一种电力巡检机器人自动充电系统技术方案

一种电力巡检机器人自动充电系统，涉及一种充电系统，包括电力巡线机器人充电装置、太阳能充电装置和充电底座，太阳能充电装置与充电底座通过线路连接，电力巡线机器人充电装置包括分别设置在电力巡线机器人上的后置机械操作臂和前置机械操作臂上的充电接口，后置机械操作臂和前置机械操作臂上的充电接口分别设置为相对应的两个，在杆塔的高压输电地线上连接有充电底座，充电底座与充电接口对接设置；本实用新型专利技术实现电力巡检机器人在线取电，代替人工操作完成充电任务，不仅减轻了电力工人的劳动强度，还提高了电力巡检机器人的工作时间和效率。

An Automatic Charging System for Electric Patrol Robot

The utility model relates to an automatic charging system for an electric power inspection robot, which comprises a charging device, a solar charging device and a charging base for the electric power inspection robot. The solar charging device is connected with the charging base through a circuit. The charging device for the electric power inspection robot includes charging on the rear mechanical manipulator and the front mechanical manipulator respectively arranged on the electric power inspection robot. The charging interfaces of the electric interface, the rear mechanical manipulator and the front mechanical manipulator are respectively set as two corresponding ones. The charging base is connected to the high-voltage transmission ground line of the tower, and the charging base is connected with the charging interface. The utility model realizes the on-line charging of the electric power inspection robot instead of manual operation, which not only reduces the labor intensity of the electric power workers. It also improves the working time and efficiency of the electric power inspection robot.

