一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，属于管廊巡检设备领域，本实用新型专利技术中巡检轨道横穿管廊的功能出口，所述巡检轨道包括定位在所述功能出口两侧的主体段轨道以及相对于所述两侧的主体段轨道活动设置的活动段轨道，在功能出口贯通状态下，所述活动段轨道与主体段轨道分离，在巡检轨道贯通状态下，所述活动段轨道与两侧的主体段轨道对接连通。本实用新型专利技术的优点在于让管廊中巡检机器人的巡检轨道不影响功能出口的逃生和运输功能。

Patrol Track of Patrol Robot Applied in Pipe Gallery

The utility model discloses a patrol track of a patrol robot applied in a pipe gallery, belonging to the field of pipe gallery patrol equipment. The patrol track in the utility model crosses the functional outlet of the pipe gallery. The patrol track includes the main section track positioned on both sides of the functional outlet and the movable section track set relative to the main section track on both sides, and runs through the functional outlet. Under the state, the track of the active section is separated from that of the main section, and under the state of patrol track running through, the track of the active section is docked and connected with the track of the main section on both sides. The utility model has the advantage that the inspection track of the inspection robot in the pipeline Gallery does not affect the escape and transportation functions of the functional exit.

【技术实现步骤摘要】
一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道
技术涉及一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，属于管廊巡检设备领域。
技术介绍
随着城市经济的快速发展，综合管线建设规模不足，管理水平不高等问题凸显，一些城市相继发生大雨内涝、管线泄漏爆炸、路面塌陷等事件，严重影响着生命、财产安全和城市运行秩序。面对当前现状，中央适时提出新型城镇化和现代化城市建设的要求，把地下综合管廊建设作为履行政府职能、完善城市基础设施的重要内容。城市管廊，尤其是地下管线综合管廊是城市建设现代化、科技化、集约化的标志之一，也是城市地下空间充分利用的象征，更是城市公用管线建设综合化、管廊化的发展趋势。建设综合管廊可有效避免道路重复开挖，减少城市视觉污染，保护城市市容环境，提高城市能源供给，确保城市安全运转而产生的新兴市政基础设施。随着综合管廊的发展，城市综合管廊使用的智能巡检机器人也随之得到了越来越多的应用。目前，各大城市综合管廊巡检机器人都采用轨道行走方式。由于综合管廊内部各个舱体中设计了功能出口，功能出口可作为工作人员出入的逃生口，也可作为物品运输的出口，每个分区都设计了该功能出口。但是由于管廊环境受限，当巡检机器人的巡检轨道铺设完成后，巡检轨道阻挡住功能出口，从而可能造成人员生命安全的风险。如何保证巡检机器人的轨道安装不影响功能出口的逃生和运输功能，给广大用户及设计院提出了很大的难题。
技术实现思路
技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，让巡检机器人的巡检轨道不影响功能出口的逃生和运输功能。解决上述技术问题，技术采用如下技术方案：一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，巡检轨道横穿管廊的功能出口，所述巡检轨道包括定位在所述功能出口两侧的主体段轨道以及用于连通所述两侧的主体段轨道的活动段轨道，所述活动段轨道相对于所述主体段轨道活动设置，在功能出口贯通状态下，所述活动段轨道与主体段轨道分离，在巡检轨道贯通状态下，所述活动段轨道与两侧的主体段轨道对接连通。采用技术的有益效果：技术中，巡检轨道包括了主体段轨道和活动段轨道，其中主体段轨道分布在功能出口的两侧，相当于主体段轨道在功能出口下方的中间呈断开状态，而活动段轨道相对于主体段轨道活动设置，这样设计的目的，可以让巡检轨道在两种状态之间切换，第一种状态是巡检轨道贯通状态，在这种状态下，活动段轨道位于主体段轨道中间实现正常对接，这样可以保证巡检机器人就顺利通过，不影响巡检机器人的正常巡检，而当有人员进入管廊内时；第二种状态是功能口贯通状态，在这种状态下，活动段轨道从主体段轨道中间分离，这样可以保证管廊的内部与功能出口之间不被阻挡，保证功能出口是处于贯通状态，使得人或货物可以顺利从逃生口处爬出或运输出去，技术在结构上较为简单，但是产生的实用价值非常高。