物流仓储的拣货方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种物流仓储的拣货方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取预设时间段内的订单信息，对所述订单信息进行分类并分配拣货装置；将拣货装置对应的订单信息绑定周转箱；控制所述拣货装置根据所述订单信息进行拣货，并将货物运输至打包站；对所述周转箱内的货物根据所述订单信息进行打包。通过控制中心对订单进行分类，并绑定相应的周转箱，再控制拣货装置按照规划的路径进行相应订单的拣货，并运输至打包站，在打包站对订单中的货物进行打包。自动化的拣货方式能够节省人力，提高了拣货的效率，进一步的节省了成本。

Picking method, device, computer equipment and storage medium of logistics storage

【技术实现步骤摘要】
物流仓储的拣货方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及物流仓储
，特别是涉及一种物流仓储的拣货方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗。目前的传统技术中，物流仓储都需要工作人员，人工对接收到的订单进行相应的拣货工作，工作量大，拣货效率低，成本高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高拣货效率节省成本的物流仓储的拣货方法、装置、计算机设备和存储介质。一种物流仓储的拣货方法，所述方法包括：获取预设时间段内的订单信息，对所述订单信息进行分类并分配拣货装置；将拣货装置对应的订单信息绑定周转箱；控制所述拣货装置根据所述订单信息进行拣货，并将货物运输至打包站；对所述周转箱内的货物根据所述订单信息进行打包。在其中一个实施例中，所述对所述订单信息进行分类并分配拣货装置包括：根据所述订单信息，提取各订单内订单行数量以及各订单内订单行热销程度；根据所述各订单内订单行数量以及各订单内订单行热销程度，对所述预设时间段内的订单进行分类；对每一类所述订单信息分配拣货装置。在其中一个实施例中，所述对所述预设时间段内的订单进行分类包括：将所述订单行数量为1，并且所述订单行热销程度为热销的订单作为第一类订单；将所述订单行数量为1，并且所述订单行热销程度为慢销的订单作为第二类订单；将所述订单行数量大于1，并且所述订单行热销程度为全热销的订单作为第三类订单；将所述订单行数量大于1，并且所述订单行热销程度为全慢销的订单作为第四类订单；将所述订单行数量大于1，并且所述订单行热销程度为慢销和热销的订单作为第五类订单。在其中一个实施例中，所述对每一类所述订单信息分配拣货装置包括：根据所述订单信息，获取订单总量；将所述订单总量与预设第一阈值进行比较；若所述订单总量大于等于预设第一阈值，则为五种类型的订单一对一的分配拣货装置。在其中一个实施例中，所述将所述订单总量与预设阈值进行比较还包括：若所述订单总量小于预设第一阈值，则为五种类型的订单多对一的分配拣货装置。在其中一个实施例中，所述若所述订单总量大于等于预设第一阈值，则为五种类型的订单一对一的分配拣货装置包括：若所述订单为第五类订单，则获取当前订单中的订单行数量；将所述当前订单中的订单行数量与预设第二阈值进行比较；若所述当前订单中的订单行数量小于第二阈值时，则对第五类订单中的慢销订单行和热销订单行分配一辆拣货装置。在其中一个实施例中，将所述当前订单中的订单行数量与预设第二阈值进行比较还包括：若所述当前订单中的订单行数量大于等于第二阈值时，则对第五类订单中的慢销订单行和热销订单行分别分配拣货装置。在其中一个实施例中，所述将拣货装置对应的订单信息绑定周转箱包括：获取拣货装置对应类别的订单池中所有订单的订单信息；根据所述订单信息将所述订单池划分为多个子订单池；获取周转箱集合信息；根据所述周转箱集合信息以及多个子订单池的优先级顺序，为周转箱集合分配相应的子订单池；为所述周转箱集合分配子订单池中的多个订单信息，多个所述订单信息中的所有订单行的货物总体积小于等于所述周转箱集合的总体积，且多个所述订单信息中的所有订单行的货物总重量小于等于所述周转箱集合的总允许重量。在其中一个实施例中，所述获取拣货装置对应类别的订单池中所有订单的订单信息包括：所述订单信息包括订单截止时间以及所有订单行信息；订单行信息包括货物体积、货物重量以及货物区域；获取拣货装置对应类别的订单池中所有订单的订单信息；若订单信息中所有订单行的货物体积均小于等于周转箱体积，且所有订单行的货物重量均小于等于周转箱允许重量，则获取相应的订单信息。