巡检机器人耐张杆塔过桥装置制造方法及图纸

技术编号:21497411 阅读:35 留言:0更新日期:2019-06-29 13:09
本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人耐张杆塔过桥装置,包括有固定在耐张杆塔顶部两侧的地线,其特征在于:所述耐张杆塔顶部两侧的地线之间连接有供巡检机器人通过的过桥,过桥为直条型刚性体且低于地线水平布置,过桥两端通过连接件固定在地线上;所述连接件包括有线夹和套接块,套接块连接在线夹下端,线夹与输电线夹紧配合,套接块与过桥套接配合。本实用新型专利技术结构合理、安装方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人耐张杆塔过桥装置
本技术涉及地线巡检装置的改进专利技术,尤其涉及一种巡检机器人耐张杆塔过桥装置的改进专利技术。
技术介绍
目前,随着电力公司面临不断增加的电力需求、更高供电可靠性要求和激励的市场竞争,线路巡检机器人在架空高压地线上巡检技术发展较快,尤其是在地线上滚动行驶的巡检机器人有着很大的使用空间,但是在整条地线的耐张杆塔处,地线并不是一个连贯的通路,其被耐张杆塔将两侧的线路隔开,不便于机器人越过,导致沿地线滚动行驶的巡检机器人难以在线路上进行长距离连续巡检作业,使这类巡检机器人的应用存在很大的局限性。另外要改变电力设施原有结构而不是简单的添加辅助结构将会耗费巨大人力物力难以被接受。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构合理、安装方便快捷的巡检机器人耐张杆塔过桥装置。为了解决上述技术问题,本技术是采用如下技术方案来实现的:该种巡检机器人耐张杆塔过桥装置,包括有固定在耐张杆塔顶部两侧的地线,其特征在于:所述耐张杆塔顶部两侧的地线之间连接有供巡检机器人通过的过桥,过桥为直条型刚性体且低于地线水平布置,过桥两端通过连接件固定在地线上。所述连接件包括有线夹和套接块,套接块连接在线夹下端,线夹与输电线夹紧配合,套接块与过桥套接配合。所述线夹包括有组装相连的左夹体与右夹体,左夹体上设有槽口,相应的右夹体匹配组装在该槽口内,相应的左夹体与右夹体之间设有输电线夹口。所述套接块上端设有螺接头,相应的线夹下端设有匹配的螺接口。所述套接块上设有匹配套接过桥的套接口,所述过桥上沿长度方形均匀设有固定孔一,相应的套接块上设有贯通套接口的固定孔二,固定孔一与固定孔二通过紧固件相连。所述过桥上端面设置为匹配巡线机器人滚轮行走的半圆弧面。本技术的有益效果是改进后的巡检机器人耐张杆塔过桥装置,结构合理、安装方便,通过线夹快速夹持在地线上,然后将过桥通过连接件固定在线夹上,过桥可供巡线机器人进行行走跨越杆塔,无需对原有电力设施进行改变,节省人力物力。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术连接件结构分解图。具体实施方式附图表示了本技术的结构,下面再结合附图进一步说明其有关细节。该巡检机器人耐张杆塔过桥装置,包括有固定在耐张杆塔顶部两侧的地线1,所述耐张杆塔顶部两侧的地线1之间连接有供巡检机器人通过的过桥2,过桥2为直条型刚性体且低于地线1水平布置,过桥2上端面设置为匹配巡线机器人滚轮行走的半圆弧面,过桥2采用606铝合金材质,过桥2两端通过连接件3固定在地线1上;所述连接件3包括有线夹4和套接块5,套接块5连接在线夹4下端,线夹4与输电线夹4紧配合,套接块5与过桥2套接配合,该线夹4包括有组装相连的左夹体41与右夹体42,左夹体41与右夹体42之间通过螺栓螺孔相连接,左夹体41上设有槽口43,相应的右夹体42匹配组装在该槽口43内,相应的左夹体41与右夹体42之间设有输电线夹口44,左夹体41上设有一半夹口,右夹体42上设有另一半夹口,二者组装成型时形成完整夹口。所述套接块5上端设有螺接头51,相应的线夹4下端设有匹配的螺接口45,具体的螺接口45可设置在左夹体41下端,组装时,套接块5通过螺接头51快速安装在线夹4下端的螺接口45内。所述套接块5上设有匹配套接过桥2的套接口52,所述过桥2上沿长度方形均匀设有固定孔一21,相应的套接块5上设有贯通套接口52的固定孔二53,固定孔一21与固定孔二53可为螺接孔,可通过紧固件如螺栓进行相连,可以按照过桥2的长度使用要求进行选择相应的固定孔一21进行连接,方便调节。本技术使用时,可以先将套接块5螺接在左夹体41下端,左夹体41与右夹体42通过螺栓螺孔组装连接,其夹口夹设在输电线上,然后将过桥2插入套接块5的套接口52内,过桥2在套接口52内可移动调节,之后由紧固件穿入固定孔一21与固定孔二53内进行连接。综上所述,以上仅为本技术的较佳实施例而已,并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.巡检机器人耐张杆塔过桥装置,包括有固定在耐张杆塔顶部两侧的地线,其特征在于:所述耐张杆塔顶部两侧的地线之间连接有供巡检机器人通过的过桥,过桥为直条型刚性体且低于地线水平布置,过桥两端通过连接件固定在地线上。

【技术特征摘要】
1.巡检机器人耐张杆塔过桥装置,包括有固定在耐张杆塔顶部两侧的地线,其特征在于:所述耐张杆塔顶部两侧的地线之间连接有供巡检机器人通过的过桥,过桥为直条型刚性体且低于地线水平布置,过桥两端通过连接件固定在地线上。2.如权利要求1所述的巡检机器人耐张杆塔过桥装置,其特征在于:所述连接件包括有线夹和套接块,套接块连接在线夹下端,线夹与输电线夹紧配合,套接块与过桥套接配合。3.如权利要求2所述的巡检机器人耐张杆塔过桥装置,其特征在于:所述线夹包括有组装相连的左夹体与右夹体,左夹体上设有槽口,相应的右夹体匹配组...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘雨丹陈亦来陈定簪
申请(专利权)人:浙江港创智能机器人有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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