取订单池中所有订单的订单信息；根据订单信息将订单池划分为多个子订单池；获取周转箱集合信息；根据周转箱集合信息以及多个子订单池的优先级顺序，为周转箱集合分配相应的子订单池；为周转箱...

本申请涉及一种订单分拣方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取预设时间段内的订单信息；根据所述订单信息，提取各订单内订单行数量以及各订单内订单行热销程度；根据所述各订单内订单行数量以及各订单内订单行热销程度，对所述预设时间段...

本申请涉及一种物流仓储的拣货方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取预设时间段内的订单信息，对所述订单信息进行分类并分配拣货装置；将拣货装置对应的订单信息绑定周转箱；控制所述拣货装置根据所述订单信息进行拣货，并将货物运输至打...

本申请涉及一种订单打包方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一信息；根据所述第一信息，提取所述第一信息对应的订单集；获取第二信息；根据所述第二信息，提取所述订单集中的相应订单的订单信息；根据所述订单信息进行相应订单的打包...

本申请涉及一种拣货装置的防护方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，通过获取业务地图、定位地图以及障碍物信息，所述业务地图用于指示所述拣货装置的行驶路线，所述定位地图用于指示所述拣货装置的位置，所述定位地图与所述业务地图相互匹配；若...

本实用新型公开了一种物流助力车，包括车架和控制车架移动的移动装置，车架上设有升降机构和用于放置货物的货架，升降机构与货架连接、用于控制货架升降，以便将货架的高度调整为与货物接收平台位置对应的目标高度。本申请提供的物流助力车移动灵活方便，...

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种可移动设备及其具有所述可移动设备的物流系统。一种可移动设备，用以拾取和搬运待搬运物，包括主体、升降机构、配重机构、牵引机构以及驱动机构，所述升降机构能够竖向滑动地连接于所述主体，所述牵引机构...

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种可移动设备。一种可移动设备，用以抓取和搬运待搬运物，包括主体以及与所述主体连接的抓取机构，所述主体能够移动，所述抓取机构能够相对所述主体运动。使用该可移动设备可以节省仓库中过道的宽度，从而使...

本申请公开了一种分拣系统，包括用于承载并输送货物的输送装置；用于接收所述货物的货架；位于所述输送装置与所述货架之间、用于将所述货物分拣至所述货架的目标位置的分拣装置，所述分拣装置包括可沿竖直面呈环形移动的若干组货物缓存部件；用于将所述货...

本发明公开了一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。在用于防火关闭的自动门上...

本发明公开了一种货架和一种仓储系统。该货架的组合货架中：第一货架单元和第二货架单元结构相同，两者的顶端通过横梁固连；第一货架单元和第二货架单元的取货侧分别为第一取货侧和第二取货侧；第一取货侧的对侧为第一支撑侧，其底端设置有第一支撑脚；第...

本发明公开一种基于AGV平台的高效动态货物分拣系统，包括分拣工作台、用于接收关于当前输出货物的订单信息的订单管理器、用于根据订单管理器的接收信息进行货物分拣的分拣机构、环绕分拣机构分布的若干个用于盛装待分拣货物的分拣工位和若干个用于统一...

本发明公开了一种自动引导运输车和一种仓储系统，该仓储系统中设置有该自动引导运输车。该自动引导运输车中：传输单元设置在门架上，用于将目标物搬运至货架内且用于将目标物从货架内取出；门架固连在底盘的上方；辅助轮设置在底盘的侧面；当自动引导运输...

本实用新型公开了一种光伏清洗设备，包括用于对光伏组件进行清洗的清洗小车和用于在不同阵列的光伏组件之间输送清洗小车的转移车辆，清洗小车和/或转移车辆的底盘包括至少两对车轮，每对车轮均通过车桥连接，各车桥均与用于驱动其对应的车轮行走的行走驱...

本发明公开了一种清洗设备，用于清洗光伏组件，包括主车、副车和清洗组件，主车和副车分别位于光伏组件的两侧，清洗组件的两端分别与主车和副车相连，当主车和副车移动时，拖动清洗组件清洗光伏组件。清洗光伏组件的过程中，主车和副车同步移动，拖动清洗...

本实用新型公开了一种大行程伸缩机构，属于机械伸缩设备领域，包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂，第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连...

本申请公开了一种分拣系统及其分拣装置，分拣装置包括：机架；若干组货物缓存部件；可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架上；用于在所述货物缓存部件移动至目标位置时，控制所述货物缓存部件将货物卸出的...

本实用新型公开一种物流分拣系统，包括周转箱、翻转转运装置和顶升转运装置；翻转转运装置用于获取货物及货物的目标地址，并将货物按第一预设轨迹转运至与目标地址相对应的周转箱内；顶升转运装置用于待周转箱装满货物后，获取周转箱的目标位置，将周转箱...