在其中一个实施例中，所述根据所述订单信息将所述订单池划分为多个子订单池包括：根据所述订单截止时间以及预设时间阈值，将所述订单池划分为紧急订单池以及正常订单池；根据所述货物区域将所述紧急订单池以及正常订单池划分为多个子订单池。在其中一个实施例中，所述根据所述周转箱集合信息以及多个子订单池的优先级顺序，为周转箱集合分配相应的子订单池包括：周转箱集合信息包括拣货区域信息以及周转箱信息；周转箱信息包括周转箱体积以及周转箱允许重量；根据所述拣货区域信息选取多个子订单池；根据多个子订单池的优先级顺序，为周转箱集合分配相应子订单池。在其中一个实施例中，所述为所述周转箱集合分配子订单池中的多个订单信息之后还包括：将多个订单信息中的订单行分别绑定周转箱集合中相应的周转箱；所述周转箱的体积大于等于相应订单行的货物总体积，且所述周转箱的允许重量大于等于相应订单行的货物总重量。在其中一个实施例中，所述对所述周转箱内的货物根据所述订单信息进行打包包括：获取第一条码信息；所述第一条码信息包括周转箱条码信息；根据所述第一条码信息，提取所述第一条码信息对应的订单集；获取第二条码信息；所述第二条码信息包括商品条码信息；根据所述第二条码信息，提取所述订单集中的相应订单的订单信息；根据所述订单信息进行相应订单的打包。在其中一个实施例中，所述根据所述第二条码信息，提取所述订单集中的相应订单的订单信息包括：根据所述第二条码信息按照预设优先级分配订单类型；所述订单类型包括：单订单行单件订单、单订单行多件订单以及多订单行多件订单；根据所述订单类型提取相应订单类型的订单信息。在其中一个实施例中，所述根据所述订单类型以及订单信息进行相应订单的打包包括：若所述订单类型为单订单行单件订单，则将第二条码信息商品放入所述订单信息对应的订单打包盒内，完成打包。在其中一个实施例中，所述根据所述订单类型以及订单信息进行相应订单的打包包括：若所述订单类型为单订单行多件订单，则获取订单行的数量；将对应订单行的数量的第二条码信息商品放入所述订单信息对应的订单打包盒内，完成打包。在其中一个实施例中，所述根据所述订单类型以及订单信息进行相应订单的打包包括：若所述订单类型为多订单行多件订单，则获取所有订单行以及相应订单行数量；将相应订单行数量的所有订单行商品放入所述订单信息对应的订单打包盒内，完成打包。在其中一个实施例中，所述控制所述拣货装置根据所述订单信息进行拣货包括：获取业务地图、定位地图以及障碍物信息，并根据所述障碍物信息进行相应的防护动作。在其中一个实施例中，所述获取业务地图、定位地图以及障碍物信息，并根据所述障碍物信息进行相应的防护动作包括：获取业务地图、定位地图以及障碍物信息，所述业务地图用于指示所述拣货装置的行驶路线，所述定位地图用于指示所述拣货装置的位置，所述定位地图与所述业务地图相互匹配，所述障碍物信息包括障碍物尺寸信息以及障碍物坐标信息；若存在障碍物信息，则根据所述障碍物信息、定位地图以及业务地图中行驶路线上的安全防护配置执行相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流仓储的拣货方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取预设时间段内的订单信息，对所述订单信息进行分类并分配拣货装置；/n将拣货装置对应的订单信息绑定周转箱；/n控制所述拣货装置根据所述订单信息进行拣货，并将货物运输至打包站；/n对所述周转箱内的货物根据所述订单信息进行打包。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储的拣货方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设时间段内的订单信息，对所述订单信息进行分类并分配拣货装置；
将拣货装置对应的订单信息绑定周转箱；
控制所述拣货装置根据所述订单信息进行拣货，并将货物运输至打包站；
对所述周转箱内的货物根据所述订单信息进行打包。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述订单信息进行分类并分配拣货装置包括：
根据所述订单信息，提取各订单内订单行数量以及各订单内订单行热销程度；
根据所述各订单内订单行数量以及各订单内订单行热销程度，对所述预设时间段内的订单进行分类；
对每一类所述订单信息分配拣货装置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述预设时间段内的订单进行分类包括：
将所述订单行数量为1，并且所述订单行热销程度为热销的订单作为第一类订单；
将所述订单行数量为1，并且所述订单行热销程度为慢销的订单作为第二类订单；