此外，对于巡检机器人而言，有时候需要对巡检机器人本身进行维修或检查时，工作人员只需要在功能出口处将活动段轨道从主体段轨道处分离，从而将巡检机器人从主体段轨道中间滑出即可取出，而不需要再下到管廊内部取出，对于工作人员而言非常方便。作为优选，所述巡检轨道包括切换机构，所述活动段轨道通过切换机构控制与主体段轨道的分离和对接，以实现功能出口贯通状态和巡检轨道贯通状态的切换。利用切换机构来实现两个状态间的切换，较为方便和容易控制。作为优选，所述切换机构包括支撑框架，所述支撑框架相对于主体段轨道固定，所述活动段轨道滑动安装在支撑框架。利用滑动活动段轨道的方式来实现切换，这样的切换方式较为稳定。作为优选，所述切换机构包括转轴，所述活动段轨道通过转轴与主体段轨道转动连接，或者，所述切换机构包括可拆卸装置，所述活动段轨道通过可拆卸装置与主体段轨道可拆连接。对于切换机构，还可以采用转动活动段轨道，或者直接将活动段轨道拆卸的方式来实现切换，也非常方便和实用。作为优选，所述支撑框架包括滑轨，所述活动段轨道安装在滑轨上，所述滑轨与主体段轨道相交。利用滑轨与主体段轨道相交的特性，可以让滑动段轨道快速滑离。作为优选，主体段轨道中间形成轨道缺口，所述巡检轨道还包括用于感应所述活动段轨道是否位于轨道缺口内的第一位置传感器。利用第一位置传感器的感应特性，可以提供相应的离位信号，方便进行报警提示或者发出信号通知。作为优选，所述第一位置传感器连接有用于发送信号给巡检机器人的通讯模块。利用通讯模块可以做到实时监测并及时通知到巡检机器人的目的，保证巡检机器人不会脱轨。作为优选，所述第一位置传感器安装在支撑框架或活动段轨道上，所述活动段轨道从轨道缺口内移出时触发所述第一位置传感器。第一位置传感器的安装位置可以选在支撑框架上，也可以选在活动段轨道上，安装位置较为灵活多变。作为优选，所述巡检轨道还包括用于将活动段轨道与主体段轨道锁定对接的自锁机构。设置自锁机构后，可以是的活动段轨道与主体段轨道在对接时稳定性更好，减少巡检机器人脱轨几率。作为优选，所述自锁机构包括锁销和固定锁销用的插孔座，所述活动段轨道上活动安装有把手，所述锁销设在所述把手上。优化设计了自锁机构，将自锁机构与把手有机结合，使得工作人员只需要操作把手就既能实现解锁也能实现移动活动段轨道的目的，操作上更加便利。技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对技术做进一步的说明：图1为技术实施例一巡检轨道在管廊中的侧向示意图；图2为技术实施例一巡检轨道在管廊中的俯视示意图；图3为技术实施例一中活动段轨道与主体段轨道对接时的示意图；图4为技术实施例一中活动段轨道与主体段轨道分离时的示意图；图5为图4中A-A向的剖视示意图；图6为技术实施例二中活动段轨道与主体段轨道对接和分离时的示意图；图7为技术实施例三中活动段轨道与主体段轨道对接和分离时的示意图；图8为技术实施例四中活动段轨道与主体段轨道对接和分离时的示意图。【具体实施方式】下面结合技术实施例的附图对技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。实施例一：如图1至图5所示，本实施例为一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，巡检轨道供巡检机器人2行走，本实施例中巡检机器人2优选是吊挂在巡检轨道下，对于管廊1而言，其顶部设置有功能出口10，巡检轨道位于功能出口10的下方，且受管廊1空间受限，一般巡检轨道与功能出口10会有重叠，即在水平投影方向巡检轨道会横穿过管廊1的功能出口10，参见图2。功能出口10可以是为人员逃生用，也可以是供货物运输用，所述巡检轨道包括定位在所述功能出口10两侧的主体段轨道31以及用于将所述两侧的主体段轨道31连通的活动段轨道32。所述活动段轨道32相对于所述主体段轨道31活动设置，本实施例中的巡检轨道包括两种状态，一种为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，巡检轨道横穿管廊的功能出口，其特征在于，所述巡检轨道包括定位在所述功能出口两侧的主体段轨道以及用于连通所述两侧的主体段轨道的活动段轨道，所述活动段轨道相对于所述主体段轨道活动设置，在功能出口贯通状态下，所述活动段轨道与主体段轨道分离，在巡检轨道贯通状态下，所述活动段轨道与两侧的主体段轨道对接连通。

【技术特征摘要】
1.一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，巡检轨道横穿管廊的功能出口，其特征在于，所述巡检轨道包括定位在所述功能出口两侧的主体段轨道以及用于连通所述两侧的主体段轨道的活动段轨道，所述活动段轨道相对于所述主体段轨道活动设置，在功能出口贯通状态下，所述活动段轨道与主体段轨道分离，在巡检轨道贯通状态下，所述活动段轨道与两侧的主体段轨道对接连通。2.如权利要求1所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述巡检轨道包括切换机构，所述活动段轨道通过切换机构控制与主体段轨道的分离和对接，以实现功能出口贯通状态和巡检轨道贯通状态的切换。3.如权利要求2所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述切换机构包括支撑框架，所述支撑框架相对于主体段轨道固定，所述活动段轨道滑动安装在支撑框架上。4.如权利要求3所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述支撑框架包括滑轨，所述活动段轨道安装在滑轨上，所述滑轨与主体段轨道相交。5.如权利要求2所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晗峰，郑君南，赖华敏，沈静娟，宓旭东，吴培敏，万文静，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33