浙江国自机器人技术有限公司专利技术

浙江国自机器人技术有限公司共有361项专利

  • 本实用新型公开了一种整车或整机的启动电路,应用时,控制器可以在控制第一可控开关保持断开的同时,控制第二可控开关闭合,在限流电阻的作用下,以较小的电流对主控电回路中的电机驱动器和开关电源等带有大电容的各设备内的电容进行缓慢充电,达到防止产...
  • 本实用新型公开了一种补光灯板,包括以图像采集设备的镜头为中心进行排列的N组补光灯组、与每组补光灯组相连的供电电源,其中,N为大于1的整数,每组补光灯组中包含多个相连的补光灯:N组补光灯组用于根据图像采集设备所处的拍摄环境的光照强度,在其...
  • 本发明公开了一种移动机器人充电机构,包括充电触头模块;充电触头模块包括充电触头盒和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元,充电触头盒设有前端开口的安装槽,充电触头单元设于安装槽中;充电触头单元包括充电触块和用于推动充电触块复位的第一...
  • 本发明涉及仓储物流技术领域,特别是涉及一种可移动设备。一种可移动设备,用以抓取和搬运待搬运物,包括主体以及与所述主体连接的抓取机构,所述主体能够移动,所述抓取机构能够相对所述主体运动。使用该可移动设备可以节省仓库中过道的宽度,从而使仓库...
  • 本发明的一种物流机器人包括自动导引车和设置在所述自动导引车上方的运载机构;所述运载机构和所述自动导引车之间通过支撑单元连接;所述运载机构包括至少三个用于放置并传送被运载物的运载单元;所述运载单元包括用于放置所述被运载物的承载子单元和驱动...
  • 本申请公开了一种双驱车辆加速度变化曲率同步方法,所述双驱车辆加速度变化曲率同步方法包括检测当前周期内第一轮组的第一平均加速度和第二轮组的第二平均加速度;根据第一平均加速度计算第一平均加速度曲率,并根据第二平均加速度计算第二平均加速度曲率...
  • 本申请公开了一种双驱车辆的加速度控制方法,所述加速度控制方法包括确定标准曲率比值,并接收驱动器上传的轮组加速度信息;根据第一实际加速度计算第一加速度曲率,并根据第一实际加速度曲率和标准曲率比值计算标准加速度曲率区间;根据第二实际加速度计...
  • 本申请公开了一种鼓式刹车装置的刹车控制方法,所述刹车控制方法包括接收控制器发送的力矩指令;利用电流环输出所述额定力矩百分比对应的实际力矩驱动位于初始位置的油压推杆压缩油缸,以使实现刹车操作;其中,所述初始位置为限位信号触发点;当检测到所...
  • 本发明公开了一种数据传输系统,包括总线传输模块及无线传输模块及电源模块;无线传输模块,用于将网络终端发送的配置数据通过总线传输模块传输至驱动器,还用于将驱动器经由总线传输模块传输的调试数据传输至网络终端;电源模块,用于为无线传输模块供电...
  • 本申请公开了一种获取ID值的方法和装置,包括:通过光电传感器扫描码板,捕获变化的电平信号;所述码板由沿一定方向排列的多个白码和黑码组成,且所述码板的起始位和终止位为黑码;通过里程计记录每个所述电平信号行走的总里程长度;根据所述电平信号、...
  • 本发明公开了一种超声波检测障碍物的方法,当获取到采集序列时,根据采集序列判断接收到的超声波是否存在波峰;若不存在波峰,则确定在预设距离内未存在障碍物;若存在波峰,接着再判断与波峰对应的第一目标数据是否大于或等于预设的障碍物阈值;若是,则...
  • 本申请公开了一种鼓式刹车装置的鼓刹性能检测方法,所述鼓刹性能检测方法包括:当执行刹车操作时,记录输出的实际力矩并确定油压推杆受力平衡时所处的实际位置;根据力矩位置对照表获取所述实际力矩对应的标准位置;其中,所述力矩位置对照表为上一次注入...
  • 本实用新型公开了一种安防机器人云台,包括安装架、3D激光传感器、红外热像仪、星光相机、视频服务器、交换机、俯仰电机和旋转电机,红外热像仪与安装架固定连接,视频服务器与安装架固定连接,星光相机通过一转轴与安装架转动连接,转轴与俯仰电机带传...
  • 本申请公开了一种双驱车辆的速度变化曲率同步方法,所述速度变化曲率同步包括接收控制器发送的速度命令;检测当前时刻第一轮组的实际速度和第二轮组的实际速度;根据第一执行速度和第一轮组的实际速度计算第一速度跟踪率,并根据第二执行速度和第二轮组的...
  • 本发明公开了一种云台控制方法,该方法包括接收云台舱内的温湿度数据;根据所述温湿度数据,判断所述云台舱内是否有水雾产生;若所述云台舱内有水雾产生,则加热清除所述水雾。该方法可以实时监测云台舱内是否产生水雾,并在云台舱内有水雾产生时,对云台...
  • 本发明提供一种工作站台,所述工作站台与多个可移动设备配适,所述工作站台包括拣货工作区域及料车停靠位,所述料车停靠位设置于所述拣货工作区域的侧边,所述工作站台还包括至少一个货架,所述货架设置于所述拣货工作区域的侧边处,所述货架包括多个暂存...
  • 本申请提供了一种标定机械臂的系统,包括处理器,用于控制机械臂的电机转动以带动机械臂运动;还用于根据高度参数确定机械臂的实际高度;并获取实际高度对应时刻的电机的转数;建立实际高度与转数之间的对应关系,其中,实际高度为距离车体最远的机械臂上...
  • 本发明实施例公开了一种适用于轨道机器人的定位系统和方法,轨道触头设置于轨道上、机身触头设置于轨道机器人上,当机身触头与轨道触头贴合时,机身触头可以获取轨道触头输出的电压值。轨道机器人中的处理器分别与增量式编码器以及机身触头连接,用于当机...
  • 本发明实施例公开了一种适用于轨道机器人的定位系统和方法,当电容式接近开关经过一个凸起部件时,RFID读写器读取射频标签的标签信息,并将该标签信息传输给处理器。通过电容式接近开关和凸起部件的相互协作,提升了RFID读写器读取标签信息的时间...
  • 本发明公开了一种工控机重启装置、系统及方法,应用于搭载工控机的机器人,包括电源模块、数字量输入输出DIO管理电路板及用于接收终端发送的重启指令的通讯模块;其中:通讯模块的发送端与DIO管理电路板的接收端连接,DIO管理电路板的供电端及控...