将所述订单行数量大于1，并且所述订单行热销程度为全热销的订单作为第三类订单；
将所述订单行数量大于1，并且所述订单行热销程度为全慢销的订单作为第四类订单；
将所述订单行数量大于1，并且所述订单行热销程度为慢销和热销的订单作为第五类订单。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对每一类所述订单信息分配拣货装置包括：
根据所述订单信息，获取订单总量；
将所述订单总量与预设第一阈值进行比较；
若所述订单总量大于等于预设第一阈值，则为五种类型的订单一对一的分配拣货装置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述订单总量与预设阈值进行比较还包括：
若所述订单总量小于预设第一阈值，则为五种类型的订单多对一的分配拣货装置。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述订单总量大于等于预设第一阈值，则为五种类型的订单一对一的分配拣货装置包括：
若所述订单为第五类订单，则获取当前订单中的订单行数量；
将所述当前订单中的订单行数量与预设第二阈值进行比较；
若所述当前订单中的订单行数量小于第二阈值时，则对第五类订单中的慢销订单行和热销订单行分配一辆拣货装置。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述当前订单中的订单行数量与预设第二阈值进行比较还包括：
若所述当前订单中的订单行数量大于等于第二阈值时，则对第五类订单中的慢销订单行和热销订单行分别分配拣货装置。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将拣货装置对应的订单信息绑定周转箱包括：
获取拣货装置对应类别的订单池中所有订单的订单信息；
根据所述订单信息将所述订单池划分为多个子订单池；
获取周转箱集合信息；
根据所述周转箱集合信息以及多个子订单池的优先级顺序，为周转箱集合分配相应的子订单池；
为所述周转箱集合分配子订单池中的多个订单信息，多个所述订单信息中的所有订单行的货物总体积小于等于所述周转箱集合的总体积，且多个所述订单信息中的所有订单行的货物总重量小于等于所述周转箱集合的总允许重量。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取拣货装置对应类别的订单池中所有订单的订单信息包括：所述订单信息包括订单截止时间以及所有订单行信息；订单行信息包括货物体积、货物重量以及货物区域；
获取拣货装置对应类别的订单池中所有订单的订单信息；
若订单信息中所有订单行的货物体积均小于等于周转箱体积，且所有订单行的货物重量均小于等于周转箱允许重量，则获取相应的订单信息。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述订单信息将所述订单池划分为多个子订单池包括：
根据所述订单截止时间以及预设时间阈值，将所述订单池划分为紧急订单池以及正常订单池；
根据所述货物区域将所述紧急订单池以及正常订单池划分为多个子订单池。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述周转箱集合信息以及多个子订单池的优先级顺序，为周转箱集合分配相应的子订单池包括：周转箱集合信息包括拣货区域信息以及周转箱信息；周转箱信息包括周转箱体积以及周转箱允许重量；
根据所述拣货区域信息选取多个子订单池；
根据多个子订单池的优先级顺序，为周转箱集合分配相应子订单池。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述为所述周转箱集合分配子订单池中的多个订单信息之后还包括：
将多个订单信息中的订单行分别绑定周转箱集合中相应的周转箱；所述周转箱的体积大于等于相应订单行的货物总体积，且所述周转箱的允许重量大于等于相应订单行的货物总重量。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述对所述周转箱内的货物根据所述订单信息进行打包包括：
获取第一条码信息；所述第一条码信息包括周转箱条码信息；
根据所述第一条码信息，提取所述第一条码信息对应的订单集；
获取第二条码信息；所述第二条码信息包括商品条码信息；
根据所述第二条码...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏业，董华来，裴益峰，陶熠昆，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33