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人自动充电系统
本技术涉及一种充电系统，尤其是涉及一种电力巡检机器人自动充电系统。
技术介绍
公知的，电力巡检机器人在高压输电线上工作时，通常采用可拆卸式的充电电池提供电源，从而完成各项电力巡检工作任务；当电池电量较低时，往往采用人工充电的方式，将电池取下来充电，待储能蓄电池充满电后，再安装到巡检机器人上，如果采用这种充电方式，巡检机器人的智能化和自动化程度会大大降低，而且，对于分布在野外的高压输电线路，电力巡检机器人跨越山川湖泊作业时，能量消耗大，并且地势危险，在巡检过程中频繁更换储能蓄电池会造成多种不便，且更换储能蓄电池不及时，会对巡检工作造成严重影响，导致高压输电线路不能及时检修，造成设备损坏和停电等问题。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种电力巡检机器人自动充电系统。为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种电力巡检机器人自动充电系统，包括电力巡线机器人充电装置、太阳能充电装置和充电底座，太阳能充电装置与充电底座通过线路连接，电力巡线机器人充电装置包括分别设置在电力巡线机器人上的后置机械操作臂和前置机械操作臂上的充电接口，后置机械操作臂和前置机械操作臂上的充电接口分别设置为相对应的两个，在杆塔的高压输电地线上连接有充电底座，充电底座与充电接口对接设置，后置机械操作臂和前置机械操作臂均分别包括液压缸B、液压缸A、驱动电机、驱动轮、充电接口和支撑框架，在两个平行间隔设置的液压缸B、液压缸A的下部均设有旋转底座，在两个旋转底座之间设有连接板，充电接口包括充电接口B和充电接口A，相对应的设置在液压缸B、液压缸A的中部，在液压缸B、液压缸A的上部连接有支撑框架，在两个支撑框架的上部之间至少设有一对导向轮，在液压缸B、液压缸A中的其中一个上端连接有驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有驱动轮，高压输电地线设置在导向轮和驱动轮之间。所述的电力巡检机器人自动充电系统，在连接板的两侧面中部均设有U型凹陷，旋转底座的一侧外面均设置为U形叉结构，连接板的两侧分别设置在两个旋转底座的U形叉之间，在连接板任意一侧的U型凹陷内均固定有电机座，在任意一个电机座上均固定有两个电机，电机的输出轴分别穿过连接板两侧的边部固定在旋转底座U形叉的两边部内孔中，在旋转底座另一侧的上面均设有连接孔，液压缸B、液压缸A的下部分别设置在两个旋转底座上面的连接孔内。所述的电力巡检机器人自动充电系统，所述支撑框架均包括横向框体和竖向框体，在竖向框体的下部一侧均设有与液压缸B、液压缸A连接的横板，在竖向框体的上部另一侧均连接有横向框体，在液压缸B、液压缸A上部设置两个横向框体的相对面上分别设有相对应的导向轮，高压输电地线设置在两个相对应的导向轮与驱动轮之间。所述的电力巡检机器人自动充电系统，充电底座包括支撑杆、电极保护装置A、电极保护装置B、正电极，支撑杆设置为L形，在支撑杆竖杆的上端设有与高压输电地线连接的连接环，在支撑杆横杆的前端两侧中部分别设有正电极和负电极，在正电极和负电极的外部分别设有电极保护装置A、电极保护装置B，电极保护装置A、电极保护装置B与支撑杆横杆前端两侧之间的上部分别设有弹簧，电极保护装置A、电极保护装置B分别与充电接口B、充电接口A前端上部设置的保护装置相接触设置，充电接口B、充电接口A分别与正电极和负电极对接设置。所述的电力巡检机器人自动充电系统，还包括在杆塔上设有太阳能充电装置，其包括太阳能板、控制器、储能蓄电池、通信模块和位置传感器，在控制器上分别设有光伏电压输入端口、储能蓄电池连接端口和负载端口，太阳能电池板与光伏电压输入端口连接，储能蓄电池与储能蓄电池连接端口连接，位置传感器设置为两个，分别安装在靠近后置机械操作臂上端和前置机械操作臂上端的高压输电地线上，位置传感器分别通过通信模块与控制器连接，储能蓄电池分别与充电底座的正电极、负电极连接。所述的电力巡检机器人自动充电系统，还包括设置在后置机械操作臂和前置机械操作臂下部滑轨底部的电力巡线机器人箱体，在电力巡线机器人箱体内设有通过导线连接的控制箱和储能蓄电池，控制箱内的控制单元与太阳能充电装置内的控制器通过信号连接。所述的电力巡检机器人自动充电系统，每个位置传感器到充电底座的距离与后置机械操作臂、前置机械操作臂之间的距离相等。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术所述的电力巡检机器人自动充电系统，通过设置太阳能充电装置给充电底座供电，充电底座与电力巡检机器人的后置机械操作臂或前置机械操作臂上的充电接口对接进行充电，在后置机械操作臂、前置机械操作臂上设置旋转底座和电机，使液压缸B、液压缸A向两侧打开或向中部夹合，通过在支撑框架上设置相对应的导向轮，与驱动轮夹紧高压输电地线，使导向轮在高压输电地线行走，实现电力巡检机器人在线取电，代替人工操作完成充电任务，不仅减轻了电力工人的劳动强度，还提高了电力巡检机器人的工作时间和效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术前置机械操作臂与充电底座对接的结构示意图；图3是本技术充电底座的结构示意图；图4是本技术旋转底座与连接板的连接结构示意图；图中：1、后置机械操作臂；2、前置机械操作臂；3、充电底座；4、高压输电地线；5、导向轮；6、支撑框架；7、驱动轮；8、充电接口B；9、支撑杆；10、液压缸B；11、电机；12、旋转底座；13、充电接口A；14、液压缸A；15、驱动电机；16、连接环；17、电极保护装置A；18、弹簧；19、电极保护装置B；20、正电极；21、连接孔；22、连接板。具体实施方式通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。结合附图1-4所述的电力巡检机器人自动充电系统，包括电力巡线机器人充电装置、太阳能充电装置和充电底座3，太阳能充电装置与充电底座3通过线路连接，电力巡线机器人充电装置包括分别设置在电力巡线机器人上的后置机械操作臂1和前置机械操作臂2上的充电接口，后置机械操作臂1和前置机械操作臂2上的充电接口分别设置为相对应的两个，在杆塔的高压输电地线上连接有充电底座3，充电底座3与充电接口对接设置，后置机械操作臂1和前置机械操作臂2均分别包括液压缸B10、液压缸A14、驱动电机15、驱动轮7、充电接口和支撑框架6，在两个平行间隔设置的液压缸B10、液压缸A14的下部均设有旋转底座12，在两个旋转底座12之间设有连接板22，充电接口包括充电接口B8和充电接口A13，相对应的设置在液压缸B10、液压缸A14的中部，在液压缸B10、液压缸A14的上部连接有支撑框架6，在两个支撑框架6的上部之间至少设有一对导向轮5，在液压缸B10、液压缸A14中的其中一个上端连接有驱动电机15，在驱动电机15的输出轴上连接有驱动轮7，高压输电地线设置在导向轮5和驱动轮7之间。所述的电力巡检机器人自动充电系统，在连接板22的两侧面中部均设有U型凹陷，旋转底座12的一侧外面均设置为U形叉结构，连接板22的两侧分别设置在两个旋转底座12的U形叉之间，在连接板22任意一侧的U型凹陷内均固定有电机座，在任意一个电机座上均固定有两个电机11，电机11的输出轴分别穿过连接板22两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人自动充电系统，包括电力巡线机器人充电装置、太阳能充电装置和充电底座，其特征是：太阳能充电装置与充电底座通过线路连接，电力巡线机器人充电装置包括分别设置在电力巡线机器人上的后置机械操作臂和前置机械操作臂上的充电接口，后置机械操作臂和前置机械操作臂上的充电接口分别设置为相对应的两个，在杆塔的高压输电地线上连接有充电底座，充电底座与充电接口对接设置，后置机械操作臂和前置机械操作臂均分别包括液压缸B、液压缸A、驱动电机、驱动轮、充电接口和支撑框架，在两个平行间隔设置的液压缸B、液压缸A的下部均设有旋转底座，在两个旋转底座之间设有连接板，充电接口包括充电接口B和充电接口A，相对应的设置在液压缸B、液压缸A的中部，在液压缸B、液压缸A的上部连接有支撑框架，在两个支撑框架的上部之间至少设有一对导向轮，在液压缸B、液压缸A中的其中一个上端连接有驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有驱动轮，高压输电地线设置在导向轮和驱动轮之间。

