一种巡检机器人制造技术

本申请公开了一种巡检机器人，包括接收巡检任务的通信装置；与所述通信装置连接，生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，将业务装置携带至巡检位置的驱动装置。能够在不依靠现有轨道的前提下，根据巡检任务自动生成巡检路线并利用巡检路线进行巡检操作，减少了施工量降低施工成本。

A Patrol Robot

This application discloses a patrol robot, including a communication device receiving patrol tasks, a navigation device connected with the communication device to generate a mobile route, and a driving device connected with the navigation device to carry the business device to the patrol position. On the premise of not relying on the existing track, the patrol route can be automatically generated according to the patrol task, and the patrol operation can be carried out by using the patrol route, which reduces the amount of construction and reduces the construction cost.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人
本申请涉及智能机器人领域，特别涉及一种巡检机器人。
技术介绍
巡检机器人主要用于利用业务设备，沿规划路径自动对沿途的各类终端设备进行数据采集，数据包含但不限于图像、温度、湿度、声音、有害气体等。与当前人工巡检相比，巡检机器人具有采集数据准确、自动化程度高、效率高、工作强度高、安全可靠等诸多优势，这些优势也使得室内巡检机器人技术成为了后续室内巡检工作、数据采集工作的重要技术。现有技术中，通常使用挂轨式巡检机器人进行相关巡检操作，即在设备上方安装固定轨道以供巡检机器人行走，机器人下方通常安装可以垂直降下、升起的业务单元，但是此种巡检方式成本高、施工不便，且路线规划单一，一旦轨道安装完毕则无法变更巡检路线。因此，如何能够在不依靠现有轨道的前提下，根据巡检任务自动生成巡检路线并利用巡检路线进行巡检操作，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种巡检机器人，能够在不依靠现有轨道的前提下，根据巡检任务自动生成巡检路线并利用巡检路线进行巡检操作，减少了施工量降低施工成本。为解决上述技术问题，本申请提供一种巡检机器人，所述巡检机器人包括：接收巡检任务的通信装置；与所述通信装置连接，生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，将业务装置携带至巡检位置的驱动装置。可选的，还包括：调整所述业务装置的高度的升降装置；其中，所述业务装置通过搭载平台放置于所述升降设备上。可选的，还包括：与所述通信装置、所述驱动装置、所述业务装置和所述升降装置连接的供电装置。可选的，所述供电装置包括：可充电锂电池和开关电源。可选的，还包括：与所述供电装置连接的自主充电装置。可选的，所述业务装置为高清相机、红外相机、局放仪和拾音器中的任意一种或几种的组合。可选的，所述驱动装置包括：与所述导航装置连接的信号收发装置；与所述信号收发装置连接的控制器；与所述控制器连接的电机；与所述电机连接的车轮。可选的，所述导航装置具体为设置有二维码相机和/或导航激光的导航传感器。可选的，所述通信装置具体为无线通信装置。本申请所提供的一种巡检机器人，包括接收巡检任务的通信装置；与所述通信装置连接，生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，将业务装置携带至巡检位置的驱动装置。本申请通过设置导航装置根据巡检任务生成从当前位置到达待巡检设备的移动路线，该移动路线作为驱动装置驱动整个巡检机器人移动的依据保证巡检机器人能够到达巡检位置。相比于现有技术中，巡检机器人必须通过轨道才能抵达巡检位置，本申请能够不依靠现有的轨道更加灵活的设置移动路线。进一步的，由于现有技术中铺设的轨道越少移动路线越不灵活，所以需要铺设大量且密集的轨道，这无疑会降低工作的效率且增加运营的成本。