一种物流分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种物流分拣系统，包括周转箱、翻转转运装置和顶升转运装置；翻转转运装置用于获取货物及货物的目标地址，并将货物按第一预设轨迹转运至与目标地址相对应的周转箱内；顶升转运装置用于待周转箱装满货物后，获取周转箱的目标位置，将周转箱按第二预设轨迹转运至与目标位置相对应的仓库。货物先由初始位置转运至与之目标地址对应的周转箱内，再由周转箱转运至对应的仓库内。整个过程中各物流装备配合完美，同时各物流装备的功能较完善，使得货物的整个转运过程完全无需依赖人工转运便可快速抵达仓库，转运时间缩短，劳动强度减弱，因此有利于提升自动化程度。

A sort system of logistics

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣系统
本技术涉及物流领域，特别涉及一种物流分拣系统。
技术介绍
随着电子商务的快速发展及经济水平的提高，不断地提高货物的转运效率、缩短货物的转运周期日渐成为各物流公司的关键竞争优势。以快递行业为例，现有快递物品需经过客户发件、快递员收件、分拣快件、运输快件、分拨快件、快递员派送和客户签收等流程。在分拣快件时，通常需将不同区域的快递员接收的需发往不同区域的快件按运输线路重新进行分拣。然而，现有用于分拣快件的物流装备尚存在诸多不足，导致快件的现有分拣过程的自动化程度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种物流分拣系统，有利于提升自动化程度。其具体方案如下：本技术提供一种物流分拣系统，包括周转箱，还包括：翻转转运装置，用于获取货物及所述货物的目标地址，并将所述货物按第一预设轨迹转运至与所述目标地址相对应的所述周转箱内；顶升转运装置，用于待所述周转箱装满所述货物后，获取所述周转箱的目标位置，将所述周转箱按第二预设轨迹转运至与所述目标位置相对应的仓库。优选地，还包括用于检测所述周转箱内所述货物的堆积高度的高度检测装置，使所述顶升转运装置还用于根据所述高度检测装置发送的所述货物的堆积高度以判断所述堆积高度是否达到预设高度。优选地，还包括：设于所述翻转转运装置、用于根据与所述货物的目标地址相对应的所述周转箱的当前位置及所述货物的当前位置以获取所述第一预设轨迹的第一路径规划装置。优选地，还包括：设于所述顶升转运装置、用于根据所述周转箱的当前位置及与所述周转箱的目标位置相对应的仓库的当前位置以获取所述第二预设轨迹的第二路径规划装置。优选地，还包括：用于将所述货物搬运至所述翻转转运装置的码垛装置；设于所述码垛装置、用于读取贴于所述货物的条形码以拾取所述货物目标地址并将所述目标地址发送至所述翻转转运装置的识别装置。优选地，所述翻转转运装置包括托盘、承载板和底座，还包括：设于所述承载板与所述托盘之间、用于支撑所述托盘相对于所述承载板翻转的翻转部；设于与所述承载板与所述底座之间、用于带动所述承载板相对于所述底座升降的升降部；设于所述伸缩立柱与所述底座之间、用于驱动所述伸缩立柱相对于所述底座旋转的旋转部。相对于
技术介绍
，本技术提供一种物流分拣系统，包括周转箱、翻转转运装置和顶升转运装置；所述翻转转运装置，用于获取货物及所述货物的目标地址，并将所述货物按第一预设轨迹转运至与所述目标地址相对应的所述周转箱内；所述顶升转运装置，用于待所述周转箱装满所述货物后，获取所述周转箱的目标位置，将所述周转箱按第二预设轨迹转运至与所述目标位置相对应的仓库。由此可知，通过所述翻转转运装置先所述货物由初始位置转运至与之目标地址对应的所述周转箱内，再通过所述顶升转运装置将所述货物由所述周转箱转运至对应的仓库内。整个过程中各物流装备配合完美，同时各物流装备的功能较完善，使得所述货物的整个转运过程完全无需依赖人工转运便可快速抵达所述仓库，转运时间缩短，劳动强度减弱，因此有利于提升自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施例所提供的物料分拣系统的结构示意简图；图2为图1中翻转转运装置的结构图；图3为图1中顶升转运装置的结构图。附图标记如下：周转箱1、翻转转运装置2、顶升转运装置3、码垛装置4和货物5；托盘21、承载板22、底座23、翻转部24、升降部25、旋转部26和行走部27；承载本体31、升降组件32和行走组件33。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，图1为本技术一种具体实施例所提供的物料分拣系统的结构示意简图；图2为图1中翻转转运装置的结构图；图3为图1中顶升转运装置的结构图。本技术提供一种物流分拣系统，包括周转箱1，在该具体实施例中，周转箱1具体包括用于盛放货物5的箱斗和设于箱斗底部以支撑箱斗的支撑腿，当然，周转箱1的结构不限于此。