一种输电线路巡检机器人自适应磁吸式充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输电电路巡检的技术领域，公开了一种输电线路巡检机器人自适应磁吸式充电装置，当巡检机器人需要充电时，移动巡检机器人使得其上的充电装置接收端与充电装置发射端相互靠近时，通过磁力相互吸引使得发射头与接收头接通，完成巡检机器人上的信号和电源与杆塔上的蓄电池系统连接，进行充电；充电完成后，第一电磁吸铁断电，发射端引线把发射头拉回到原来位置而复位，巡检机器人与杆塔上的蓄电池系统断开连接，其结构简单，通过磁吸作用实现精准定位，保证巡检机器人的自主充电，实现巡检机器人的长时间不间断巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检机器人自适应磁吸式充电装置
本专利技术涉及输电线路巡检的
，特别是涉及一种输电线路巡检机器人自适应磁吸式充电装置。
技术介绍
目前，随着电力网络的发展，输电线路的铺设已经遍布城市、郊区的大部分地方；输电线路作为供电网络中重要的设备之一，输电线路通常包括用于架设输电线和地线的杆塔及输电线和地线构成，其维修保养的重要程度十分高；随着智能设备的发展，采用智能设备代替人工进行输电线路的巡检是巡检技术的发展趋势。目前，电力巡检机器人在输电线路上作业时一般采用锂电池作为动力电源，当电力巡检机器人在输电线路上作业时，由于其需要在地线上行走以及携带各种检测设备，电能消耗较大，因此，每巡检一段距离后就要求对电池进行自动充电或更换电池，以保证电力巡检机器人长期稳定持续工作。传统上频繁更换锂电池的方式，大大降低了线路巡检的工作效率，严重制约着输电线路巡检机器人的快速发展，已经不能满足实际巡检作业对电力巡检机器人的需求。若采用充电的方式对电力巡检机器人补充电能，但现有的充电机构存在诸多问题，例如充电时易产生电火花、定位不精确、结构复杂笨重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路巡检机器人自适应磁吸式充电装置，其特征在于，包括设于巡检机器人上的充电装置接收端以及设于杆塔上的充电装置发射端，所述充电装置接收端包括接收座以及设于所述接收座中的接收头，所述接收头的前端部设有呈环形状依次间隔布置的信号接收正圈部、信号接收负圈部、电源接收正圈部和电源接收负圈部，所述接收头的后端部设有与巡检机器人上的电源电连接的接收端引线，所述接收头上套设有第一电磁吸铁；/n所述充电装置发射端包括发射座和发射头，所述发射座中设有滑动腔，所述发射头滑动设于所述滑动腔中，所述发射头的前端部间隔设有与所述接收头匹配对应的信号接收正触点、信号接收负触点、电源接收正触点和电源接收负触点，所...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检机器人自适应磁吸式充电装置，其特征在于，包括设于巡检机器人上的充电装置接收端以及设于杆塔上的充电装置发射端，所述充电装置接收端包括接收座以及设于所述接收座中的接收头，所述接收头的前端部设有呈环形状依次间隔布置的信号接收正圈部、信号接收负圈部、电源接收正圈部和电源接收负圈部，所述接收头的后端部设有与巡检机器人上的电源电连接的接收端引线，所述接收头上套设有第一电磁吸铁；
所述充电装置发射端包括发射座和发射头，所述发射座中设有滑动腔，所述发射头滑动设于所述滑动腔中，所述发射头的前端部间隔设有与所述接收头匹配对应的信号接收正触点、信号接收负触点、电源接收正触点和电源接收负触点，所述发射头的后端部设有与杆塔上的蓄电池电连接的发射端引线，所述发射端引线呈螺旋状，所述发射头的前端部还设有与所述第一电磁吸铁磁吸配合的第二电磁吸铁。


2.如权利要求1所述的输电线路巡检机器人自适应磁吸式充电装置，其特征在于，所述滑动腔中设有限位台阶，所述发射头的后端部设有限位件，当所述发射头与所述接收头配合连接时，所述限位件抵接于所述限位台阶上。


3.如权利要求2所述的输电线路巡检机器人自适应磁吸式充电装置，其特征在于，所述发射座的后端部设有活动连接支架，所述活动连接支架与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，岳湘，李威，刘雨丹，陈亦来，陈定簪，吴雯丽，
申请(专利权)人：浙江港创智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33