【技术实现步骤摘要】
一种电缆机器人用行走装置及电缆机器人
本技术涉及电缆机器人
，尤其涉及一种电缆机器人用行走装置及电缆机器人。
技术介绍
现有技术中的电缆机器人用行走装置包括驱动电机和至少3个行走轮，驱动电机的输出轴驱动其中一个行走轮转动，而剩余行走轮则作为从动轮在摩擦力的作用下于电缆上转动，从而实现电缆机器人在电缆上行走，这样一来，由于从动轮是依靠滑动摩擦力实现转动的，而非由驱动电机驱动转动，会因驱动力不足而导致电缆机器人无法顺畅地行走，虽然可以为每个行走轮配备一个驱动电机单独驱动以解决上述问题，但是这样会增加电机的数量和电缆机器人的重量，导致生产成本大大提高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种电缆机器人用行走装置及电缆机器人，能够有效提高电缆机器人在电缆上的行走顺畅性和平稳性，同时也能有效降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种电缆机器人用行走装置，包括支架、驱动电机和多个行走轮，所述支架上安装有与所述行走轮一一对应的多个转轴，所述行走轮固定安装在所述转轴上并与所述转轴同步转动，所述行走装置还包括一级传动机构...
【技术保护点】
1.一种电缆机器人用行走装置，包括支架、驱动电机和多个行走轮，所述支架上安装有与所述行走轮一一对应的多个转轴，所述行走轮固定安装在所述转轴上并与所述转轴同步转动，其特征在于，所述行走装置还包括一级传动机构和二级传动机构，所述二级传动机构连接在相邻两个转轴之间，所述驱动电机的输出轴通过所述一级传动机构与其中一个转轴连接，以使该转轴通过二级传动机构带动剩余转轴做同步转动，从而带动所述行走轮在电缆上行走。
【技术特征摘要】
1.一种电缆机器人用行走装置，包括支架、驱动电机和多个行走轮，所述支架上安装有与所述行走轮一一对应的多个转轴，所述行走轮固定安装在所述转轴上并与所述转轴同步转动，其特征在于，所述行走装置还包括一级传动机构和二级传动机构，所述二级传动机构连接在相邻两个转轴之间，所述驱动电机的输出轴通过所述一级传动机构与其中一个转轴连接，以使该转轴通过二级传动机构带动剩余转轴做同步转动，从而带动所述行走轮在电缆上行走。2.根据权利要求1所述的电缆机器人用行走装置，其特征在于，所述一级传动机构和所述二级传动机构为链传动机构或者带传动机构。3.根据权利要求2所述的电缆机器人用行走装置，其特征在于，所述支架上安装有三个转轴，三个转轴分别为前转轴、中转轴和后转轴，所述驱动电机的输出轴通过一级传动机构与所述中转轴连接，所述中转轴与所述前转轴和后转轴分别通过所述二级传动机构连接。4.根据权利要求3所述的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖华敏，李夏，应家扬，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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