本申请的一个目的是提供一种用于车辆的纵向控制的方法和设备。本申请能够获取车辆对应的一个或多个位于相邻车道的侧向对象，并从所述一个或多个侧向对象中识别所述车辆对应的侧向关注目标，通过生成所述车辆对应的虚拟关注目标及所述虚拟关注目标的属性信...

本申请的目的是提供一种用于保护车辆中乘员的方法与设备，所述方法包括：检测所述车辆在行驶过程中的安全信息；当所述安全信息包括所述车辆发生碰撞事件，对所述乘员的座椅执行座椅移动操作，以缓解所述碰撞事件对所述乘员的冲击影响；其中，所述座椅具有...

本申请的一个目的是提供一种用于实现车辆急停控制的方法、设备与系统。本申请通过引入急停便携设备，以获取用户提交的急停触发操作，并通过有线与无线的方式向车辆端所配置的底层急停控制器发送急停控制信号并由车辆端所配置的制动系统执行制动。与现有技...

本发明实施例涉及一种多传感器数据融合方法、装置、车载设备及存储介质，通过分布式的数据融合方式，由传感器对原始数据进行内部处理，得到障碍物的测量航迹及对应的测量时刻，并输出给车载设备，再由车载设备基于获取的测量时刻得到障碍物的历史航迹对应...

本公开是关于一种人机交互系统的预处理方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测环境中的感知信息；根据所述感知信息，预测交互场景；匹配与所述交互场景相对应的语料库；设置所述匹配得到的语料库的优先级。本申请提供的该方法，在人机交互系统工作...

本公开实施例涉及智能驾驶控制方法及系统、车载控制设备和智能驾驶车辆。该方法中采用两个算法生成第一控制信号和第二控制信号，并根据第一控制信号的状态，选择第一控制信号或第二控制信号对车辆进行控制，从而实现了智能驾驶的冗余控制。能够大幅降低安...

本发明实施例涉及一种数据二次级联融合方法、系统、车载设备及存储介质，通过分布式的数据融合方式，先由传感器对原始数据进行内部处理，得到障碍物的测量航迹及对应的测量时刻，并发送给前向融合模块或全局融合模块，再由前向融合模块和全局融合模块基于...

本公开实施例涉及一种服务器压力测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：在测试服务器上模拟智能驾驶车辆；模拟所述智能驾驶车辆与约车终端进行交互；模拟所述约车终端利用多个线程向被测服务器发送约车请求；收集所述被测试服务器的日志...

本发明的实施例提供了一种模拟超声波雷达探测的方法、装置、系统和存储介质以及一种自动驾驶方法。上述模拟超声波雷达探测的方法包括：获取仿真场景；根据超声波雷达传感器的参数，确定所述超声波雷达传感器的射线的探测方向；针对所述仿真场景、基于所述...

本发明的实施例提供了一种模拟激光雷达探测的方法、装置、系统和存储介质以及一种自动驾驶方法。上述模拟激光雷达探测的方法包括：获取深度图像；根据与所述深度图像对应的相机的参数和激光雷达传感器的参数，在所述深度图像中确定与所述激光雷达传感器的...

本申请的一个目的是提供一种用于控制停车场内AVP车辆的方法、设备与系统。与现有技术相比，本申请通过利用远程设备端与AVP车辆端互相合作，通过监控系统及远程协助手段，能够实时监控停车场内的自助泊车的车辆状态，例如通过安装有AVP车辆端的车...

本申请的目的是提供一种使用及创建路网地图信息的方法与设备；获取路网地图信息，其中，所述路网地图信息包括路网单元及所述路网单元对应的单元描述信息，所述路网单元包括以下至少任一项：路网坐标系，路网点，路段，停车位，静态障碍物，停车观察点；使...

本申请的目的是提供一种建立地图信息及车辆定位的方法或设备；获取目标道路的线路信息；基于所述线路信息，确定所述目标道路的参考点；确定所述参考点的坐标位置信息；基于所述参考点的坐标位置信息建立目标对象的坐标位置信息与地图定位信息的映射关系。...

本申请公开一种智能驾驶车辆的安全性监控系统及方法。涉及智能驾驶车辆领域，该系统包括：图像采集模块，用于实时获取车辆行驶方向上的图像；场景分割模块，用于通过机器学习算法对所述图像进行场景分割，获取安全区域；路径计算模块，用于计算所述车辆的...

本实用新型提供一种用于车辆的安装平台及车辆。安装平台包括：吸附机构、调节机构和支撑平台；所述吸附机构的一端通过所述调节机构连接于所述支撑平台的第一侧，且另一端用于吸附在车辆表面，所述调节机构用于调节所述吸附机构与所述支撑平台之间的相对位...

本申请各实施例公开了一种智能车辆。所述车辆包括：至少一个滑动车门，所述滑动车门的设置使得其完全关闭时，所述车辆展示可被操控的至少一个控制面板；所述控制面板用于接收用户输入以及显示信息。本申请实施例的智能车辆通过滑动车门的完全关闭触发车辆...

本发明涉及动态场景信息录制和仿真回放方法及装置，该方法包括：收集传感数据，对传感数据进行从局部坐标到全局坐标的变换，以生成绝对位置信息；根据绝对位置信息来建立模型和场景，以实现道路环境的还原，以及对传感数据进行从全局坐标到局部坐标的变换...

本发明的实施例提供了一种针对性下车提醒方法及装置，其中，所述方法包括如下步骤：接收乘客的至少一项用车信息，所述用车信息包括乘客的身份识别信息和/或行程信息，所述身份识别信息包括乘客的账户、手机号码、照片和/或姓名；检测车辆环境以及上车乘...

本申请公开了一种数据记录方法及装置。所述方法包括：采集车辆行驶过程中产生的实时数据；实时监测所述实时数据，在监测到所述实时数据中包括人工干预信息时，触发数据记录请求；根据所述数据记录请求将满足第一预设条件的所述实时数据标记为待记录数据；...

本申请的目的是提供一种在车辆内进行信息提示的方法与设备；当车辆满足震动提醒触发条件，确定所述车辆中与所述震动提醒触发条件相对应的目标座椅；对所述目标座椅执行震动提醒操作；提供与所述震动提醒触发条件相匹配的提示信息。与现有技术相比，本申请...