另外，本技术还包括翻转转运装置2和顶升转运装置3，其中，翻转转运装置2用于获取货物5及货物5的目标地址，并将货物5按第一预设轨迹转运至与目标地址相对应的周转箱1内；顶升转运装置3用于待周转箱1装满货物5后，获取周转箱1的目标位置，将周转箱1按第二预设轨迹转运至与目标位置相对应的仓库。在该具体实施例中，具体地，根据转运节拍，依靠人工或码垛机器人等方式将货物5由传送带转放置至距离最近的翻转转运装置2上。通常情况下，货物5上粘贴有用于描述货物5发送地及接收地的位置信息的条形码。利用射频识别技术，使设于码垛机器人或外界的识别装置读取货物5的条形码，以便经筛选分析后获取货物5的目标地址。当然不限于此。获取装有货物5的翻转转运装置2的当前位置，从而获取货物5的当前位置信息，也即获取第一预设轨迹的起始点位置；获取与货物5的目标地址相对应的周转箱1的当前位置，也即获取第一预设轨迹的终止点位置。利用栅格法根据货物5的当前位置及货物5的目标地址相对应的周转箱1的当前位置，进行路径规划，以获取最优路径，也即获取第一预设轨迹，以便利用翻转转运装置2将货物5按第一预设轨迹转运至与货物5的目标地址相对应的周转箱1处。在该具体实施方式中，货物5的路径规划方式不作限定。为避免由翻转转运装置2直接将货物5逐一从始发点转运至仓库，在该具体实施方式中，在距离货物5始发点较近的位置处设置有若干与若干仓库一一对应的周转箱1，以便先将货物5近距离分拣完成后再批量地将货物5转运至对应的仓库内，有利于缩短转运周期，提升转运效率。在该具体实施例中，优选地，翻转转运装置2包括托盘21、承载板22和底座23，还包括翻转部24、升降部25和旋转部26，其中，翻转部24设于承载板22与托盘21之间，用于支撑托盘21相对于承载板22翻转；升降部25设于与承载板22与底座23之间，用于带动承载板22相对于底座23升降；旋转部26设于伸缩立柱与底座23之间，用于驱动伸缩立柱相对于底座23旋转。具体地，在该具体实施例中，托盘21优选外周设有翻折挡边的矩形托盘21，以便在转运物流的过程中物料因惯性力从托盘21上坠落。翻转部24包括支撑转轴、翻转气缸和翻转驱动件。支撑转轴分别托盘21与承载板22的对应边沿相铰接，以便托盘21和承载板22之间能够相对转动。在该具体实施例中，支撑转轴优选为圆柱形金属杆，具体地，支撑转轴的穿过设于托盘21边沿的旋转孔，其两端分别安装在承载板22对应设置的旋转槽内。当然，支撑转轴也可以由合页替代，且其安装方式不限于此。翻转气缸的两端分别与托盘21和承载板22的相铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括周转箱(1)，还包括：翻转转运装置(2)，用于获取货物(5)及所述货物(5)的目标地址，并将所述货物(5)按第一预设轨迹转运至与所述目标地址相对应的所述周转箱(1)内；顶升转运装置(3)，用于待所述周转箱(1)装满所述货物(5)后，获取所述周转箱(1)的目标位置，将所述周转箱(1)按第二预设轨迹转运至与所述目标位置相对应的仓库。

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括周转箱(1)，还包括：翻转转运装置(2)，用于获取货物(5)及所述货物(5)的目标地址，并将所述货物(5)按第一预设轨迹转运至与所述目标地址相对应的所述周转箱(1)内；顶升转运装置(3)，用于待所述周转箱(1)装满所述货物(5)后，获取所述周转箱(1)的目标位置，将所述周转箱(1)按第二预设轨迹转运至与所述目标位置相对应的仓库。2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括用于检测所述周转箱(1)内所述货物(5)的堆积高度的高度检测装置，使所述顶升转运装置(3)还用于根据所述高度检测装置发送的所述货物(5)的堆积高度以判断所述堆积高度是否达到预设高度。3.根据权利要求2所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括：设于所述翻转转运装置(2)、用于根据与所述货物(5)的目标地址相对应的所述周转箱(1)的当前位置及所述货物(5)的当前位置以获取所述第一预设轨迹的第一路径规划装置。4.根据权利要求3所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括：设于所述顶升转运装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂许明，叶鹏程，忻孝琦，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33