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人自动充电系统，包括电力巡线机器人充电装置、太阳能充电装置和充电底座，其特征是：太阳能充电装置与充电底座通过线路连接，电力巡线机器人充电装置包括分别设置在电力巡线机器人上的后置机械操作臂和前置机械操作臂上的充电接口，后置机械操作臂和前置机械操作臂上的充电接口分别设置为相对应的两个，在杆塔的高压输电地线上连接有充电底座，充电底座与充电接口对接设置，后置机械操作臂和前置机械操作臂均分别包括液压缸B、液压缸A、驱动电机、驱动轮、充电接口和支撑框架，在两个平行间隔设置的液压缸B、液压缸A的下部均设有旋转底座，在两个旋转底座之间设有连接板，充电接口包括充电接口B和充电接口A，相对应的设置在液压缸B、液压缸A的中部，在液压缸B、液压缸A的上部连接有支撑框架，在两个支撑框架的上部之间至少设有一对导向轮，在液压缸B、液压缸A中的其中一个上端连接有驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有驱动轮，高压输电地线设置在导向轮和驱动轮之间。2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人自动充电系统，其特征是：在连接板的两侧面中部均设有U型凹陷，旋转底座的一侧外面均设置为U形叉结构，连接板的两侧分别设置在两个旋转底座的U形叉之间，在连接板任意一侧的U型凹陷内均固定有电机座，在任意一个电机座上均固定有两个电机，电机的输出轴分别穿过连接板两侧的边部固定在旋转底座U形叉的两边部内孔中，在旋转底座另一侧的上面均设有连接孔，液压缸B、液压缸A的下部分别设置在两个旋转底座上面的连接孔内。3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人自动充电系统，其特征是：所述支撑框架均包括横向框体和竖向框体，在竖向框体的下部一侧均设有与液压缸B、液压缸A连接的横板，在竖向框体的上部另一侧均连接有横向框体，在液压缸B、液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王张飞，詹坤，刘春阳，隋新，李威，尚超，刘俊明，王富华，许立波，陈定簪，陈亦来，刘雨丹，
申请(专利权)人：浙江港创智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33