一种服务机器人的送货处理方法、装置、介质和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及通信技术领域，特别涉及一种服务机器人的送货处理方法、装置、介质和设备。根据本发明专利技术实施例提供的方案，在需要服务机器人提供送货服务时，可以根据提供的取货点信息，控制服务机器人导航到指定的取货点取货，并控制服务机器人导航到指定的送货点，完成送货服务。从而使得服务机器人无论在什么位置，都可以自动到指定位置取货，无需寻找服务机器人放入货物，节约了盲目寻找服务机器人所需的时间，提高了服务机器人的送货效率。

A Delivery Processing Method, Device, Medium and Equipment for Service Robot

The invention relates to the field of communication technology, in particular to a delivery processing method, device, medium and equipment of a service robot. According to the scheme provided by the embodiment of the present invention, when the service robot is required to provide delivery service, the service robot can be controlled to navigate to the designated delivery point to take delivery according to the information of the delivery point provided, and the service robot can be controlled to navigate to the designated delivery point to complete delivery service. Thus, no matter where the service robot is, it can automatically pick up the goods at the designated location without the need to find the service robot to put in the goods, which saves the time needed to blindly find the service robot and improves the delivery efficiency of the service robot.

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人的送货处理方法、装置、介质和设备
本专利技术涉及通信
，特别涉及一种服务机器人的送货处理方法、装置、介质和设备。
技术介绍
目前，服务机器人在送货服务领域得到了广泛的应用。在利用服务机器人送货时，一般需要将需要运送的货物拿到服务机器人所在位置，放入服务机器人设定的货物存放空间，然后提供送货目的地信息，由服务机器人根据送货目的地信息，将货物运送到指定的位置，实现送货服务。但是，如果服务机器人处于巡游状态，没有处于设定位置，如果需要服务机器人提供送货服务，那么就需要寻找到服务机器人，放入货物，再由服务机器人将货物运送到指定位置。由此可能导致花费较长时间寻找服务机器人，降低了服务机器人的送货效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种服务机器人的送货处理方法、装置、介质和设备，用于解决服务机器人送货效率较低的问题。本专利技术提供一种服务机器人的送货处理方法，所述方法包括：接收送货服务触发指令；根据所述送货服务触发指令，提示提供送货订单信息，所述送货订单信息包括取货点信息和送货点信息；根据所述送货订单信息，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置，并在控制所述服务机器人接收到货物后，控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置。本专利技术还提供了一种服务机器人的送货处理装置，所述装置包括：接收模块，用于接收送货服务触发指令；提示模块，用于根据所述送货服务触发指令，提示提供送货订单信息，所述送货订单信息包括取货点信息和送货点信息；控制模块，用于根据所述送货订单信息，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置，并在控制所述服务机器人接收到货物后，控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置。本专利技术还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序，该可执行程序被处理器执行实现如上所述方法的步骤。本专利技术还提供了一种机器人控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。本专利技术还提供了一种服务机器人，所述服务机器人包括如上所述的机器人控制器。根据本专利技术实施例提供的方案，在需要服务机器人提供送货服务时，可以根据提供的取货点信息，控制服务机器人导航到指定的取货点取货，并控制服务机器人导航到指定的送货点，完成送货服务。从而使得服务机器人无论在什么位置，都可以自动到指定位置取货，无需寻找服务机器人放入货物，节约了盲目寻找服务机器人所需的时间，提高了服务机器人的送货效率。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的服务机器人的送货处理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一条送货订单信息对应的送货命令参数示意图；图3为本专利技术实施例一提供的服务机器人的送货状态示意图；图4为本专利技术实施例二提供的服务机器人的送货处理装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例三提供的机器人控制器的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例一本专利技术实施例一提供一种服务机器人的送货处理方法，该方法的步骤流程可以如图1所示，包括：步骤101、接收送货服务触发指令。在本实施例中，接收到的送货服务触发指令可以是通过任意的形式发送的，例如，可以但不限于为通过服务机器人的触摸屏发送的，又如，还可以但不限于为通过语音形式发送的，又如，还可以但不限于为通过后台程序发送的。步骤102、提示提供送货订单信息。在本步骤中，可以根据接收到的送货服务触发指令，提示提供送货订单信息，所述送货订单信息可以包括取货点信息和送货点信息。需要说明的是，在本实施例中，由于需要服务机器人自动到指定的取货点取货，因此，需要提供的送货订单信息中不仅包括送货点信息，还需要包括取货点信息。步骤103、控制服务机器人送货。在本步骤中，可以根据提供的送货订单信息，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置，并在控制所述服务机器人接收到货物后，控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置。控制所述服务机器人接收货物可以但不限于通过以下方式实现：打开服务机器人上设置的货仓的仓门，并在确认仓门打开成功后，提示用户在将货物放入货仓后关闭仓门，在确认仓门关闭后，即可以认为控制所述服务机器人接收到了货物。需要说明的是，如果用户提供的取货点信息和/或送货点信息不是能够被直接识别的地图位置信息，此时，需要将取货点信息和/或送货点信息转换为能够被直接识别的地图位置信息，从而可以根据地图实现导航。在一种可能的实现方式中，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置，可以但不限于理解为包括：根据所述取货点信息，与预先安装的地图进行匹配，获得所述取货点信息对应的取货点地图位置信息，并根据所述地图，控制所述服务机器人导航到所述取货点地图位置信息对应的位置。类似的，在一种可能的实现方式中，控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置，可以但不限于理解为包括：根据所述送货点信息，与预先安装的地图进行匹配，获得所述送货点信息对应的送货点地图位置信息，并根据所述地图，控制所述服务机器人导航到所述送货点地图位置信息对应的位置。在本步骤中，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置之后，控制所述服务机器人接收货物之前，还可以提示提供身份验证信息，并对所述身份验证信息进行验证，在验证通过时，可以允许服务机器人接收货物，否则，可以拒绝服务机器人接收货物。例如，在验证通过时，可以开启设置在服务机器人上的货仓仓门，允许将货物放入货仓，否则，在验证不通过时，可以拒绝开启设置在服务机器人上的货仓仓门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务机器人的送货处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收送货服务触发指令；根据所述送货服务触发指令，提示提供送货订单信息，所述送货订单信息包括取货点信息和送货点信息；根据所述送货订单信息，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置，并在控制所述服务机器人接收到货物后，控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的送货处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收送货服务触发指令；根据所述送货服务触发指令，提示提供送货订单信息，所述送货订单信息包括取货点信息和送货点信息；根据所述送货订单信息，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置，并在控制所述服务机器人接收到货物后，控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置，包括：根据所述取货点信息，与预先安装的地图进行匹配，获得所述取货点信息对应的取货点地图位置信息，并根据所述地图，控制所述服务机器人导航到所述取货点地图位置信息对应的位置。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置，包括：根据所述送货点信息，与预先安装的地图进行匹配，获得所述送货点信息对应的送货点地图位置信息，并根据所述地图，控制所述服务机器人导航到所述送货点地图位置信息对应的位置。4.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置之后，控制所述服务机器人接收货物之前，所述方法还包括：提示提供身份验证信息，并确认对所述身份验证信息验证通过。5.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述送货订单信息还包括货物内容信息；控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置之后，控制所述服务机器人接收货物之前，所述方法还包括：输出所述货物内容信息。6.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述送货订单信息还包括接货人联系方式信息；控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置之后，所述方法还包括：控制所述服务机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31