一种分拣系统及其分拣装置制造方法及图纸

技术编号:22358171 阅读:77 留言:0更新日期:2019-10-23 02:46
本申请公开了一种分拣系统及其分拣装置,分拣装置包括:机架;若干组货物缓存部件;可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件,所述驱动组件安装在所述机架上;用于在所述货物缓存部件移动至目标位置时,控制所述货物缓存部件将货物卸出的分拣控制器。本申请所提供的分拣装置,通过若干组所述货物缓存部件的设置,并利用所述货物缓存部件的环形移动,实现所述料斗在竖直方向上对货物的缓存效果,减少货物分拣装置的占地面积,同时利用所述分拣控制器对所述货物缓存部件的出货控制,实现货物在目标位置的出料,进而实现自动分拣工作,提高分拣效率,节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣系统及其分拣装置
本申请涉及物品分拣设备领域,特别是涉及一种分拣装置。此外,本申请还涉及一种包括上述分拣装置的分拣系统。
技术介绍
目前对于电商分拣而言,大量采用交叉带分拣机进行分拣,交叉带分拣机主要通过主驱动输送机和载有小型带式输送机的台车联接在一起,当台车移动到规定的分拣位置时,转动皮带,完成把商品分拣送出的任务。然而,现有技术中所使用的交叉带分拣机,由于主驱动输送机和小型带式输送机的体积均较大,导致占地面积非常大,同时,由于能够缓存的货物数量有限,导致分拣效率低下,耗费的人力物力均较大,进而导致货物分拣的成本大。因此,如何降低分拣装置的占地面积,提高分拣效率,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。申请内容本申请的目的是提供一种分拣装置,该分拣装置将分拣的方向从水平方向更改成垂直方向,可以极大的减少占地面积。本申请的另一目的是提供一种包括上述分拣装置的分拣系统。为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种分拣装置,包括:机架;若干组货物缓存部件;可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件,所述驱动组件安装在所述机架上;用于在所述货物缓存部件移动至目标位置时,控制所述货物缓存部件将货物卸出的分拣控制器。优选的,所述货物缓存部件为料筒或者料袋,还包括可在所述货物缓存部件移动至所述目标位置时将所述货物缓存部件翻转以卸出所述货物的翻转轴;所述分拣控制器可控制所述翻转轴转动。优选的,所述货物缓存部件为料斗,所述料斗挂设在所述驱动组件上,所述料斗上设有门板;所述分拣控制器用于在所述料斗移动至所述目标位置时,控制所述门板开启以供货物从所述料斗中滑出。优选的,所述料斗的背面顶部与所述门板的上部铰接,所述门板的上部外侧固设有可带动所述门板开启的挡块。优选的,还包括用于控制所述门板开启的开启组件,所述开启组件包括伸缩杆,所述伸缩杆可在所述料斗移动至所述目标位置时,伸出至与所述挡块卡接。优选的,所述门板可在所述挡块脱离所述伸缩杆后,在自重作用下关闭。优选的,所述开启组件还包括磁性部件、用于带动所述伸缩杆移动的电磁铁和用于在所述磁性部件去磁后将所述电磁铁弹出的弹性部件,所述磁性部件充磁后可将所述电磁铁吸附复位,所述分拣控制器与所述磁性部件连接。优选的,所述开启组件还包括用于支撑所述伸缩杆的导向轴承,以及用于连接所述电磁铁和所述伸缩杆的连接件。优选的,还包括开启支撑架,所述开启组件安装在所述开启支撑架上,所述开启支撑架固设在所述机架上。优选的,所述驱动组件包括设置在所述机架上的分拣链条和用于驱动所述分拣链条转动的分拣电机,所述料斗挂设在所述分拣链条上并跟随所述分拣链条循环移动,所述料斗在移动过程中不发生翻转。优选的,所述机架的外周部还设有壳体,所述壳体上开设有供所述货物进入所述货物缓存部件的进料口和供所述货物缓存部件将所述货物卸出的出料口。优选的,所述料斗的底部还设有底板,所述底板与所述料斗的背面底部铰接,所述底板的中部与所述门板的中部通过连杆铰接,以使所述门板在开启过程中拉动所述底板至倾斜状态。本申请还提供一种分拣系统,包括上述任意一项所述的分拣装置。本申请所提供的分拣装置,包括:机架;若干组货物缓存部件;可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件,所述驱动组件安装在所述机架上;用于在所述货物缓存部件移动至目标位置时,控制所述货物缓存部件将货物卸出的分拣控制器。本申请所提供的分拣装置,通过若干组所述货物缓存部件的设置,并利用所述货物缓存部件的环形移动,实现所述料斗在竖直方向上对货物的缓存效果,减少货物分拣装置的占地面积,同时利用所述分拣控制器对所述货物缓存部件的出货控制,实现货物在目标位置的出料,进而实现自动分拣工作,提高分拣效率,节省人力物力。本申请所提供的分拣系统设有上述分拣装置,由于所述分拣装置具有上述技术效果,因此,设有该分拣装置的分拣系统也应当具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的分拣装置一种具体实施方式的结构示意图;图2为本申请所提供的分拣装置在料斗闭合时的背面结构示意图;图3为图2所示的分拣装置的A-A剖面结构示意图;图4为本申请所提供的分拣装置在料斗开启时的背面结构示意图;图5为图4所示的分拣装置的A-A剖面结构示意图;图6为本申请所提供的分拣装置中料斗在闭合时的结构示意图;图7为本申请所提供的分拣装置中料斗在开启时的结构示意图;图8为本申请所提供的分拣装置中料斗开启时的放大结构示意图;图9为本申请所提供的分拣系统一种具体实施方式的结构示意图;图10为本申请所提供的分拣系统中分拨装置的放大结构示意图;图11为本申请所提供的分拣系统中货架的一种具体实施方式的结构示意图;其中:分拣装置(1)、机架(1-1)、分拣链条(1-2)、分拣料斗(1-3)、门板(1-3-1)、挡块(1-3-2)、连杆(1-3-3)、底板(1-3-4)、开启组件(1-4)、伸缩杆(1-4-1)、电磁铁(1-4-2)、导向轴承(1-4-3)、连接件(1-4-4)、开启支撑架(1-5)、壳体(1-6)、分拨装置(2)、分拨电机(2-1)、分拨拨片(2-2)、分拨链条(2-3)、分拨支撑架(2-4)、输送装置(3)、滑道(3-1)、货架(4)、料盒(5)。具体实施方式本申请的核心是提供一种分拣装置,该分拣装置可以通过增加高度来达到增加缓存的数量,而且可以实现物品的自动分类,分拣效率明显提高。本申请的另一核心是提供一种包括上述分拣装置的分拣系统。下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。请参考图1至图11,图1为本申请所提供的分拣装置一种具体实施方式的结构示意图;图2为本申请所提供的分拣装置在料斗闭合时的背面结构示意图;图3为图2所示的分拣装置的A-A剖面结构示意图;图4为本申请所提供的分拣装置在料斗开启时的背面结构示意图;图5为图4所示的分拣装置的A-A剖面结构示意图;图6为本申请所提供的分拣装置中料斗在闭合时的结构示意图;图7为本申请所提供的分拣装置中料斗在开启时的结构示意图;图8为本申请所提供的分拣装置中料斗开启时的放大结构示意图;图9为本申请所提供的分拣系统一种具体实施方式的结构示意图;图10为本申请所提供的分拣系统中分拨装置的放大结构示意图;图11为本申请所提供的分拣系统中货架的一种具体实施方式的结构示意图。在该实施方式中,分拣装置1包括:机架1-1、若干组货物缓存部件、驱动组件和分拣控制器。其中,机架1-1为支撑主体,驱动组件安装在机架1-1上;驱动组件可带动各组货物缓存部件沿竖直面呈环形移动,分拣控制器用于在货物缓存部件移动至目标位置时,控制货物缓存部件将货物卸出。具体的,货物缓存部件为料筒或者料袋,该设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣装置(1),其特征在于,包括:机架(1‑1);若干组货物缓存部件;可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件,所述驱动组件安装在所述机架(1‑1)上;用于在所述货物缓存部件移动至目标位置时,控制所述货物缓存部件将货物卸出的分拣控制器。