而本方案能够在不依靠现有轨道的前提下，根据巡检任务自动生成巡检路线并利用巡检路线进行巡检操作，减少了施工量降低施工成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种巡检机器人的结构示意图；图2为实际应用中处于较低位置的巡检机器人示意图；图3为实际应用中处于较高位置的巡检机器人示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种巡检机器人可以能够在不依靠现有轨道的前提下，根据巡检任务自动生成巡检路线并利用巡检路线进行巡检操作。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种巡检机器人的结构示意图。该装置可以包括：接收巡检任务的通信装置100；其中，本实施例中的通信装置100是用来与工作人员或计算机进行信息沟通的装置。上述提到的待巡检设备是本实施例提供的巡检机器人所要执行巡检任务的对象，也就是说巡检任务就是需要该巡检机器人移动至待巡检设备附近进行巡检操作。该巡检任务可以是工作人员人工发送的，也可以是计算机按照预先设置好的工作流程发送的，此处不对向通信装置发送巡检任务的主体进行具体的限定。当然，通信装置可以通过有线的方式接受巡检任务，也可以通过无线通信的方式进行巡检任务。作为一种优选的实施方案，为了避免在巡检机器人移动过程中与通信线路相互干涉，可以选择无线通信的方式接受巡检任务。无线通信的方式有很多，如蓝牙、WiFi网络和红外信号等，本领域的技术人员可以根据巡检机器人具体的工作场景选择适当的通信方式。值得一提的是，通信装置100所接收的巡检任务可以包括待巡检设备的位置信息，当然作为一种优选的实施方式，巡检机器人已经存储有各个待巡检设备的位置信息，此时巡检任务可以包括待巡检设备的代号，巡检机器人根据待巡检设备的代号查询待巡检设备的位置信息，进而进行导航。可以理解的是，巡检任务还可以包括执行本次巡检任务时所要执行的具体的巡检操作如图像获取、噪音提取等，此处不进行具体的限定。与所述通信装置100连接，生成移动路线的导航装置200；其中，导航装置200是本申请之所以能够在不依靠轨道而执行巡检操作的关键，现有技术中巡检机器人通过轨道移动就相当于只能在预设好的几条路线上移动。当待巡检设备数量众多且巡检机器人需要移动的范围很大时，若想实现为每一个待巡检设备都铺设轨道，施工量巨大且施工成本高。而通过本申请实施例提供的导航装置200，则能够根据巡检任务自行生成关于执行本次巡检操作的移动路线。具体的来说，导航装置200可以获取巡检机器人当前的位置信息，再根据巡检任务中包括的待巡检设备的位置信息可以规划一条移动路线，而不再需要凭借轨道进行移动。作为一种优选的实施方案，导航装置200根据巡检任务生成的移动路线应该是一条路程最短且移动便利(无障碍物且道路畅通)的路线。相对于现有技术中只能根据现有的规划好的轨道行进的方案，一旦轨道损坏或轨道上存在障碍物就无法移动至待巡检设备附近。而本申请的导航装置200可以根据实际情况改变移动路线，如当原有规划的路线不可通行时，可以由工作人员或计算机进行告警，以便更换其他移动路线。可选的，导航装置200可以包括导航传感器，如二维码相机或导航激光仪。在封闭的环境中采用诸如二维码相机或导航激光仪等方式进行导航定位能够避免由于封闭环境等因素造成的信号屏蔽引起的卫星定位失效或精确度失准等。与所述导航装置200连接，将业务装置400携带至巡检位置的驱动装置300。其中，驱动装置300是巡检机器人按照移动路线进行移动的执行装置，驱动装置300是按照导航装置200规划好的路线移动的。此处不对驱动装置300将业务装置400携带至巡检位置的速度进行限定。本实施例默认是巡检位置巡检机器人对待巡检设备进行巡检操作的位置，一般来说巡检位置位于待巡检设备附近。值得注意的是，驱动装置将业务装置400携带至巡检位置就意味着，巡检机器人通过驱动装置400本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：接收巡检任务的通信装置；与所述通信装置连接，生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，将业务装置携带至巡检位置的驱动装置；调整所述业务装置的高度的升降装置；其中，所述业务装置通过搭载平台放置于所述升降装置上。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：接收巡检任务的通信装置；与所述通信装置连接，生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，将业务装置携带至巡检位置的驱动装置；调整所述业务装置的高度的升降装置；其中，所述业务装置通过搭载平台放置于所述升降装置上。2.根据权利要求1所述巡检机器人，其特征在于，还包括：与所述通信装置、所述驱动装置、所述业务装置和所述升降装置连接的供电装置。3.根据权利要求2所述巡检机器人，其特征在于，所述供电装置包括：可充电锂电池和开关电源。4.根据权利要求2所述巡检机器人，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：余玉平，宓旭东，章超，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33