本发明公开了一种升降机运动控制方法及其装置，包括：检测升降机的运行目标是否为上升运行；若是，控制升降机进行上升运行后转变为下降运行，最终静止于上升目标位置处。本发明将升降机上升至上升目标位置的过程，从单纯的上升运行，转为了先上升后下降的...

本发明公开了一种控制器调试系统，包括USB接口模块，用于为控制器供电；检测模块，用于检测USB接口模块的当前输出功率，控制控制器中与当前输出功率对应的子设备启动，以便对子设备进行调试。本发明可以利用可移动电源如笔记本等通过USB接口模块...

本发明公开了一种电缆清扫机器人，包括行走装置、清扫装置和自适应调节装置，清扫装置包括至少两个清扫头，相邻两个清扫头之间可拆连接，至少两个所述清扫头组装后形成用于供电缆穿过的通道，所述清扫头包括安装板、以及固定在所述安装板上的砂轮和清扫电...

本实用新型提供一种工作站台，所述工作站台与多个可移动设备配适，所述工作站台包括拣货工作区域及料车停靠位，所述料车停靠位设置于所述拣货工作区域的侧边，所述工作站台还包括至少一个货架，所述货架设置于所述拣货工作区域的侧边处，所述货架包括多个...

本发明公开了一种移动机器人交通管制方法，包括：手操器接收输入的区域选择指令后，将区域选择指令内选定的遥控区域信息发送至调度中心；调度中心接收遥控区域信息后，在遥控区域信息对应的遥控区域以外的工作区域内设定移动路径，供后续控制自身所属的移...

本发明公开了一种机器人移动控制方法，包括：获得用户端在预设的坐标系中的第一坐标；根据第一坐标确定对应的防撞区域；当判断出目标机器人的运行路线与防撞区域有交点时，调整目标机器人的运行路线，以使调整后的运行路线与防撞区域无交点。应用本发明所...

本实用新型公开了一种移动机器人充电机构，包括充电触头模块；充电触头模块包括充电触头盒和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元，充电触头盒设有前端开口的安装槽，充电触头单元设于安装槽中；充电触头单元包括充电触块和用于推动充电触块复位的...

本申请公开了一种通信盒，该通信盒包括接收调度中心下发的控制任务以及向所述调度中心反馈所述控制任务的执行状态的通信组件；播放所述控制任务的播放器；输出与所述执行状态相对应的执行信号的输出组件；与所述通信组件、所述播放器以及所述输出组件均相...

本实用新型公开了一种巡检系统，包括：集中控制端和用于设置在目标巡检场所的若干巡检机器人；其中，集中控制端与各巡检机器人通信连接，用于分别向各巡检机器人发送相应的巡检指令，并获取各巡检机器人所采集的对应巡检目标的巡检数据和/或各巡检机器人...

本实用新型公开了一种移动机器人控制器，包括定位模块、导航模块、可编程逻辑控制器PLC模块，其中：定位模块的输出端和导航模块的输入端连接，导航模块的输出端和PLC模块的输入端连接，PLC模块的控制端和移动机器人的各个驱动单元连接；导航模块...

本发明的一种综合管廊巡检设备调度方法，包括：S1、基于综合管廊建设模型设定巡检路线，并且在巡检路线上设定若干个着重检查点；S2、设定参考周期，获取在参考周期内综合管廊的参考运行情况；S3、基于参考运行情况设定巡检频率；S4、控制综合管廊...

本发明实施例公开了一种机器人碰撞检测方法，包括：调度中心向机器人发布运行指令以及运行速度实时检测指令；其中，运行指令包括：预设速度运行指令；接收机器人返回的运行信息，并根据运行信息计算机器人的实时速度；根据实时速度计算与预设速度的差值，...

本发明实施例公开了一种漫游切换方法，设备中集成有多个WIFI模块，该方法包括：当通过主连接WIFI模块进行信息传输时，控制冗余WIFI模块连接至与当前连接AP同名称的不同AP；获取冗余WIFI模块及主连接WIFI模块信号质量信息；根据信...

本申请涉及一种补货方法以及执行端和控制端，包括：接收补货命令；移动到第一指定位置；基于所述第一指定位置坐标和第一已存储位置坐标之间的差值调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，将抓取机构位置信息与所述第一已存储位置信息进行比对，当获取的...

本申请涉及一种托盘取回方法以及执行端和控制端，包括：接收托盘取回命令；移动到第一指定位置；基于所述第一指定位置坐标和已存储位置坐标之间的差值调整抓取机构位置；控制所述抓取机构取得所述待取回托盘；反馈托盘取得信号；移动到第二指定位置；基于...

本申请涉及一种托盘偏差校正方法以及装置。所述方法包括：控制抓取机构拿取托盘；获取抓取机构与托盘之间的偏差量；其中偏差量包括：X轴偏差、Y轴偏差以及角度偏差；根据所述偏差量调整可移动设备的移动距离和/或抓取机构伸缩距离和/或抓取机构旋转角...

本发明公开了一种移动机器人原地倒车方法及其装置，包括：接收第一驱动指令，依据第一驱动指令给移动机器人底盘第一侧的驱动轮一个预设前进速度，控制移动机器人向第二侧转动第一预设角度；接收回复驱动指令，依据回复驱动指令给底盘第一侧的驱动轮一个第...

本发明公开了一种机器人自主充电设备、机器人及其自主充电系统，设于包含可充电电池的机器人内部，包括：电压采集电路，用于实时采集可充电电池两端的电压信号；充电检测电路，用于当机器人的充电端子与充电桩的供电端子正确连接时，生成充电信号；分别与...

本发明公开了一种机器人召唤方法，包括：获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息；接收用户端发送的召唤指令并确定出目标机器人；根据坐标信息，控制目标机器人移动至目标区域；其中，目标区域为距用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值的区域。应用本发...

本发明实施例公开了一种机器人信息交互方法，在机器人与控制端进行状态控制信息交互时，启用2.4G频段数据交互功能，利用2.4G频段可以在较大范围内的信息传输的特性，保证在大区域范围活动时的正常信息交互；当生成大数据传输指令时，切换至5G频...