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置(1),其特征在于,包括:机架(1-1);若干组货物缓存部件;可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件,所述驱动组件安装在所述机架(1-1)上;用于在所述货物缓存部件移动至目标位置时,控制所述货物缓存部件将货物卸出的分拣控制器。2.根据权利要求1所述的分拣装置(1),其特征在于,所述货物缓存部件为料筒或者料袋,还包括可在所述货物缓存部件移动至所述目标位置时将所述货物缓存部件翻转以卸出所述货物的翻转轴;所述分拣控制器可控制所述翻转轴转动。3.根据权利要求1所述的分拣装置(1),其特征在于,所述货物缓存部件为料斗(1-3),所述料斗(1-3)挂设在所述驱动组件上,所述料斗(1-3)上设有门板(1-3-1);所述分拣控制器用于在所述料斗(1-3)移动至所述目标位置时,控制所述门板(1-3-1)开启以供货物从所述料斗(1-3)中滑出。4.根据权利要求3所述的分拣装置(1),其特征在于,所述料斗(1-3)的背面顶部与所述门板(1-3-1)的上部铰接,所述门板(1-3-1)的上部外侧固设有可带动所述门板(1-3-1)开启的挡块(1-3-2)。5.根据权利要求4所述的分拣装置(1),其特征在于,还包括用于控制所述门板(1-3-1)开启的开启组件(1-4),所述开启组件(1-4)包括伸缩杆(1-4-1),所述伸缩杆(1-4-1)可在所述料斗(1-3)移动至所述目标位置时,伸出至与所述挡块(1-3-2)卡接。6.根据权利要求5所述的分拣装置(1),其特征在于,所述门板(1-3-1)可在所述挡块(1-3-2)脱离所述伸缩杆(1-4-1)后,在自重作用下关闭。7.根据权利要求5所述的分拣装置(1),其特征在于,所述开启组件(1-4)还包括磁性部件、用于带动所述伸缩杆(1-4-1)移动的电磁铁(1-4-2)和用于...

【专利技术属性】
技术研发人员:周迪祝林葛隽陈德平
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司北京旷视机器人技术有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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