本发明公开了一种物流助力车，包括车架和控制车架移动的移动装置，车架上设有升降机构和用于放置货物的货架，升降机构与货架连接、用于控制货架升降，以便将货架的高度调整为与货物接收平台位置对应的目标高度。本申请提供的物流助力车移动灵活方便，其能...

本实用新型公开了一种电缆机器人用行走装置，包括支架、驱动电机和多个行走轮，所述支架上安装有与所述行走轮一一对应的多个转轴，所述行走轮固定安装在所述转轴上并与所述转轴同步转动，所述行走装置还包括一级传动机构和二级传动机构，所述二级传动机构...

本申请提供了用于IDC巡检机器人的身份认证方法，包括在接收到语音唤醒指令后发出刷取身份证的语音提示；如果获取到身份证信息，则将获取到的身份证信息与预存的准入人员的身份信息进行首次对比；如果首次对比成功，则发出提示进行获取人脸识别的语音提...

本实用新型公开了一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，属于管廊巡检设备领域，本实用新型中巡检轨道横穿管廊的功能出口，所述巡检轨道包括定位在所述功能出口两侧的主体段轨道以及相对于所述两侧的主体段轨道活动设置的活动段轨道，在功能出口贯通状态...

本发明提供了用于IDC机器人的任务管理方法，属于机器人领域，包括远程工单系统经机器人状态接口获取IDC机器人当前的工作状态；根据接收到的工作状态详情，选取处于空闲状态的目标IDC机器人，通过任务下发接口向机器人服务器下发工作任务；机器人...

本发明公开了一种飞行清洗设备及飞行清洗方法，包括：清洗机器人，用于在被飞行转移装置转移至一个待清洗区域时，对当前待清洗区域进行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令；飞行转移装置，用于在接收到清洗指令后，按照预设清洗信息将清洗机器人从初始...

本实用新型公开了一种激光雷达防爆装置，包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩，玻璃罩为能够透光的石英玻璃罩。在爆炸性气体环境中，采用能够防爆的玻璃罩罩住激光雷达，以隔爆的方式对激光雷达进行防爆，无需改变激光雷达本身的结构，使用方便，防...

本实用新型公开了一种激光雷达防爆装置，包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩，玻璃罩为能够透光的钢化玻璃罩。在爆炸性气体环境中，采用能够防爆的玻璃罩罩住激光雷达，以隔爆的方式对激光雷达进行防爆，无需改变激光雷达本身的结构，使用方便，防...

本发明提供了用于IDC巡检机器人的随工任务执行方法，属于机器人领域，包括接收并存储后台操作人员下发的维修人员信息；接收语音唤醒指令，被唤醒后在第一预设时间内对维修人员进行人脸识别；在人脸识别成功后为维修人员指示前往硬盘更换位置的路线，对...

本发明提供了用于IDC巡检机器人的巡检和告警复核方法，包括向巡检机器人发送包括巡检和告警在内的任务工单；巡检机器人接收到任务工单后，前往任务工单内指出的任务地址进行检测；当任务工单对应巡检任务时，令巡检机器人在检测点处进行包括拍照和获取...

本实用新型提供一种仓库，用以供拣货的可移动设备在其内工作，仓库包括沿三维坐标系中的X轴方向间隔地排列的多簇货架，每簇货架均沿着三维平行于坐标系中的Y轴方向延伸，相邻的两簇货架之间形成供可移动设备穿梭的过道，过道沿平行于Y轴方向延伸，每簇...

本发明提供了用于机房机器人的导览方法，包括接收并存储后台发送的游客信息，存储结束后进入待机状态；在待机状态中被游客语音唤醒后，基于已存储的游客信息进行游客身份鉴定；在鉴定成功后，提取游客所处机房信息，对游客进行机房讲解。通过在导览方法中...

本发明提供了用于IDC机器人的任务跟随方法，包括在机房巡检任务开始后，令机器人向周围发射定位激光脉冲；对四个方向进行视频拍摄，截取到相对于机器人预设距离内的激光定位帧；结合机器人内预存的机房地图，在激光定位帧中确定巡检人员的行走范围；对...

本发明公开了一种清洗机器人的导航方法，包括以下步骤：获取环境图像和光伏板的板面图像，并确定清洗机器人的位置信息；根据位置信息和坐标线判断清洗机器人是否按照预设移动路径移动；其中，坐标线与清洗机器人的移动方向之间具有角度固定的夹角；若否，...

本申请公开了一种移动设备自助补给系统，包括：获取模块，用于获取移动设备的补给参数；驱动模块，用于根据补给参数判断移动设备是否存在待补给部位，若是，控制移动设备移动到与待补给部位对应的补给位；用于执行补给操作的补给模块；控制模块，用于在检...

本发明公开了一种清洗机器人，包括用于在光伏板上移动清洗光伏板的清洗机体和设在清洗机体下方且用于将其抬离板面的顶升机构，顶升机构的顶端与清洗机体转动相连，还包括控制器和用于带动清洗机体绕顶升机构旋转的旋转机构；当清洗机体需要转弯时，控制器...

本发明公开了一种跨板清洗装置，包括清洗车、平移机构、升降机构、第一横向驱动装置和控制器，升降机构一端与平移机构相连，另一端与清洗车相连，且升降机构用于驱动平移机构竖向升降，第一横向驱动装置用于驱动平移机构相对清洗车前后移动；当清洗车行驶...

本实用新型公开了一种多CPU控制器及其通讯系统，包括分别与交换机芯片的不同通讯接口连接的多个CPU，每个CPU配有独立的IP地址；发送CPU用于根据目标CPU的IP地址得到目标MAC地址，通过交换机芯片按目标MAC地址将数据包发送给目标...

本发明公开一种物流转运方法，包括若干置物盘对应获取若干货物及所盛货物的目标位置；同时带动若干置物盘沿预设路径将若干货物分别转运并卸载至对应的目标位置。在转运货物的过程中，能够利用若干置物盘同时转运若干货物，每次转运货物的数量增多，有利于...

本申请公开了一种巡检机器人，包括接收巡检任务的通信装置；与所述通信装置连接，生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，将业务装置携带至巡检位置的驱动装置。能够在不依靠现有轨道的前提下，根据巡检任务自动生成巡检路线并利用巡检路线进行巡检...