【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种变电站智能巡检机器人，属于工业用机器人技术领 域，其具有作为载体的移动车体，机械臂和驱动移动车体和机械臂的驱动 系统，以及与之匹配的信息处理系统和导航系统。(二)
技术介绍
在电力系统中，由于电能生产、输送、分配和使用的连续性，对系统 中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。特别是随着电力工业向着 大机组、大容量、高电压方向的迅速发展，保障设备运行的可靠性更成为 安全生产的突出课题。因此，电力设备的巡检，特别是一些先进设备、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到普遍的重视。目前，35KV、 110KV 变电站已基本实现无人值班，220KV变电站无人值班化发展也很快。但现 有的巡检方式和技术与电力生产的安全性要求相比仍有相当的距离。用以 替代人工巡检的智能移动机器人巡检方式，可以提高工作效率和质量，真 正起到减员增效的作用，能更快的加快变电站无人值守的进程。现有用于变电站巡检的机器人都具有作为载体的车体，用于检修的机 械臂和驱动所述车体和机械臂的驱动装置，并匹配有信息处理系统(控制 机)和导航系统。中国知识产权局第200410024231号专...
【技术保护点】
一种变电站智能巡检机器人，包括作为载具的移动小车（２３），其前部设有导航系统，并在该移动小车上设有电源、电子元件的防护外壳（１７）和机械臂，以及信息处理系统，其特征在于：所述机械臂安装于所述防护外壳上部的舱室（６）上，且其主要包括具有轴向移动和周向转动两个自由度且内部为空腔的基臂（７）、具有移动销轴（３２）可沿所述空腔运行而使本体缩入所述空腔并在伸出空腔时具有绕所述移动销轴转动一个自由度的中臂（８）和通过销轴（２７）安装于所述中臂端部的前臂（９），其中空腔横截面大于所述中臂和前臂折叠状态的横截面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹涛，王明瑞，郭锐，曹雷，赵金龙，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]
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