本发明涉及一种基于3D激光的障碍物检测及避障控制方法和系统，包括：对同一平面的激光束进行聚类；对多个平面进行融合，从而得到边界距离大于阈值距离的障碍物的位置信息和范围信息；筛选出最靠近原有规划路径的边界点；预留车辆能够通过的宽度得到参考...

本实用新型涉及移动设备技术领域，特别是涉及一种可移动设备底盘及其可移动设备。一种可移动设备底盘，其特征在于，包括底板、脚轮组件、第一驱动轮组件以及第二驱动轮组件，所述底板具有相背设置的前端及后端，所述底板上至少设有三个铰接点，分别为位于...

本实用新型公开了一种线缆喷涂机器人，包括行走机构、挤胶机构、喷头，行走机构挂装在线缆顶部，挤胶机构将涂料从胶罐中挤出输送到喷头与线缆表面接触，线缆喷涂机器人包括喷头支架，喷头支架位于线缆上方，喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向...

本实用新型公开了一种移动操作车，包括控制器、具有自主导航和自主驱动能力的移动底盘(1)、安装于所述移动底盘(1)上且能够在所述控制器控制下进行自主操作的机械臂(2)、安装于所述机械臂(2)末端且能够在所述机械臂(2)驱动下抓取板上清洗机...

本实用新型公开了一种行走稳定的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱...

本实用新型公开了一种自适应调整的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头用于对线缆进行喷涂，所述线缆喷涂机器人包括位于线缆上方的喷头支架，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头固定连接...

本实用新型公开了一种用于线缆喷涂机器人的行走装置，属于电力行业架空线缆作业设备领域，包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，支架上设有转轴，行走轮套设于转轴上且可与线缆配合，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现行走装置在线缆上行走，行走...

本实用新型公开了一种使用安全的线缆喷涂机器人，属于电力行业架空线缆作业设备领域，包括机架和连接于机架的行走装置，机架上设有供电机构、喷头、储料罐和挤料装置，行走装置包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，行走轮转动设于支架上，行走电机通过...

本实用新型公开了一种线缆可视的线缆喷涂机器人，属于电力行业架空线缆作业设备领域，包括机架和连接于机架的行走装置，机架上设有供电机构、控制器、喷头、储料罐和挤料装置，行走装置包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，行走轮转动设于支架上，行走...

本实用新型公开了一种快装式线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头内设有喷胶腔，涂料输送到喷胶腔中与线缆表面接触，线缆喷涂机器人还包括喷头支架，所述喷头整体式与喷头支架可拆连接，所述喷头支架...

本实用新型公开了一种激光雷达，包括激光雷达本体，激光雷达本体内置于用于保护激光雷达本体的防爆壳体中，防爆壳体上设置有防爆视窗，以供激光雷达本体发送接收信号。其中，激光雷达本体设置于防爆壳体中，通过防爆壳体能够有效保证激光雷达本体在爆炸性...

本实用新型公开了一种激光雷达防爆装置，包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩，玻璃罩能够透光。在爆炸性气体环境中，采用能够防爆的玻璃罩罩住激光雷达，以隔爆的方式对激光雷达进行防爆，无需改变激光雷达本身的结构，使用方便，防爆效果较好，可...

本实用新型公开一种物流机器人，包括托盘、承载板和底座，还包括设于承载板与托盘之间、用于支撑托盘相对于承载板翻转的翻转装置，以及设于与承载板与底座之间、用于带动承载板相对于底座升降的升降装置。升降装置带动承载板和托盘相对于底座升降，使托盘...

本实用新型公开了一种方便拆装的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂机器设备领域，包括喷头和行走在线缆上的行走轮，喷头内设有喷胶腔，涂料被输送到喷胶腔中与线缆表面接触，所述线缆喷涂机器人包括用于连接喷头的喷头支架，所述喷头包括相互拼接的第一拼...

本实用新型公开了电缆清扫机器人用自适应调节装置，电缆清扫机器人包括行走装置和清扫装置，所述自适应调节装置包括固定架和摆杆，所述固定架的一端固定在所述行走装置上，另一端与所述摆杆的一端转动连接，所述摆杆的另一端与所述清扫装置固定安装，以使...

本实用新型公开了一种电缆清扫机器人，包括行走装置、清扫装置和自适应调节装置，清扫装置包括至少两个清扫头，相邻两个清扫头之间可拆连接，至少两个所述清扫头组装后形成用于供电缆穿过的通道，所述清扫头包括安装板、以及固定在所述安装板上的砂轮和清...

本实用新型的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，包括与管廊壁固定连接的调节电机和两个支撑柱，调节电机驱动连接有齿轮，两个支撑柱垂直向下设置，两个支撑柱的下方各开设有一个通孔，两个支撑柱之间滑动设置有齿条，齿条从两个通孔...

本实用新型公开了一种轨道机器人装置，包括设置于轨道上的底盘部，底盘部上设置有用于带动底盘部移动的驱动轮，驱动轮包括圆形板体，圆形板体的端面上设置有齿轮部，齿轮部用于与设置于轨道的坡道部上的齿条相匹配啮合，圆形板体与轨道的水平段紧密接触。...

本实用新型公开了一种轨道机器人底盘，包括第一安装架，第一安装架上设置有用于带动第一安装架相对于轨道移动的动力件，第一安装架与第二安装架通过连接件转动连接，第一安装架通过连接件带动第二安装架移动。在第一安装架的基础上增设了第二安装架，而第...

本实用新型公开了一种高空线缆喷涂系统，属于高空线缆喷涂机器设备领域，线缆喷涂系统包括线缆喷涂机器人，包括行走机构，挤胶机构、喷头，行走机构包括行走轮，行走轮行走在线缆顶部，挤胶机构将涂料从胶罐中挤出输送到喷头中的喷胶腔中与线缆表面接触，...